• 제목/요약/키워드: pipeline inspection

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댐 안전관리를 위한 조압수조의 규모 결정 (Determination of Surge Tank Scale for Dam Safety Management)

  • 이호진
    • 한국구조물진단유지관리공학회 논문집
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    • 제11권2호
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    • pp.164-174
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    • 2007
  • 댐에서 관로 시스템을 효과적으로 설계하기 위해서는 수격작용과 같은 과도수리현상을 해석해야 만 한다. 일반적으로 조압수조는 터빈의 부하변화에 의한 과도수리현상에 의해 발생되는 압력의 변화를 감소시키기 위해서 사용된다. 본 연구에서는 댐 안전관리를 위한 조압수조의 적정규모를 조사하였다. 지배방정식을 이용하여 조압수조 내 수위변동을 계산하였다. Thoma-Jaeger의 안정조건을 사용하여 홍수위, 상시만수위, 정격수위, 저수위인 경우에 정적안정조건과 동적안정조건을 검토하였다. 끝으로 조압수조의 수직갱과 수실의 적정 지름을 결정하였다.

Geometry PIG 데이터 분석을 위한 통합 가시화 기법 (Integrated Visualization Techniques for Analyzing Geometry PIG Data)

  • 김복동;구상옥;권혁돈;정승대;정순기
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2006년도 학술대회 1부
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    • pp.1107-1112
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    • 2006
  • Geometry PIG (Pipeline Inspection Gauge)는 배관 내에 삽입되어 내부를 흐르는 매체에 의해서 추진되는 장치로서 배관의 기하학적 형상을 파악하기 위해 사용된다. Geometry PIG는 여러 종류의 센서를 지니고 배관 내부를 주행 하면서 탑재된 저장장치에 빠른 샘플링 속도로 데이터를 저장하기 때문에 획득된 많은 양의 데이터를 분석하기 위한 가시화 기법이 필요하다. 본 논문에서는 데이터의 특성을 고려하여 다양한 가시화 기법들의 스키마를 정의하고, 이러한 가시화 기법들을 이용해 geometry PIG 데이터 분석을 위한 통합된 가시화 기법을 제안한다. 통합된 가시화 기법은 각 가시화 기법들을 사용자가 원하는 형태로 배치하며 사용자가 원하는 시점에서 데이터를 파악할 수 있도록 가시화 기법에 따른 동기화와 사용자 인터페이스를 지원한다.

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Non-Destructive Evaluation of Separation and Void Defect of a Pneumatic Tire by Speckle Shearing Interferometry

  • Kim, Koung-Suk;Kang, Ki-Soo;Jung, Hyun-Chul;Ko, Na-Kyong
    • Journal of Mechanical Science and Technology
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    • 제18권9호
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    • pp.1493-1499
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    • 2004
  • This paper describes the speckle shearing interferometry, a non-destructive optical method, for quantitative estimation of void defect and monitoring separation defect inside of a pneumatic tire. Previous shearing interferometry has not supplied quantitative result of inside defect, due to effective factors. In the study, factors related to the details of an inside defect are classified and optimized with pipeline simulator. The size and the shape of defect can be estimated accurately to find a critical point and also is closely related with shearing direction. The technique is applied for quantitative estimation of defects inside of a pneumatic tire. The actual traveling tire is monitored to reveal the cause of separation and the starting points. And also unknown void defects on tread are inspected and the size and shape of defects are estimated which has good agreement with the result of visual inspection.

