• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권2호
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• pp.164-171
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• 2010

We have studied the port-automation system which is requested by the steep increment of cost and complexity for processing the freight. This paper will introduce a new algorithm for navigating and controlling the autonomous Guided Vehicle (AGV). The camera has the optical distortion in nature and is sensitive to the external ray, the weather, and the shadow, but it is very cheap and flexible to make and construct the automation system for the port. So we tried to apply to the AGV for detecting and tracking the lane using the CCD camera. In order to make the error stable and exact, this paper proposes new concept and algorithm for obtaining the error is generated by the Virtual Photo-Sensor Array (VPSA). VPSAs are implemented by programming and very easy to use for the various autonomous systems. Because the load of the computation is light, the AGV utilizes the maximal performance of the CCD camera and enables the CPU to take multi-tasks. We experimented on the proposed algorithm using the mobile robot and confirmed the stable and exact performance for tracking the lane.

• 정보처리학회논문지C
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• 제12C권4호
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• pp.519-524
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• 2005

동하중 측정 데이터에 추가되는 여러 가지 종류의 오차로 인하여, 신뢰할 수 있는 하중을 구하기 위해 측정 오차를 감소시키는 적절한 방법이 필요하다. 과도한 진동으로 인해 발생하는 측정 오류는 쉽게 제거하기 어렵다. 이러한 오류를 최소화하기 위하여 측정 장치 혹은 측정 대상의 수직 운동과 상호 관계가 전혀 없는 광 센서 시스템을 이용한다. 여러 가지 시료들의 흐름률을 광 센서를 이용하여 측정함으로써 로드셀을 이용한 부정확한 측정 부분을 보완한다. 동하중 측정시 발생하는 잡음 감소를 확인하기 위하여 모형 트레일러 시스템을 사용하며, 제안된 방법이 효과적임을 확인한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.213-213
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• 2000

A sensor system which can measure the transmittance of ITO(Indium Tin Oxide) layed glass is proposed. The sensor system includes a single wavelength laser beam source, photo diodes and electronic circuit processing sensor signal. The wavelength of laser is 543.5 m, this is most sensitive wavelength to photopic and scotopic vision. We applied the sensor to measure transmittance of ITO layer on general manufacturing environment and verified the effectiveness of sensor through experimental measurement.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2001년도 춘계종합학술대회
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• pp.672-675
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• 2001

본 논문에서 Interpolation Methods를 이용하여 보다 정화한 풍속을 계산하는 방법과 보다 정확한 풍향을 계산하기 위하여 Interpolation Polynomial을 찾는 방법을 제안하였고, 이렇게 제안된 방법을 이용하여 3-Cup Anemometer의 성능을 개선하였다. 우리는 풍향, 풍속의 관측을 위해 기구부는 3-cup Type Anemometer로, 전자부는 Photo Sensor를 이용하여 구현하였다. 정확한 풍속과 풍향의 측정을 위해서는 시스템의 메모리 한계 및 성능을 고려한 시스템 설계와 8비트 Gray Code Film으로 256(= 2$^{8}$ )개의 각도 Data로 360$^{\circ}$를 표현하는 방법이다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.9-9
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• 2000

Accurate counting and packaging pills is one of the most fundamental works of the pharmaceutical industry. But it is so labor consuming and very hard to be automated. As the pharmaceutical industry is growing bigger, the need of counting and packaging automation is increasing to obtain effective mass production. Precise and quick sensing is required in the counting and processing of quickly dropping pills to improve the productivity. There are many trials for this automation and automatic machine. But the performance of the existing counting machine varies with the size, shape and the dispersion degree of pills In this research, authors design the counting and packing machine of medicinal pills that is more accurate and highly trustworthy After getting analog signal from optical sensor, pill passage is discriminated from chosen characteristic feature using microprocessor.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 학술대회 논문집 전문대학교육위원
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• pp.30-32
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• 2001

