The unscented Kalman filter (UKF) has been developed for nonlinear model parametric identification, and it assumes that the model parameters are symmetrically distributed about their mean values without any constrains. However, the parameters in many applications are confined within certain ranges to make sense physically. In this paper, a constrained unscented Kalman filter (CUKF) algorithm is proposed to improve accuracy of numerical substructure modeling in hybrid testing. During hybrid testing, the numerical models of numerical substructures which are assumed identical to the physical substructures are updated online with the CUKF approach based on the measurement data from physical substructures. The CUKF method adopts sigma points (i.e., sample points) projecting strategy, with which the positions and weights of sigma points violating constraints are modified. The effectiveness of the proposed hybrid testing method is verified by pure numerical simulation and real-time as well as slower hybrid tests with nonlinear specimens. The results show that the new method has better accuracy compared to conventional hybrid testing with fixed numerical model and hybrid testing based on model updating with UKF.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.23
no.6
s.183
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pp.119-127
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2006
A non-destructive time domain approach to examine structural damage using parameterized partial differential equations and Galerkin approximation techniques is presented. The time domain analysis for damage detection is independent of modal parameters and analytical models unlike frequency domain methods which generally rely on analytical models. The time history of the vibration response of the structure was used to identify the presence of damage. Damage in a structure causes changes in the physical coefficients of mass density, elastic modulus and damping coefficients. This is a part of our ongoing effort on the general problem of modeling and parameter estimation for internal damping mechanisms in a composite beam. Namely, in detecting damage through time-domain or frequency-domain data from smart sensors, the common damages are changed in modal properties such as natural frequencies, mode shapes, and mode shape curvature. This paper examines the use of beam-like structures with piezoceramic sensors and actuators to perform identification of those physical parameters, and detect the damage. Experimental results are presented from tests on cantilevered composite beams damaged at different locations and different dimensions. It is demonstrated that the method can sense the presence of damage and obtain the position of a damage.
Although periodic health examination has been one of the most common practices of preventive medicine, its effect on modification of risk behavior has been seldom assessed. Thus, this study attempted to demonstrate the influence of a health examination on modification of cardiovascular disease related health risk behaviors such as smoking, physical inactivity, and obesity. Data of 893 adults were derived from two types of a popular and highly acclaimed health examination program. With a conceptual model constructed using Persuasive Communication variables, McNemar tests examined Source-Outcome association, hypothesizing that different health examination programs would yield different levels of behavior change in smoking, physical inactivity, and obesity. No significant behavior change was found in any of the two health examination programs. Instead, previously established Receiver-Outcome relationship was reconfirmed by logistic regression modeling where gender was the most prominent predictor of all three behaviors. Men were more likely to be current smokers (OR=0.029), exercisers (OR=2.629), and obese (OR=0.237). The importance of followups after health examination is highly stressed as well as that of gender-specific health education strategies. This study recommends applying the social-ecological approaches in health examination, which emphasizes the support and collaboration at individual, family, organizations, community, and policy level to improve health. Long term and qualitative evaluation of health examination may provide more foundation for increasing the effectiveness of health education and communication in health examinations.
Proceedings of the Korean Society for Rock Mechanics Conference
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2011.09a
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pp.3-21
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2011
Laboratory experiments and numerical simulations using Particle Flow Code (PFC2D) were performed to study the effects of joint separation and joint overlapping on the full failure behavior of rock bridges under direct shear loading. Through numerical direct shear tests, the failure process is visually observed and the failure patterns are achieved with reasonable conformity with the experimental results. The simulation results clearly showed that cracks developed during the test were predominantly tension cracks. It was deduced that the failure pattern was mostly influenced by both of the joint separation and joint overlapping while the shear strength is closely related to the failure pattern and its failure mechanism. The studies revealed that shear strength of rock bridges are increased with increasing in the joint separation. Also, it was observed that for a fixed cross sectional area of rock bridges, shear strength of overlapped joints are less than the shear strength of non-overlapped joints.
Proceedings of the Korean Society of Soil and Groundwater Environment Conference
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2003.09a
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pp.83-86
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2003
Soil Aquifer Treatment (SAT) is a technique in which secondary- or tertiary-treated wastewater is infiltrated through unsaturated soil and stored in the saturated zone. In SAT, contaminants are removed by physical and biochemical reactions taking place in soils. In this study, a numerical model was developed to predict changes in water quality during SAT operations. The contaminant species considered in the model were ammonium, nitrate, dissolved organic carbon, and dissolved oxygen. The model was calibrated against experimental data obtained from one dimensional soil column tests conducted for 84 days. The calibrated model will be used to find out optimum conditions for the pilot- and regional-scale SAT operations to be scheduled for the next phase of this project.