클러치기반의 선택적 구동방식을 이용한 배관로봇의 개발 (Development of In-Pipe Robot Using Clutch-Based Selective Driving Algorithm)

  • 김도완;노세곤;이정섭;이수환;최혁렬
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제32권3호
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    • pp.223-231
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    • 2008
  • This paper introduces a robot called the MRINSPECT V (Multifunctional Robotic crawler for Inpipe in-SPECTion V) for the inspection of pipelines with a nominal 8-in inside diameter. Based on the mechanism of the previous model MRINSPECT IV, we developed a new MRINSPECT V by using the differential driving mechanism, so that just simply controlling the speed of each driving units helps the robot to travel effectively inside the pipelines. Furthermore, the robot uses clutches in transmitting driving power to wheels. This clutch mechanism enables MRINSPECT V to select the suitable driving method according to the shape of pipeline. In this paper, the critical points in design and construction of the proposed robot are described with the preliminary results to provide good mobility and increase the efficiency.

센서데이터 분석을 위한 효율적인 가시화 기법의 구현 (Implementation of Effective Visualization Methods for Sensor Data Analysis)

  • 서원석;윤창걸;정순기;노용우
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2007년도 학술대회 1부
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    • pp.530-536
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    • 2007
  • 본 논문에서는 MFL(Magnetic flux leckage) 피그(PIG : Pipeline Inspection Gauge)에서 획득된 센서데이터의 분석을 위한 가시화 기법의 구현을 소개한다. MFL피그는 배관 내부에 삽입되어 배관의 결함이나 특징정보를 파악하기 위해 사용되는 장비로, 다양한 종류의 센서를 지니고 있으며, 각 센서에서 나온 값들은 피그에 탑재된 저장장치에 빠른 샘플링 속도로 저장된다. 분석가는 피그에 저장된 데이터를 가시화 도구를 사용하여, 피그에 샘플링 된 데이터를 통해 배관의 용접부위나 결함과 같은 특징정보를 찾아야 하고, 특징정보인 부분과 그렇지 않은 부분을 쉽게 구별 할 수 있어야 한다. 하지만 센서의 값에 따라 색상에 맵핑하여 보여주는 2차원 가시화 기법만으로는 효율적인 분석이 어렵다. 본 논문은 이를 극복하기 위하여, 센서 값에 맵핑되는 색상 스펙트럼 편집 및 기본 값 조정 기능을 제안한다.

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원심력철근콘크리트관의 결함에 따른 심각도 평가 -이음부 사례를 중심으로- (Failure Risk Assessment of Reinforced Concrete Sewer Pipes on Joint-Related Defects)

  • 한상종;신현준;황환국
    • 상하수도학회지
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    • 제27권6호
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    • pp.787-796
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    • 2013
  • Sewer joint-related defect is one of the most common domestic sewer defects along with the lateral pipe problem. However, there are currently no criteria that precisely assess the joint-related sewer defects. Therefore, this study examined the joint-related sewer defects found in domestic circumstances, classified them according to the suggested defect code, and presented the examples of defect pictures. Each defect code was organized as the process of out of pipeline alignment (OPA) which shows the progress in deterioration. Each defect was classified into 5 grades depending on appropriate repair and rehabilitation method. The result of this study is expected to be useful for domestic CCTV inspectors to assess the sewer condition and helpful for managers to make a decision of repair and rehabilitation.

방사선을 이용한 배관 검사 시스템 제작 (Radiometric Scanning System for the Inspection of the Pipeline)

  • 김용균;홍석붕;정종은;박세환;이우교
    • 한국전기전자재료학회:학술대회논문집
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    • 한국전기전자재료학회 2003년도 춘계학술대회 논문집 기술교육전문연구회
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    • pp.164-168
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    • 2003
  • Digital 방사선투과검사 시스템인 1차원 Radiometric scanning system을 개발하여 부식 및 침적물이 있는 배관의 두께평가에 적용하였다. 단일 방사성 동위원소에서 나오는 방사선을 선현으로 접속하여 시험체를 투과시킨 방사선을 BGO 검출기를 사용하여 측정하는 single source - single detector alignment system과 제어 프로그램을 개발하였다. 개발된 시스템의 성능을 GEANT4 프로그램을 사용하여 예측하였다. 그리고, 인공결함을 제작하여 넣은 시편과 두께 변화를 준 시편에 적용하여 실제 성능을 평가하였다. 방사성 동위원소를 이용하여 배관의 부식과 침적물에 의한 두께 변화에 대하여 실시간으로 필름을 사용하지 않고 평가할 수 있음을 확인하였다.

