To make a mosaicked image, we need to estimate the geometric relationship between individual images. For such estimation, we needs tiepoint information. In general, feature-based methods are used to extract tiepoints. However, in the case of textureless images, feature-based methods are hardly applicable. In this paper, we propose a frequency domain matching method for automated mosaicking of textureless images. There are three steps in the proposed method. The first step is to convert color images to grayscale images, remove noise, and extract edges. The second step is to define a Region Of Interest (ROI). The third step is to perform phase correlation between two images and select the point with best correlation as tiepoints. For experiments, we used GOCI image slots and general frame camera images. After the three steps, we produced reliable tiepoints from textureless as well as textured images. We have proved application possibility of the proposed method.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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v.47
no.12
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pp.78-83
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2010
In this paper, a novel dual-band power amplifier using metamaterials has been realized with one RF GaN HEMT diffusion metal-oxide-semiconductor field effect transistor. The CRLH TL can lead to metamaterial transmission line with the dual-band tuning capability. The dual-band operation of the CRLH TL is achieved by the frequency offset and the nonlinear phase slope of the CRLH TL for the matching network of the power amplifier. We have managed only the second- and third-harmonics to obtain the high efficiency with the CRLH TL in dual-band. Also, the proposed power amplifier has been realized by using the harmonic control circuit for not only the output matching network, but also the input matching network for better efficiency. Two operating frequencies are chosen at 900 MHz and 2140 MHz in this work. The measured results show that the output power of 39.83 dBm and 35.17 dBm was obtained at 900 MHz and 2140 MHz, respectively. At this point, we have obtained the power-added efficiency (PAE) and IMD of 60.2 %, -23.17dBc and 67.3 %, -25.67dBc at two operation frequencies, respectively.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.19
no.10
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pp.1086-1095
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2008
In this paper, we designed and fabricated the trapezoidal antenna using the CPWG structure for Wibro and WLAN communications. This antenna has broadband characteristics using the basic trapezoidal antenna, and an H-shaped parasitic patch is making an expansion of resonance bandwidth and bringing stability of impedance matching. Especially, CPWG structure is combined two kinds of the structure which of a monopole antenna and a coplanar waveguide antenna. They make up for the weak point of the CPW which is variation of impedance matching according to varying the gap or size of the feed line and the ground. The designed antenna has occurred resonances of which the band of 2.2 GHz to 4.6 GHz(70.5 %) below the return loss of -10 dB($VSWR{\leq}2$) obtained in measurement, and it has an omnidirectional radiation pattern of H-plane. In addition, the changes of impedance matching appear slightly caused by the effects of the ground plane and the feed line.
Recently in the field of GIS(Geographic Information System), data integration from various sources has become an important topic in order to use spatial data effectively. In general, the integration of spatial data is accomplished by navigating corresponding space object and combining the information interacting with each object. But it is very difficult to navigate an object which has correspondence with one in another dataset. Many matching methods have been studied for navigating spatial object. The purpose of this paper is development of method for searching correspondent spatial object considering local position error which is remained even after coordinate transform ation when two different building data sets integrated. To achieve this goal, we performed coordinate transformation and overlapped two data sets and generated blocks which have similar position error. We matched building objects within each block using similarity and ICP algorithm. Finally, we tested this method in the aspect of applicability.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.33
no.1C
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pp.19-33
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2008
A method that is adaptively selecting among previous fast motion estimation algorithms and a newly proposed fast motion estimation algorithm(UCDS) is presented in this paper. The algorithm named AUDC and a newly proposed fast motion estimation algorithms are based on the Diamond Search(DS) algorithm and Three Step Search(TSS). Although many previous fast motion estimation algorithms have lots of advantages, those have lots of disadvantages. So we thought better adaptive selection of fast motion estimation algorithms than only using one fast motion estimation algorithm. Therefore, we propose AUDC that is using length of the MV, Search Point, SAD of the neighboring block and adaptively selecting among Cross Three Step Search(CTSS), Diamond Search(DS) and Ungraded Cross Diamond Search(UCDS). Experimental results show that the AUDC is much more robust, provides a faster searching speed, and smaller distortions than other popular fast block-matching at algorithms.
Bank payment obligations (BPO) have been used since 2013 as a payment solution in the business of supply chain finance. The BPO is an irrevocable undertaking of the obligor bank subject to the successful electronic matching of all required data sets with the established baseline in the TMA. Although the BPO should be regarded as similar to a letter of credit, it is a new payment solution based on advanced technology and data-driven mechanisms. The BPO differs from the credit in institutional terms such as bank-to-bank obligations, automated matching engines, and transfer and confirmation, etc. The BPO can also be used effectively as a stand-alone electronic solution to traditional instruments. it provides a new range of solutions to meet the ever-changing needs of trade customers. However, Operation of the BPO can leads to several issues including an assurance of payment between recipient banks and sellers because the BPO is a bank-to-bank obligation. The URBPO does not apply to relationships between banks and their business clients. So, the primary objective of this paper is to promote institutional understanding and present implications by reviewing major issues concerning the BPO as compared with the letter of credit from the institutional point of view. This research was based on documentary research focusing on the preceding research and the materials of ICC and SWIFT.
KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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v.40
no.4
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pp.437-444
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2020
A lunar rover's optical camera is used to provide navigation and terrain information in an exploration zone. However, due to the scant presence of atmosphere, the Moon has homogeneous terrain with dark soil. Also, in extreme environments, the rover has limited data storage with low computation capability. Thus, for successful exploration, it is required to examine feature detection and matching methods which are robust to lunar terrain and environmental characteristics. In this research, SIFT, SURF, BRISK, ORB, and AKAZE are comparatively analyzed with lunar terrain images from a lunar rover. Experimental results show that SIFT and AKAZE are most robust for lunar terrain characteristics. AKAZE detects less quantity of feature points than SIFT, but feature points are detected and matched with high precision and the least computational cost. AKAZE is adequate for fast and accurate navigation information. Although SIFT has the highest computational cost, the largest quantity of feature points are stably detected and matched. The rover periodically sends terrain images to Earth. Thus, SIFT is suitable for global 3D terrain map construction in that a large amount of terrain images can be processed on Earth. Study results are expected to provide a guideline to utilize feature detection and matching methods for future lunar exploration rovers.
Kim, Hyun-Suk;Lee, Tae-Yoon;Hur, Dong-Seok;Rhee, Soo-Ahm;Kim, Tae-Jung
Korean Journal of Remote Sensing
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v.23
no.4
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pp.297-309
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2007
The first Korean geostationary weather satellite, Communications, Oceanography and Meteorology Satellite (COMS) will be launched in 2008. The ground station for COMS needs to perform geometric correction to improve accuracy of satellite image data and to broadcast geometrically corrected images to users within 30 minutes after image acquisition. For such a requirement, we developed automated and fast geometric correction techniques. For this, we generated control points automatically by matching images against coastline data and by applying a robust estimation called RANSAC. We used GSHHS (Global Self-consistent Hierarchical High-resolution Shoreline) shoreline database to construct 211 landmark chips. We detected clouds within the images and applied matching to cloud-free sub images. When matching visible channels, we selected sub images located in day-time. We tested the algorithm with GOES-9 images. Control points were generated by matching channel 1 and channel 2 images of GOES against the 211 landmark chips. The RANSAC correctly removed outliers from being selected as control points. The accuracy of sensor models established using the automated control points were in the range of $1{\sim}2$ pixels. Geometric correction was performed and the performance was visually inspected by projecting coastline onto the geometrically corrected images. The total processing time for matching, RANSAC and geometric correction was around 4 minutes.
With the recent global and domestic development of Earth observation satellites, the applications of satellite images have been widened. Research for improving the geometric accuracy of satellite images is being actively carried out. This paper studies the possibility of automated ground control point (GCP) generation for CAS-4 satellite, to be launched in 2025 with the capability of image acquisition at 5 m ground sampling distance (GSD). In particular, this paper focuses to check whether GCP chips with 25 cm GSD established for CAS-1 satellite images can be used for CAS-4 and to check whether optimalspatial resolution for matching between CAS-4 images and GCP chips can be determined to improve matching performance. Experiments were carried out using RapidEye images, which have similar GSD to CAS-4. Original satellite images were upsampled to make satellite images with smaller GSDs. At each GSD level, up-sampled satellite images were matched against GCP chips and precision sensor models were estimated. Results shows that the accuracy of sensor models were improved with images atsmaller GSD compared to the sensor model accuracy established with original images. At 1.25~1.67 m GSD, the accuracy of about 2.4 m was achieved. This finding lead that the possibility of automated GCP extraction and precision ortho-image generation for CAS-4 with improved accuracy.
This paper proposes a method to generate a depth image at an arbitrary intermediate view-point, which is targeting a video service for free-view, auto-stereoscopy, holography, etc. It assumes that the leftmost and the rightmost depth images are given and they both have been camera-calibrated and image-rectified. This method calculates and uses a disparity increment per depth value. In this paper, it is obtained by stereo matching for the given two depth image by considering more general cases. The disparity increment is used to find the location in the intermediate view-point depth image (IVPD) for each depth in the given images. Thus, this paper finds two IVPDs, from left image and from right image. Noises are removed and holes are filled in each IVPDs and the two results are combined to get the final IVPD. The proposed method was implemented and applied to several test sequences. The results revealed that the quality of the generated IVPD corresponds to 33.84dB of PSNR in average and it takes about 1 second to generate a HD IVPD. We evaluate that this image quality is quite good by considering the low correspondency among the left images, intermediate images, and the right images in the test sequences. If the execution speed is improved, the proposed method can be a very useful method to generate an IVPD at an arbitrary view-point, we believe.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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