Electric arc furnaces (EAFs) are a main cause of voltage flicker due to the interaction of the high demand currents of the load with the supply system impedance. The stochastic models have described the physical phenomena of EAFs. An alternative approach is to include deterministic chaos in the characterization of the arc currents. In this paper, a chaotic approach to such modeling is described and justified. At the same time, a DLL (Dynamic Link Library) module, which is a FORTRAN interface with TACS (Transient Analysis of Control Systems), is developed to implement the chaotic load model in the Electromagnetic Transients Program (EMTP). The details of the module and the results of tests performed on the module to verify the model and to illustrate its capabilities are presented in this paper.
Rain-wind induced vibrations of cables are a challenging problem in the design of cable-stayed bridges. The precise excitation mechanism of the complex interaction between structure, wind and rain is still unknown. A theoretical model that is able to accurately simulate the observed phenomena is not available. This paper presents a mathematical model describing rain-wind induced vibrations as movement-induced vibrations using the quasi-steady strip theory. Both, the vibrations of the cable and the movement of the water rivulet on the cable surface can be described by the model including all geometrical and physical nonlinearities. The analysis using the stability and bifurcation theory shows that the model is capable of simulating the basic phenomena of the vibrations, such as dependence of wind velocity and cable damping. The results agree well with field data and wind tunnel tests. An extensive experimental study is currently performed to calibrate the parameters of the model.
Steel arch supports are used in mines and underground structures to provide stability. Most of the supports are made up of overlapping arches. They can behave either yieldingly or unyieldingly. If the normal force at any point of overlapping equals the slip resistance, the slide occurs. This paper presents a solution procedure for determining the load-carrying capacity of steel arch supports in the yielding implementation. This solution considers the effects of several significant elements, including differing materials and the number of clamps in yielding friction joints. The direct stiffness method is applied. The solution contains geometric, physical, and structural nonlinearity. The results obtained from numerical modeling using the provided procedure are compared to laboratory tests conducted at GIG Katowice in 2012. They show a good correlation with previously collected data from equivalent laboratory conditions.
Eui-Kyun Park;Jun-Won Park;Yun-Jae Kim;Yukio Takahashi;Kukhee Lim;Eung Soo Kim
Nuclear Engineering and Technology
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v.55
no.11
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pp.4134-4145
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2023
This paper proposes strain-based failure model of A533B1 pressure vessel steel to simulate failure, followed by application to OECD lower head failure (OLHF) test simulation for experimental validation. The proposed strain-based failure model uses simple constant and linear functions based on physical failure modes with the critical strain value determined either using the lower bound of true fracture strain or using the average value of total elongation depending on the temperature. Application to OECD Lower Head Failure (OLHF) tests shows that progressive deformation, failure time and failure location can be well predicted.
Avci, Muammer;Botelho, Rui M.;Christenson, Richard
Smart Structures and Systems
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v.25
no.2
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pp.155-167
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2020
This paper demonstrates a real-time hybrid substructuring (RTHS) shake table test to evaluate the seismic performance of a base isolated building. Since RTHS involves a feedback loop in the test implementation, the frequency dependent magnitude and inherent time delay of the actuator dynamics can introduce inaccuracy and instability. The paper presents a robust stability and performance analysis method for the RTHS test. The robust stability method involves casting the actuator dynamics as a multiplicative uncertainty and applying the small gain theorem to derive the sufficient conditions for robust stability and performance. The attractive feature of this robust stability and performance analysis method is that it accommodates linearized modeled or measured frequency response functions for both the physical substructure and actuator dynamics. Significant experimental research has been conducted on base isolators and dampers toward developing high fidelity numerical models. Shake table testing, where the building superstructure is tested while the isolation layer is numerically modeled, can allow for a range of isolation strategies to be examined for a single shake table experiment. Further, recent concerns in base isolation for long period, long duration earthquakes necessitate adding damping at the isolation layer, which can allow higher frequency energy to be transmitted into the superstructure and can result in damage to structural and nonstructural components that can be difficult to numerically model and accurately predict. As such, physical testing of the superstructure while numerically modeling the isolation layer may be desired. The RTHS approach has been previously proposed for base isolated buildings, however, to date it has not been conducted on a base isolated structure isolated at the ground level and where the isolation layer itself is numerically simulated. This configuration provides multiple challenges in the RTHS stability associated with higher physical substructure frequencies and a low numerical to physical mass ratio. This paper demonstrates a base isolated RTHS test and the robust stability and performance analysis necessary to ensure the stability and accuracy. The tests consist of a scaled idealized 4-story superstructure building model placed directly onto a shake table and the isolation layer simulated in MATLAB/Simulink using a dSpace real-time controller.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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