• 제목/요약/키워드: plane fitting

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복소수 평면에서 안정한 유리함수에 의한 curve-fitting (Curve-fitting in complex plane by a stable rational function)

  • 최종호;황진권
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1986년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 17-18 Oct. 1986
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    • pp.119-122
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    • 1986
  • An algorithm is proposed to find a stable rational function, which is frequently used in the linear system theory, by curve-fitting a given data. This problem is essentially a nonolinear optimization problem. In order to converge faster to the solution, the following method is used. First, the coefficients of the denominator polynomial are fixed and only the coefficients of the numerator polynomial are adjusted by its linear relationships. Then the coefficients of the numerator are fixed and the coefficients of the denominator polynomial are adjusted by nonlinear programming. This whole process is repeated until a convergent solution is found. The solution obtained by this method converges better than by other algorithms and its versatility is demonstrated by applying it to the design of a feedback control system and a low pass filter.

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최소자승법을 이용한 수직다관절 Manipulator의 원호보간에 관한 효과적인 방법 (An Efficient Approach to Circular Curve Fitting of Articulated Manipulators Using Least Squares)

  • 김대영;최은재;정원지;서영교;홍형표
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2002년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.570-575
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    • 2002
  • This paper presents a new circular curve fitting approach of articulated manipulators, based on pseudoinverses. The paper aims at gaining the interpolation of circle from n data points, under the condition that the fitted circle should pass both a start point and an end point. In this paper, two algorithms of circular interpolation are presented. Prior to circular interpolation, are a spherical fitting should be performed, using least squares. In the first algorithm, the relationship between point data and normal vector on the sphere is used. In the second algorithm. the equation of plane which can be obtained from 3 points, i.e., a start point, an end point, and center of a sphere. The proposed algorithms are show to be efficient by using MATLAB-based simulation.

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Unveiling the Properties of FLS 1718+59: A Galaxy-Galaxy Gravitational Lens System

  • Taak, Yoon Chan;Im, Myungshin
    • 천문학회보
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    • 제39권1호
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    • pp.36.2-36.2
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    • 2014
  • We present results of the analysis of FLS 1718+59, a galaxy-galaxy gravitational lens system in the Spitzer First Look Survey (FLS) Field. A background galaxy (z = 0.245) is severely distorted by an elliptical galaxy (z = 0.08), by gravitational lensing. We analyze this system by several methods, including Ellipse and Galfit fitting, gravitational lens modeling (gravlens), and SED fitting. Properties of the lens galaxy can be obtained: from Galfit we measure the effective radius and the average surface brightness inside it, and from gravlens we estimate the total mass inside the Einstein radius (lensing mass). We use these parameters to check that the lens galaxy is located on the Fundamental Plane. Also, we conduct SED fitting for the lens galaxy and estimate the stellar mass, and compare this with the lensing mass of the lens galaxy to check the M-L relation.

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남성 체형별 인대의 3차원 형상 데이터와 칼라 패턴 개발 (Development of 2D Tight-fitting Collar Pattern from 3D Scan Data of Various Types of Men's Dressform)

  • 정연희;김소영;홍경희
    • 한국의류학회지
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    • 제30권5호
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    • pp.722-732
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    • 2006
  • The pattern making of the tight-fitting collars which often used in diving suits, dance wear, or cycle wear has not been fully established. To develop tight-fitting collar pattern directly from 3D images from the representative somatotypes, dressforms developed by Jaeun Jung were used. The 3D scan data of the four male dressforms were obtained using Exyma-1200. Triangle Simplification and the Runge-Kutta method were applied to reduce the 3D scan data points and to make the segmented triangular patches in a plane from 3D data. As results, apparent differences between the tight-fitting collar patterns obtained from the 3D scan data and the ordinary 2D collar patterns were found around the center back line. The curvatures of the center back line were higher in all types of the tight-fitting collar than in the ordinary collar pattern. Relative differences in the shape of collar lines among four representative Korean men were reported. To fit the curved shape of the back neckline, 1.8 cm should be reduced from the upper neckline in average. We suggested the direct pattern making method for the 2D tight-fitting collar patterns considering the 3D shape of various types of men's dressform.

