• International Journal of Air-Conditioning and Refrigeration
• /
• 제15권2호
• /
• pp.54-60
• /
• 2007

In this paper, we suggest the high efficient control method based on general PI control law for a variable speed refrigeration system. In the variable speed refrigeration system, the capacity and the superheat are mainly controlled by an inverter and an electronic expansion valve, respectively, for saving energy and improving coefficient of performance. Thus, we proposed a decoupling model to eliminate the interfering loop between the capacity and superheat at first. Next, we designed PI controller to control the capacity and superheat independently and simultaneously. Finally, the control performance was investigated through some experiments. The experimental results showed that the proposed PI controller based on the decoupling model can obtain good control performance under the various control references and thermal load.

• International Journal of Air-Conditioning and Refrigeration
• /
• 제11권1호
• /
• pp.10-16
• /
• 2003

The present study performs an experimental measurement on transient thermal response of an air-conditioned space by a variable air volume (VAV) system with a PI(pro-portional-integral) control logic. A thermal chamber with a PI controlled VAV unit is constructed to verify the previously suggested stratified multi-zone model. The effects of thermal parameters and control parameters such as supply air temperature and PI control factor are investigated by implementing the thermal chamber test. The experimental results obtained show that transient behavior of the air-conditioned space-temperature is in good accordance with the simulation results of the stratified thermal model.

• 대한수학회논문집
• /
• 제34권2호
• /
• pp.451-464
• /
• 2019

In the present paper, we find the sharp bound for the fourth coefficient of starlike functions f which are normalized by f(0) = 0 = f'(0) - 1 and satisfy the following two-sided inequality: $$1+{\frac{{\gamma}-{\pi}}{2\;{\sin}\;{\gamma}}}\;<\;{\Re}\{{\frac{zf^{\prime}(z)}{f(z)}}\}\;<\;1+{\frac{{\gamma}}{2\;{\sin}\;{\gamma}}},\;z{\in}{\mathbb{D}}$$, where ${\mathbb{D}}:=\{z{\in}{\mathbb{C}}:{\left|z\right|}<1\}$ is the unit disk and ${\gamma}$ is a real number such that ${\pi}/2{\leq}{\gamma}<{\pi}$. Moreover, the sharp bound for the fifth coefficient of f defined above with ${\gamma}$ in a subset of [${\pi}/2,{\pi}$) also will be found.

• 대한약학회:학술대회논문집
• /
• 대한약학회 2003년도 Proceedings of the Convention of the Pharmaceutical Society of Korea Vol.2-2
• /
• pp.165.2-165.2
• /
• 2003

Phosphatidylinositol 3-kinase (PI3K) and Rac play important roles that regulate cellular functions including cell survival and migration. In the present study, we investigated the functional roles of PI3K and Rac1 pathways in H-ras-induced invasive phenotype and motility of MCF10A cells. Akt, a downstream molecule of PI3K, was effectively activated not only by H-ras but also by N-ras, suggesting that the activation of PI3K pathway is not sufficient to induce metastatic potential of MCF10A cells. (omitted)

• 반도체디스플레이기술학회지
• /
• 제20권4호
• /
• pp.146-150
• /
• 2021

Plasma information based virtual metrology (PI-VM) that predicts wafer-to-wafer etch rate variation after wet cleaning of plasma facing parts was developed. As input parameters, plasma information (PI) variables such as electron temperature, fluorine density and hydrogen density were extracted from optical emission spectroscopy (OES) data for etch plasma. The PI-VM model was trained by stepwise variable selection method and multi-linear regression method. The expected etch rate by PI-VM showed high correlation coefficient with measured etch rate from SEM image analysis. The PI-VM model revealed that the root cause of etch rate variation after the wet cleaning was desorption of hydrogen from the cleaned parts as hydrogen combined with fluorine and decreased etchant density and etch rate.

• 한국정밀공학회지
• /
• 제14권12호
• /
• pp.86-94
• /
• 1997

This paper proposes the robot inverse calibration method using a neural networks. A high-order networks called Pi-Sigma networks has been used. The Pi-Sigma networks uses linear summing units in the hidden layer and product unit in output layer. The inverse calibration model which compensates the diff- erence of joint variables only between measuring value and analytic value about the desired pose(position, orientation) of a robot is proposed. The compensated values are determined by using the weights obtained from the learning process of the neural networks previously. To prove the reasonableness, the SCARA type direct drive robot(4-DOF) and anthropomorphic robot(6-DOF) are simulated. It shows that the proposed calibration method can reduce the errors of the joint variables from .+-. 5 .deg. to .+-. 0.1 .deg. .

