• 한국윤활학회:학술대회논문집
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• 한국윤활학회 1997년도 제25회 춘계학술대회
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• pp.151-166
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• 1997

ER clutch is a device using ER fluid, so called "intelligent material" and is a controlled system with electric field strength. Current problem of this device is that the temperature of ER fluid increases when ER clutch is operating and affects the performance of ER clutch. This study was undertaken to estimate this performance variation due to temperature increase of ER fluid. Analytic power transmission relationships and the temperature increase model using the rheological model of ER fluid were developed and the dynamic model of proposed ER clutch system was constructed, also. With this relationships, effects of changing geometric, kinetic parameters of ER clutch and ER fluid properties were described and performance variations due to temperature increases of ER fluid were estimated. In conclusion, compared with neglecting temperature increase effects, a performance of ER clutch was very differential. Therefore, to achieve uniform performance of ER clutch, we have to improve thermal stability of ER fluid with a view point of material development and design carefully ER clutch considering temperature increase effects with a view point of mechanical design skill.ign skill.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1991년도 하계학술대회 논문집
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• pp.813-816
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• 1991

Direct-drive SCARA-type industrial robots are increasingly used in the assembly process of small mechanical parts as well as electronic components, which uses direct-drive (DD) motors instead of reduction gear-type conventional motors for the actuators of manipulator arms. There are many advantages in using DD motors for robots, such as no backlash, low friction, high mechanical stiffness capability for fast and precise arm control, and high repeatability of positioning. However, there exist a number of difficulties which must be overcome to ensure proper construction and operation; increasing effects of load veriation and nonlinear and coupling dynamics, severe vibration caused by resonance of the manipulator components and low mechanical damping, etc. In order to handle these difficulties, lots of efforts have been made such as reduction of the arm inertia and elimination of the resonance, Performance evaluation of a recently developed, domestic DD robot shows that it works excellently compared with conventional robots. It, however, requires proved reliability and price competitiveness against its foreign counterparts.

• 콘크리트학회논문집
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• 제16권5호
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• pp.597-604
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• 2004

본 연구는 실리카퓸을 사용한 고강도 콘크리트의 고온하의 압축강도의 저하 및 공극률 변화를 통하여 강도 감소와 공극구조와의 연관성을 검토하였다. 또한, 실리카퓸 혼입의 유무와 각 가열온도에서의 시멘트 수화물의 탈수에 의한 공극특성의 변화에 관한 기초 데이터를 제공하고자 하였다. 연구결과, 실리카퓸의 혼입에 따른 필러효과 및 물-결합재비의 차로 인해 공극률 및 공극분포는 다르게 나타났다. 가열온도가 상승함에 따라 공극률도 점진적으로 증가하는 경향을 보였다. 또한, $600^{\circ}C$ 이상의 고온에서의 경향성은 더욱 현저하였다. 가열온도의 상승에 따라 $0.1{\~}0.5{\mu}m$공극의 증가는 현저하였으며 이는 모세관 공극의 수분의 증발 및 C-S-H계 수화물 및 수산화칼슘이 분해되어 결합수가 탈수한 결과이다. 고열에 의한 신축도 콘크리트 내부의 미세균열을 발생시켜 공극률 증가를 유발한다. 이러한 공극률 증가는 가열온도에 따라 일정한 경향성을 띠므로 화해를 입은 콘크리트의 수열온도 및 국부적인 성능저하를 예측할 수 있을 것으로 기대된다.