• 제목/요약/키워드: pencil

검색결과 475건 처리시간 0.027초

Dissipation Inequality of LTI System Based on Pencil Model

  • Shibasato, Koki;Shiotsuki, Tetsuo;Kawaji, Shigeyasu
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 제어로봇시스템학회 1998년도 제13차 학술회의논문집
    • /
    • pp.135-140
    • /
    • 1998
  • The concept of dissipativity and passivity are of interest to us from a theoretical as well as a practical point of view. It is well known that the Riccati equation is derived from the dissipation inequality which expresses the fact that the system is dissipative; the energy stored inside the system doesn't exceed the amount of supply which flows into the system. The pencil model is regarded as a representation based on behavioral approach introduced by J.C. Willems. It has first order in the internal variable and zeroth order in the external variable. In general, any matrix pencil is transformed into a canonical form which is consist of several kind of sub-pencils, One of them has row full rank for $^\forall S\;\in\;\mathds{C}\;\bigcup{\infty}$, we call it under-determined mode of the model. In our opinion, most important properties of dynamical system lay in the mode. According to the properties of canonical form for pencil, it is shown that the storage function which characterizes the dissipativity of the system can be written as a LMI for the under-determined mode, if the system doesn't include impulse mode.

  • PDF

Matrix Pencil Method를 이용한 OFDM의 주파수 추정 (Using The Matrix Pencil Method to Frequency Estimate Algorithm of OFDM System)

  • 차정근;강석진;박상백;고진환
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보과학회 2003년도 봄 학술발표논문집 Vol.30 No.1 (C)
    • /
    • pp.73-75
    • /
    • 2003
  • OFDM 전송방식에 있어서 중요한 주파수 옵셋 추정을 하는데 있어서 기존의 FFT 방법이 가지고 있는 문제점을 보완하는 알고리즘이 많이 연구되고 있다. FFT의 정수배 옵셋외에 소수배 옵셋이 생겼을때 제대로 추정해 낼 수 없는 점을 보완하는 High resolutional technical 알고리즘을 보면 MVDR, MUSIC, root MUSIC, PISARENCO 등이 있다. 본 논문에서는 이러한 알고리즘 중에 MPM(Matrix Pencil Method)를 이용하여 FFT의 문제점을 보완하고 옵셋 추정을 시뮬레이션 해 보았다.

  • PDF

Matrix Pencil 방법에 의한 비행기 모형의 ISAR 영상화 (ISAR Imaging of Airplane-like Targets by Matrix Pencil Method)

  • 유지희;권경일;이용희
    • 한국전자파학회논문지
    • /
    • 제12권2호
    • /
    • pp.299-307
    • /
    • 2001
  • 이 논문에서는 MP(Matrix Pencil) 방법을 이용한 ISAR(Inverse Synthetic Aperture Radar) 영상에 대한 실험적 연구결과를 기술하였다. 측정은 CR(Compact Range) RCS 측정시설을 이용하였으며 두 가지 종류의 표적이 사용되었다. 첫 번째 표적은 MP의 성능을 확인하기 위하여 길이가 짧고 반경이 작은 원통형 표적이고 두 번째 표적은 실제 비행기 형상과 같이 복잡한 구조를 가진 무인항공기 모형이다. ISAR 영상을 얻기 위하여 MP와 FFT(Fast Fouier Transform)를 이용하였으며 실험결과를 비교해 보면 MP 방법을 사용하는 것이 기존의 FFT를 사용하는 것보다 더 좋은 영상을 얻을 수 있다는 것을 입증하였다.

  • PDF

Feature-guided Convolution for Pencil Rendering

  • Yang, Hee-Kyung;Min, Kyung-Ha
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
    • /
    • 제5권7호
    • /
    • pp.1311-1328
    • /
    • 2011
  • We re-render a photographic image as a simulated pencil drawing using two independent line integral convolution (LIC) algorithms that express tone and feature lines. The LIC for tone is then applied in the same direction across the image, while the LIC for features is applied in pixels close to each feature line in the direction of that line. Features are extracted using the coherent line scheme. Changing the direction and range of the LICs allows a wide range of pencil drawing style to be mimicked. We tested our algorithm on diverse images and obtained encouraging results.

소아에서 발생한 연필에 의한 관통 뇌손상 (Penetrating Orbitocranial Injury of a Pencil in a Pediatric Patient)

  • 황선철
    • Journal of Trauma and Injury
    • /
    • 제25권1호
    • /
    • pp.28-31
    • /
    • 2012
  • Pencils are common instruments for children to use and play with. This report describes an unusual penetrating orbitocranial injury in a 5-year-old girl who was struck in her facewith a pencil. She was holding it at a desk, and her friend pushed her back. The pencil penetrated the left lower eyelid and went deep into the right frontal lobe through the base of the skull. It was removed at the emergency room, after which brain CT was performed to detect the development of an intracranial hematoma. No complications occurred after conservative management with antibiotics and an antiepileptic drug. Pencils can be hazardous to children, and a penetrating head injury with a pencil may be managed without cranial surgery.

