• 로봇학회논문지
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• 제17권3호
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• pp.359-364
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• 2022

This study presents a nonlinear model predictive control (NMPC)-based obstacle avoidance and whole-body motion planning method for the mobile manipulators. For the whole-body motion control, the mobile manipulator with an omnidirectional mobile base was modeled as a nine degrees-of-freedom (DoFs) serial open chain with the PPR (base) plus 6R (arm) joints, and a swept sphere volume (SSV) was applied to define a convex hull for collision avoidance. The proposed receding horizon control scheme can generate a trajectory to track the end-effector pose while avoiding the self-collision and obstacle in the task space. The proposed method could be calculated using an interior-point (IP) method solver with 100[ms] sampling time and ten samples of horizon size, and the validation of the method was conducted in the environment of Pybullet simulation.

• 한국정밀공학회지
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• 제14권7호
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• pp.99-107
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• 1997

An algorithm is developed to find optimal machining parameters for multiple machining environments. The cutting rate-tool life (R-T) characteristic curve presents the general loci of optima and is useful for the flexible machining operations planning. The R-T characteristic curve for the machining economics prob- lems with linear-logarithmic tool lofe model may be determined by applying sensitivity analysis to log-dual problems. Three cases of the change of machining environments are considered. An end milling example is constructed to illustrate the algorithm.

• 산업공학
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• 제2권1호
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• pp.23-27
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• 1989

The problem of planning national coal production is formulated as an optimal control problem. The model can be used to propose a proper government subsidy policy which will enhance the utilization of a nationally-owned resurce(coal) and maintain the optimal level of coal production.

• 한국건설관리학회:학술대회논문집
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• 한국건설관리학회 2003년도 학술대회지
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• pp.541-544
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• 2003

건설 프로젝트 관리를 위한 정보시스템을 적용하고 있는 건설기업의 경우, 그 특성에 맞는 적절한 정보시스템 계획 방법이 필요하다. 건설관리 업무를 분석하여 업무의 특성을 파악하고, 정보기술적 측면을 함께 고려함으로써 정보시스템 계획이 이루어져야 한다. 따라서 본 연구에서는 업무의 특성에 따른 정보시스템화의 효과와 정보기술 적용의 가능성에 따른 기회를 분석하여 최종적으로 정보시스템화 기대가치를 평가하기 위한 모델을 제시하고자 한다. 정보시스템화 기대가치 평가 모델은 단위업무와 전보의 두 가지 관점에서 정보시스템화에 대한 기회와 효과를 평가하는 과정으로, 건설관리 업무의 정보시스템 계획을 위한 의사결정에 활용될 수 있다.

• KIEAE Journal
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• 제16권1호
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• pp.37-45
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• 2016

Purpose: According to the characteristic of hanok public building, Planning criterion of structure, technology, efficiency, design is needed which can includes various type of new-hanok type public buildings. In this paper, we collect expert opinions to be used as a basis for developing models of New-hanok type Public Buildings. Method: This study was conducted in Research Study and expert surveys. The Part of reviewing Study looked at conception of new-hanok type public buildings model development and overview planning criterion set briefly. Expert surveys were targeted to professors and architects who are related in new-hanok type public buildings model development research. Result: In this study, we suggest improvement direction about planning criterion of new-hanok type public buildings model development based on opinions collected by expert surveys. In conclusion, first, In concept and legal status, it is necessary to adjust clearly than the term and legal status of new-hanok type. Second, various applicability is needed by using new materials and new construction method at the part of planning elements. Third, 'composed structure-convergence type' and 'composed structure-juxtaposed type' should be clearly classified or combined at the part of Setting of type. Forth, improvement on heat insulation, soundproof, waterproof efficiency is demanded to roof, wall, window systems. Fifth, arranging revitalization plan is important.

• 한국건축시공학회지
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• 제12권3호
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• pp.340-346
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• 2012

최근 건설 산업은 정보화를 바탕으로 하여 체계적인 시스템의 도입을 추구하고 있다. 그 중에서 자원 조달관리의 경우 건축공사에서 비용과 품질에 직접적으로 관계되는 중요한 부분이다 또한 비용 및 일정과 불가분의 관계가 있어 이를 효율적으로 연계시키는 것은 매우 중요하다. 따라서 본 연구에서는 조달 자원의 다양한 분류 및 활용을 위하여 액티비티와 내역을 연계시킨 기초자료를 구축하였다. 또한 각각의 액티비티에 할당된 일위대가 세부품목을 연계하였다. 그리고 기준 시점에서 조달되어야하는 각종 자원 및 정보를 다양한 형태로 분류 가공하여 활용할 수 있는 액티비티별 소요자원 조달계획 모델을 제안하였다. 이때 제안된 소요자원 조달계획 모델은 기존의 수동적인 조달관리에서 발생하는 다양한 문제점을 파악하여 수정 및 보완할 수 있는 부가적 기능을 제공함으로써 그 활용성이 증대할 것으로 사료된다.