Thomson's jumping ring was first exhibited by Elihu Thomson in 1887 and modified to include the floating variation by John A. Fleming in 1890. This vivid demonstration of electromagnetic induction is still used in physics classrooms to illustrate Faraday's and Lenz's laws and is the basis for linear actuators for sorvo-mechanical purpose as well as induction heating and rail guns. The jumping ring apparatus of the type described in this study is used to demonstrate and educate the effects of electromagnetic induction. To verify control algorithm, a sensor system and a data control/measurement system is required. The sensor system consist of photo-interrupted and encode circuit which is designed to take voltage according to the position of ring.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권4호
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• pp.271-275
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• 2016

For machining systems like the motor driven linear stage which have high precision positioning with a long stroke, it is necessary to examine the repeatability of the reference position decision. Though piezo (PZT) actuator driven linear stages have high precision feed drivers and a short stroke, they have some limitations for reference position decisions if they have not been equipped with an accurate home sensor. This study was performed to examine the repeatability for home position decision of a EE-SX671 photo sensor as a home switch by using piezo actuator driven linear stages and capacitance probe.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 C
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• pp.1733-1735
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• 2002

The important parameters deciding the fluctuation of laser beam are smoothing capacitor, frequency and the characteristics of laser resonator. In this thesis, we control the fluctuation of $CO_2$ laser in realtime by changing Duty-Ratio of IGBT and switching frequency with fixed the smoothing capacitor to improve the fluctuation of laser beam. We detect the light on laser resonator using a CdS photo sensor to improve ripple factor of laser beam and feedback fluctuated signals refined by a band pass filter into the control circuit to stabilize fluctuation actively. There is much to be desired in the realtime controlling technique of the light on laser discharge tube in electrical signal. We propose switching control technique with microprocessor and photo sensing technique by controlling switch devices optimum operation and feedback signals detected by a photo sensor into the laser power supply in order to improve ripple factor of the $CO_2$ laser beam.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제46권6호
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• pp.31-38
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• 2009

휴대용 기기의 소비 전력을 낮추고 영상의 질을 개선하기 위해, 주변 밝기에 따라서 LCD 모듈의 백라이트를 조정하는 방법을 사용할 수 있다. 이를 효과적으로 구현하기 위해서 LCD 패널에 광 센서와 신호취득 회로를 집적하고자 했으며, LTPS TFT 공정을 이용하여 설계했다. 서로 다른 LCD 패널의 광 센서에 대한 특성 편차를 보정하기 위해 새로운 개념의 start-up 보정 방식을 제안하였다. 이와 더불어 광 전류 정보를 디지털 형태로 전달하기 위해 time-to-digital 방식을 사용하였으며, 이를 start-up 보정 방식과 효과적으로 결합하는 dual slope 보정 방법을 제안하였다. LTPS TFT 공정을 이용하여 최종적인 신호취득 회로를 구현하고자, 간단하고 안정적인 회로 구조와 타이밍을 제안하고 설계 및 검증을 진행했다. 설계한 신호취득 회로는 별도의 검사 설비 없이 광 센서 편차의 보정이 가능하며, 60dB 범위의 입력 광에 대해 10배수 구간 마다 4 단계의 디지털 데이터를 출력한다. 신호취득 속도는 100Hz이며, 디지털 변환의 선형 오차는 18% 미만이다.

• 센서학회지
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• 제5권3호
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• pp.65-73
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• 1996

수액을 장시간 환자에게 주입할 때 적절한 주입량, 주입률을 조절하는 것이 중요하다. 부적절한 주입량은 환자의 회복에 좋지 않은 영향을 끼칠 수 있으므로 주입량을 감지하는 센서의 신뢰도는 인퓨전 펌프 시스템에 많은 영향을 미친다. 본 연구에서는 인퓨전 펌프 시스템에 사용될 3가지 센서의 성능을 검토하였다. 피에조 필름, 광트렌지스터 및 광 다이오드 어레이의 3가지 센서가 비교되었으며 제안하는 신호 처리 기법과 광 다이오드 어레이를 사용한 기법을 이용하여 간섭과 진동 조도변화 센서의 위치에 따른 감도 변화등의 영향을 줄일 수 있었다. 실험 결과 광 다이오드 어레이가 다른 센서들에 비하여 높은 신지도를 보여 주었다.