최적 근사 직교평면을 이용한 폴리곤 모델의 필렛 반지름 측정 (Radius Measurement of Fillet Regions of Polygonal Models by using Optimum Orthogonal Planes)

  • 한영현
    • 한국CDE학회논문집
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    • 제10권2호
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    • pp.114-120
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    • 2005
  • This paper presents a novel method for radius measurement of fillet regions of polygonal models by using optimum onhogonal planes. The objective function for finding an optimum onhogonal plane is designed based on the orthogonality between the normal vectors of the faces in a filet region and the plane that is to be found. Direct search methods are employed to solve the defined optimization problem since no explicit derivatives of the object function can be calculated. Once an optimum orthogonal plane is obtained, the intersection between the onhogonal plane and the faces of interest is calculated, and necessary point data in the fillet region for measuring radii are extracted by some manipulation. Then, the radius of the fillet region in question is measured by least squares fitting of a circle to the extracted point data. The proposed radius measuring method could eliminate the burden of defining a plane for radius measurement, and automatically find a necessary optimum orthogonal plane. It has an advantage in that it can measure fillet radii without prior complicated segmentation of fillet regions and explicit information of neighboring surfaces. The proposed method is demonstrated trough some mea-surement examples.

평면상의 점들에 대한 조각적 이차 다항식 곡선 맞추기 (Fitting a Piecewise-quadratic Polynomial Curve to Points in the Plane)

  • 김재훈
    • 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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    • 제36권1호
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    • pp.21-25
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    • 2009
  • 본 논문에서 우리는 평면상에 점들이 주어지는 경우에, 조각적 이차 다항식 곡선으로 맞추는 문제를 다룬다. 곡선은 이차 다항식 선분들로 이루어지고, 하나의 선분은 두 점 사이를 연결한다. 하지만 이 곡선은 점들의 부분집합만을 지나고, 지나지 못하는 점들에 대해서는 $L^{\infty}$거리로 에러를 측정한다. 이 문제에 대해서 우리는 두 가지 최적화 문제를 생각한다. 첫째로 허용 가능한 에러의 범위가 주어지고, 곡선 선분의 개수를 줄이는 문제이고, 둘째로 선분의 개수가 주어지고, 에러를 줄이는 문제이다. 주어진 점들의 개수 n에 대해서, 우리는 첫번째 문제에 대한 $O(n^2)$ 알고리즘과 두번째 문제에 대한 $O(n^3)$ 알고리즘을 제안한다.

PCB상 Single 및 Differential Via의 전기적 파라미터 추출 (Extraction of Electrical Parameters for Single and Differential Vias on PCB)

  • 채지은;이현배;박홍준
    • 대한전자공학회논문지SD
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    • 제42권4호
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    • pp.45-52
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    • 2005
  • 본 논문은 인쇄 회로 기판에 있는 through hole vias를 시간 영역과 주파수 영역 측정을 통하여 characterization을 하였다. Via characterization은 Time Domain Reflectometry (TDR)를 이용하여 시간 영역에서 측정하고 HSPICE fitting 시뮬레이션으로 via 모델 파라미터를 추출하였다. 또한 2 port Vector Network Analyzer (VNA)로 주파수 영역에서 측정하고 Advanced Design System (ADS) fitting 시뮬레이션 하였다. VNA를 이용한 측정에서는 같은 평면에서 probing하기 위해 ABCD matrix 를 이용하여 do-embedding 수식을 유도하였다. 그리고 single via characterization 결과를 바탕으로 differential signaling을 위한 differential via characterization을 TDR과 VNA 측정을 통하여 수행하였다. Differential via characterization은 TDR 모듈의 odd mode와 even mode 소스들을 이용하여 시간 영역에서 측정하고 HSPICE로 fitting 시뮬레이션으로 모델 파라미터를 추출하였다. 추출된 모든 data는 측정 및 simulation 결과를 비교한 결과 single via의 경우, 최대 $14\%$, differential via의 경우 최대 $17\%$의 오차를 나타내었다.

부정확한 속도 모델을 가정한 진원 결정 방법의 성능평가: 지표면 미소지진 모니터링 사례 (Performance Test of Hypocenter Determination Methods under the Assumption of Inaccurate Velocity Models: A case of surface microseismic monitoring)