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2024년도 춘계학술발표대회
• /
• pp.617-618
• /
• 2024

본 논문에서 핵심적으로 연구할 내용은 기존 논문에서 소개된 BERT-base 모델의 경량화 버전인 DistilBERT 모델을 임베디드 시스템(Raspberry PI 5) 환경에 탑재 및 구현하는 것이다. 또한, 본 논문에서는 임베디드 시스템(Raspberry PI 5) 환경에 탑재한 DistilBERT 모델과 BERT-base 모델 간의 성능 비교를 수행하였다. 성능 평가에 사용한 데이터셋은 SQuAD(Standford Question Answering Dataset)로 질의응답 태스크에 대한 데이터셋이며, 성능 검증 지표로는 EM(Exact Match) Score와 F1 Score 그리고 추론시간을 사용하였다. 실험 결과를 통해 DistilBERT와 같은 경량화 모델이 임베디드 시스템(Raspberry PI 5)과 같은 환경에서 온 디바이스 AI(On-Device AI)로 잘 작동함을 증명하였다.

• 한국유통학회지:유통연구
• /
• 제17권4호
• /
• pp.29-53
• /
• 2012

제조업체와 유통업체의 판매촉진 구사가 증가하면서 이들 사이의 바람직한 판매촉진 비용 분담 방식에 대한 관심도 증가하고 있다. 특히 유통업체 점포를 방문하는 소비자의 비계획구매 요소는 유통업체에게 명시적 잉여를 제공하지만 제조업체에게는 그렇지 않다는 점에서 이를 고려한 판매촉진 비용 분담의 방향 제시가 필요한 것이 현실이다. 문제는 유통업체 방문 소비자의 점포내 비계획구매 요소가 있을 때 제조업체가 어떻게 대응해야 하는지에 대해서는 충분한 설명이 이루어지지 못하고 있다는 점이다. 이러한 문제의식에서 본 연구에서는 유통업체 점포내 비계획구매 요소가 있을 때 제조업체가 구체적으로 공동 판매촉진 행동을 어떻게 전개해야 하는지 조명하고 있다. 본 연구의 주요결과는 다음과 같다: (1) 유통업체 점포 방문 소비자의 비계획구매 수준이 증가할수록 채널 전체의 판매촉진 수준은 높아지고, 제조업체의 비용 분담액도 커진다. (2) 유통업체 점포 방문 소비자의 비계획구매 수준이 증가할수록 채널 전체 판매촉진 비용 중에서 제조업체의 판매촉진 비용 분담 비중은 낮아지고, 유통업체의 판매촉진 비용 분담 비중은 높아진다. (3) 제조업체 이익은 유통업체 점포 방문 소비자의 비계획구매 수준인 b의 증가함수이다. (4) 유통업체가 소비자의 비계획구매 대상 제품을 조달하는데 소요되는 비용 수준이 증가할수록 유통업체 점포 방문 소비자의 비계획구매 수준 증가에 따른 채널 전체의 판매촉진 수준 증가 정도, 제조업체의 판매촉진 비용 분담액 증가 정도, 유통업체의 판매촉진 비용 분담 비중 증가 정도, 제조업체 이윤 증가 정도가 낮아진다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• 제33권8호
• /
• pp.1246-1253
• /
• 2009

논문은 서보계에 퍼지제어를 위하여 퍼지 $\alpha$-레벨 집합 분해에 기초하한 퍼지추론 계산식이 유도 되었다. 유도한 계산식에 기초한 PI+PD형 퍼지 제어기는 퍼지 추론에서 비퍼지화까지 일체형으로 구성되어 PWM 조작량 u를 발생하는 퍼지 로직 회로가 제안되었다. 시뮬레이션에 의해 퍼지추론의 $\alpha$-레벨의 효과가 검토되어 직류 서보계의 퍼지제어에서 $\alpha$-레벨 양자화수는 4단계이면 충분한 것을 알 수 있다. 제안한 하드웨어 퍼지제어기는 직류 서보계의 위치제어에 시뮬레이션과 실험이 성공적으로 행할 수 있었다.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제19권2호
• /
• pp.164-170
• /
• 2013

Quadrotor UAV (Unmanned Aerial Vehicle) is a flying robotic platform which has drawn lots of attention in the recent years. The attraction comes from the fact that it is able to perform agile VTOL (Vertical Take-Off Landing) and hovering functions. In addition, the efficient modular structure composed of four electric rotors makes its design easier compared to other single-rotor type helicopters. In many cases, a quadrotor often utilizes vision systems in order to obtain altitude control and navigation solution in hostile environments where GPS receivers are not working or deniable. For carrying out their successful missions, it is essential for flight control systems to have fast and stable control responses of heading angle outputs. This paper presents a Fuzzy Logic based lateral PI controller to stabilize and control the quadrotor vehicle equipped with vision systems. The advantage of using the fuzzy based PI controller lies in the fact that it could acquire a desired output response of a heading angle even in presence of disturbances and uncertainties. The performance comparison of the newly proposed Fuzzy-PI controller and the conventional PI controller was carried out with various simulation results.