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DCT 기반의 자기 누설 신호 분석을 통한 가스 배관에서의 결함 신호 특징 추출 (DCT based Magnetic Flux Leakage Analysis for Defect Feature Extraction of Gas Pipelines)

  • 한병길;박관수;유휘룡;노용우;최두현
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2006년도 하계종합학술대회
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    • pp.359-360
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    • 2006
  • Magnetic Flux Leakage (MFL) methods are widely employed for the non-destructive testing of gas pipelines. In the application of MFL pipeline inspection technology, corrosion anomalies are detected and identified via their leakage filed due to changes in wall thickness. This paper presents discrete cosine transform (DCT) based MFL signal analysis for defect feature extraction of natural gas pipelines. The original MFL signals are transformed into new ones based on the analysis. The usefulness of the approach has been shown by the experimental results.

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위상배열초음파를 이용한 손상된 열가소성 플라스틱배관 전기융착부 비파괴검사 (Non-Destructive Testing of Damaged Thermoplastic Pipes Electrofusion Joints Using Phased Array Ultrasonic)

  • 길성희;김병덕;권정락;윤기봉
    • 한국가스학회지
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    • 제17권5호
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    • pp.64-68
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    • 2013
  • 열가소성 플라스틱배관의 전기융착부에 대한 비파괴검사방법은 융착부의 안전성을 확보하고 장기적인 신뢰성을 확보하기 위한 방법이다. 정상적인 방법에 의하여 융착된 접합부에서도 배관의 진원도와 전기융착 소켓과의 진원도 차이 또는 기공 등에 의해 융착부에 결함이 발생할 수 있다. 본 연구에서는 위상배열초음파를 이용하여 손상된 폴리에틸렌 전기융착부의 검사를 수행하였다. 검사 대상인 250mm 직경의 폴리에틸렌 배관 전기융착부는 1994년 12월에 융착되었으며 실제 작동 압력은 2.45kPa이다. 2004년 2월 소켓 이음부 근처에서 가스가 누설되어 수거되었다. 손상된 전기융착부에 대하여 첫 번째로 육안검사를 실시하고 다음에 위상배열초음파를 이용한 비파괴검사를 실시하였다. 그리고 절단 검사를 실시하여 각각의 검사 결과와 비교하였으며 위상배열 초음파를 이용한 검사결과와 절단 검사 결과가 동일함을 확인하였다.

국내 천연가스배관 유지관리를 위한 목표신뢰도 적용사례 (Application of Target Reliability Levels for Maintenance of Domestic Natural Gas Pipelines)

  • 이진한;김정환;조영도;김래현
    • 한국가스학회지
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    • 제22권3호
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    • pp.1-6
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    • 2018
  • 신뢰도기반 설계 및 평가(RBDA) 방법론은 천연가스 배관을 설계하는 최신의 방법 중 하나이다. 신뢰도 목표는 설계와 유지관리 단계에 걸쳐 관계된 한계상태을 충족하는 안전수준을 가지는 지 확인하기 위해 사용된다. 목표 신뢰도는 대누출과 파단과 같은 극한한계상태에 대한 개인적 위험과 사회적 위험에서 사용하는 허용 가능한 위험수준을 적용하여 개발되었다. 본 논문에서 신뢰도 목표는 배관의 생애주기 동안 주기적인 유지관리를 적용함으로써 충족할 수 있음을 보여준다. 사례분석은 국내 천연가스 수송배관에 대한 굴착공사에 따른 손상확률 계산, 부식에 따른 손상확률의 계산, 그리고 재검사 주기의 추정을 포함한다.