• 한국산림과학회지
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• 제80권4호
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• pp.427-435
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• 1991

삼림수확계획(森林收穫計劃)을 위한 선형계획법(線型計劃法)(LP)의 적용성(適用性)은 이미 널리 알려져 있다. 본 연구(硏究)에서는 삼림경영(森林經營) 계획기간(計劃期間) 10년 동안 보적수확량(保積收穫量)의 시간적(時間的), 공간적(空間的) 최적배분(最適配分)을 위하여 시뮬레이션과 선형계획법(線型計劃法)을 사용하였다. 수확표수치(收穫表數値)를 이용하여 수종별(樹種別) 생장방정식(生長方程式)을 유도했고 시뮬레이션 모형(模型)에 유도된 생장방정식(生長方程式)을 포함시켜 계획기간(計劃期間)동안 잣나무임분(林分)의 축적변동상황(蓄積變動狀況)을 추정(推定)하였다. 이것은 LP모형의 기초 data가 되며 고전적(古典的) 수확조절방법(收穫調節方法)(Paulsen-Hundeshagen 공식법(公式法))에 의해 계산된 분기별(分期別) 수확재적(收穫材積)의 상한치(上限値)등이 LP모형구성에 포함되었다. 2년(年)을 1분기(分期)로 하여 계획기간(計劃期間) 10년(年)을 5분기(分期)로 나누었으며 본(本) 연구(硏究)에서 개발(開發)된 LP모형에 의해 연습림내(演習林內) 잣나무 임분(林分)의 보조소반별(補助小班別) 분기별(分期別) 최적수확(最適收穫) 계획(計劃)을 수립(樹立)하였다.

• 한국산업정보학회:학술대회논문집
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• 한국산업정보학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.56-56
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• 2002

ERP 시스템 내에는 각 업종별로 특성에 맞는 업무 프로세스가 구현되어 있어야 함은 필수 불가결한 요소이다. 그러나, 범용 ERP 시스템은 거의 대부된 OEM 생산방식에 의존하고 있는 국내 중소 신발업체의 생산관리 방식과는 맞지 않는 부분이 너무 많다. 그러므로 신발제조회사의 현황에 맞는 ERP 시스템의 개발이 절실하다. 이를 위해서 첫째, 시스템 개발을 위한 신발생산용 업무 프로세스가 표준화되어야 하고 둘째, 프로그램 작성을 위한 표준업무 프로세스에 기초한 통합시스템 프로세스의 모형이 설계되어야 한다. 본 논문에서는 국내 신발제조업체들의 생산관리방식에 적합하고 신발생산 전용의 자원관리 시스템의 개발과 도입을 위한 기초로서 BPR의 수행과 표준 업무 프로세스를 구축하는 방법을 제안하였다. 그리고 이에 따른 신발생산 자원관리 시스템의 프로세스 모형을 제시하였다. 이 연구는 ERP 시스템 중 생산 자원계획을 위한 통합 프로세스 모형의 구축에 초점이 맞추어져 있으며 통합 프로세스 모형은 13개 모듈로 구성되었다.

• 농촌계획
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• 제11권1호
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• pp.1-8
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• 2005

The purpose of this study is to develop a simulation model of rural road path for infrastructure of green-tourism and public service in rural areas. This study makes an objective function for moving cost minimization considering car travel time according to road characteristics, which can route the optimal shortest road paths between the center places and all rear villages, based on GIS coverages of road-village network for connecting between center places and rural villages as input data of the model. In order to verify the model algorithm, a homogeneous hexagonal network, assuming distribution of villages with same population density and equal distance between neighborhood villages on a level plane area, was tested to simulate the optimal paths between the selected center nodes and the other rear nodes, so that the test showed reasonable shortest paths and road intensity defined in this study. The model was also applied to the actual rural area, Ucheon-myun, which is located on Hoengsung-gun, Kangwon-do, with 72 rural villages, a center village (Uhang, 1st center place) in the area, a county conte. (Hoengsung-eup, 2nd center place), and a city (Wonju, 3rd center place), as upper settlement system. The three kinds of conte. place, Uhang, Hoengsung-eup, and Wonju, were considered as center places of three scenarios to simulate the optimal shortest paths between the centers and rural villages, respectively. The simulation results on the road-village network with road information about pavement and width of road show that several spans having high intensity of road are more important that the others, while some road spans have low intensity of road.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제20권1호
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• pp.22-39
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• 2021

본 연구에서는 공유 전동킥보드가 운영되고 있는 1기·2기 신도시 지역주민을 대상으로 SP조사를 수행하여 광역교통수단의 접근통행과 생활권통행의 공유 전동킥보드를 고려한 수단선택모형을 추정하였다. 연구결과 두 모형에서 공통적으로 통행시간과 통행비용이 음의 계수를 가지는 것으로 나타났으며 접근통행은 통행시간에, 생활권통행은 통행비용에 보다 민감한 것으로 분석되었다. 개인속성 및 가구속성에 따른 공유 전동킥보드 이용선호도를 살펴보면 40세 이하, 자전거 소유, 주로 이용하는 수단이 대중교통인 경우 긍정적인 영향을 보인 반면, 가구 월소득 300만원 미만, 개인 승용차 보유는 이용선호도에 부정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다.