A MATRIX PENCIL APPROACH COMPUTING THE ELEMENTARY DIVISORS OF A MATRIX : NUMERICAL ASPECTS AND APPLICATIONS

  • Mitrouli, M.;Kalogeropoulos, G.
    • Journal of applied mathematics & informatics
    • /
    • 제5권3호
    • /
    • pp.717-734
    • /
    • 1998
  • In the present paper is presented a new matrix pencil-based numerical approach achieving the computation of the elemen-tary divisors of a given matrix $A \in C^{n\timesn}$ This computation is at-tained without performing similarity transformations and the whole procedure is based on the construction of the Piecewise Arithmetic Progression Sequence(PAPS) of the associated pencil $\lambda I_n$ -A of matrix A for all the appropriate values of $\lambda$ belonging to the set of eigenvalues of A. This technique produces a stable and accurate numerical algorithm working satisfactorily for matrices with a well defined eigenstructure. The whole technique can be applied for the computation of the first second and Jordan canonical form of a given matrix $A \in C^{n\timesn}$. The results are accurate for matrices possessing a well defined canonical form. In case of defective matrices indications of the most appropriately computed canonical form. In case of defective matrices indication of the most appropriately computed canonical form are given.

필기기구의 인간공학적 설계를 위한 필기성능평가 (Experimental Evaluation of Handwriting Performance for the Ergonomic Design of Writing Instruments)

  • 권규식
    • 산업경영시스템학회지
    • /
    • 제21권45호
    • /
    • pp.357-364
    • /
    • 1998
  • This study deals with the performance evaluation of writing for designing handwriting instruments ergonomically. Experimental tests were executed on ballpoint pen., felt-tip pen, pencil, sharp-pencil, and fountain pen for ease of use and reduction of the muscles fatigue. The writing time and the degree of comfort of writing by subjects were measured on the diameters of five writing instruments. The results indicated that the ballpoint pen was rated significantly superior to the others in writing speed attribute and the instrument with the least fatigue was the fountain pen. There was a significant interaction effect between the types of instruments and their size in diameters. The diameter of instruments for considering time and comfort together was verified that the size of 9.5mm was efficient for ballpoint pen, the size of 8.1mm for felt-tip pen, the size of 7.5mm for pencil, the size of 8.2mm for sharp-pencil, and the size of 9.1mm for fountain pen.

  • PDF

편측무시 환자에서 관찰을 통한 Catherine Bergego Scale과 지필 검사 간 비교 (The Comparison Between CBS and Pencil and Paper Test in Patients With Unilateral Neglect)

  • 허은영;권혁철;황기철
    • 재활치료과학
    • /
    • 제2권1호
    • /
    • pp.48-56
    • /
    • 2013
  • 목적 : 국내 작업치료사들에 의해 가장 많이 사용되는 지필검사인 직선이분 검사 와 알버트 검사를 관찰을 통해 행동적 무시를 평가하는 CBS와 비교하여 상관관계를 살펴보고 편측무시에 대한 민감도가 더 높은 검사 도구를 알아보고자 하는 것이다. 방법 : 기준에 따라 선정된 좌측 편마비 환자 44명을 대상으로 CBS, 직선이분검사, 알버트 검사, K-MBI를 시행하여 편측무시 정도를 비교 분석하였다. 결과 : 관찰을 통한 행동적 무시 검사인 CBS는 지필검사인 직선이분 검사, 알버트 검사와 유의한 상관관계를 보였다(p < .01). CBS가 지필검사보다 편측무시에 대한 민감도가 더 높았고, 일상생활활동과 더 높은 상관관계를 보였다(p< .01). 결론 : 본 연구의 결과를 살펴볼 때 CBS가 지필검사에 비해 편측무시를 판별하기 더 유용하며 질병부인검사도 가능한 검사도구이다. 따라서 편측무시 검사와 치료 시 CBS의 적용이 고려되어야 할 것이다.

온도 감지용 연필 선 종이 센서 최적화 연구 (Optimum Condition of Pencil Drawing Paper Sensor(PDPS) for Temperature Detecting)

  • 권동준;신평수;김종현;백영민;박하승;박종만
    • 접착 및 계면
    • /
    • 제18권1호
    • /
    • pp.1-7
    • /
    • 2017
  • 본 연구는 연필을 이용하여 연필 선 종이센서(pencil drawing paper sensor, PDPS)를 제작하였을 경우 센서로 활용하기 위한 기초연구를 실시하였다. PDPS를 제작하기 위한 기초 연구로 4B 조건이 최적이며, 연필 선의 길이는 20 mm 폭은 3 mm 조건이 적절하였다. 또한 종이는 A4조건이 최적이었으며, 접점의 안정화를 위해 스카치 테이프와 실버페이스트가 반드시 사용해야 데이터의 노이즈가 감소하였다. PDPS를 이용할 경우 온도에 대한 감지가 가능하였으며, 경험식으로 PDPS의 전기저항 변화도 결과와 온도 결과가 반비례 관계임을 확인하였다. 온도에 대한 PDPS 경험식을 바탕으로 복합재료의 성형단계에서의 확인한 PDPS의 전기저항 변화를 관찰하여 복합재료의 물성과의 상관관계를 확인하였다. 비교적 PDPS를 이용하여 복합재료의 기계적 및 계면 물성을 예측해 볼 수 있었다.