  • 우정웅;이준기;강태섭
    • 지구물리와물리탐사
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    • 제19권1호
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    • pp.1-10
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    • 2016
  • 셰일가스 개발 과정에서 수압 파쇄에 의해 발생하는 미소지진의 진원 분포는 균열대의 특성을 파악하는 데 필요한 중요한 정보를 제공한다. 본 연구에서는 가상의 진원에 대하여 부정확한 속도 구조 모델이 선형 역산법을 이용한 진원 결정 프로그램인 hypoellipse와 hypoDD의 결과에 어떠한 영향을 미치는 지에 대해서 알아보았다. 총 98개의 가상 관측소를 반경 4 km의 원내에 배치하였고, 25개의 지진들이 판상으로 분포한 가상 지진 세트를 관측망의 중심부에서부터 남쪽으로 1 km 간격으로 5곳에 배치하였다(S0 ~ S4). 역산 결과의 정확성을 정량적으로 평가하기 위해 진원들의 평균 위치의 차이를 의미하는 $d_1$, 가정한 진원에 대한 면적비 r, 근사 평면과 실제 평면의 경사 차이 ${\theta}$, 근사 평면과 실제 평면의 주향 차이 ${\phi}$, 근사 평면으로부터 진원들이 떨어진 거리의 제곱평균제곱근 $d_2$, 평면상에서의 진원들의 패턴의 정확성 $d_3$의 6가지 파라미터를 정의하였다. 층상 구조를 가정한 기준 속도 구조를 만들어 합성 주시자료를 계산하였으며, 속도 구조의 부정확성을 고려하기 위하여 진원 역산에 사용한 속도 구조 모델은 각 층의 기준 속도를 중심으로 0.1 km/s, 0.2 km/s, 및 0.3 km/s의 표준편차를 가지는 정규분포를 이용하여 구성하였다. 속도의 부정확성에 비례하여 오차가 커지는 파라미터에는 $d_1$, r, ${\theta}$, 및 $d_3$가 있으며, 나머지 두 파라미터는 S4의 경우를 제외하면 속도 부정확성의 정도와 관계없이 일정한 오차를 보여준다. S0, S1, S2, S3의 경우, hypoellipse와 hypoDD 모두 비슷한 $d_1$ 값을 나타낸다. 하지만 다른 파라미터의 경우 hypoDD가 훨씬 나은 결과를 보여주며, 진원의 상대적 오차는 속도 구조의 부정확도와 관계없이 수 미터 이하이다. 수압 파쇄의 부피 양상을 알기 위한 목적으로 상대적 진원 위치 부정확성을 수 미터 이내로 제한시키기 위해서 hypoellipse에서는 0.2 km/s 이내의 속도 오차의 표준편차를 가져야하며, hypoDD에서는 속도 오차의 표준편차 값이 0.3 km/s일 때에도 상대적 진원 위치 오차를 수 미터 이내로 제한시킬 수 있다.

광학적 비접촉 측정에 의한 구조물 해석의 화상처리 계측 시스템 개발에 관한 연구 (A Study on the Development of Image Processing Measurement System on the Structural Analysis by Optical Non-contact Measurement)

  • 김경석
    • 한국생산제조학회지
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    • 제8권6호
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    • pp.78-83
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    • 1999
  • This study discusses a non-contact optical technique, electronic speckle pattern interformetry(ESPI), that is well suited for in-plane and out-of-plane deformation measurement. However, the existing ESPI methods that are based on dual-exposure, real-time and time-average method have difficulties for accurate measurement of structure, due to irregular intensity and shake of phase. Therefore, phase shifting method has been proposed in order to solve this problem. About the method, the path of reference light in interferometry is shifted and added to least square fitting method to make the improvement in distinction and precision. This proposed method is applied to measure in -plane displacement that is compared with the previous method. Also, Used as specimen AS4/PE따 [30/=30/90]s was analyzed by ESPI based on real-time to determine the characteristics of vibration under no-load and tension. These results are quantitatively compared with those of FEM analysis inmode shapes.

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마이크로 ESPI 기법에 의한 면내 변형 측정 민감도 향상 (Improvement of Sensitivity to In-plane Strain/Deformation Measurement by Micro-ESPI Technique)

  • 김동일;기창두;허용학
    • 한국정밀공학회지
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    • 제23권8호
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    • pp.54-63
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    • 2006
  • Enhancement methods of sensitivity to in-plane strain measurement by micro-ESPI(Electronic Speckle Pattern Interferometry) technique were proposed using TiN and Au thin films. Micro-tensile strain over the micro-tensile specimens, prepared in micro-scale by those films, was measured by micro-tensile loading system and micro-ESPI system developed in this study. The subsequent measurement of in-plane tensile strain in the micro-sized specimens was introduced using the micro-ESPI technique, and the micro-tensile stress-strain curves for these films were determined. To enhance the sensitivity to measurement of in-plane tensile strain, algorithms of the phase estimation by using curve fitting of inter-fringe and the discrete Fourier Transform with object-induced dynamic phase shifting were developed. Using these two algorithms, the micro-tensile strain-stress curves were generated. It is shown that the algorithms for enhancement of the sensitivity suggested in this study make the sensitivity to measurement of the in-plane tensile strain increase.