• Proceedings of the Korea Association of Information Systems Conference
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• 1996.11a
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• pp.199-204
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• 1996

It is discussed how to determine the home location of idle vehicles in an AGVS with a loop guide path in a way of maximizing the request-call response probabilities for all demand. Optimal home position is selected by solving the simultaneous equations easily. Static positioning strategy is analyzed in which a single home position is allocated to which every vehicle is routed whenever it becomes idle. The cases of unidirectional guidepath is considered only. We provide a numerical example to illustrate the search algorithm developed for the case and compare the searched optimal solutions with the others.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2004.06a
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• pp.147-150
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• 2004

In this paper, we propose a reduced-state sequence estimation (RSSE) for trellis coded modulation (TCM) in OFDM with two-stage IDFT/ DFTs, MMSE-LE, and interleaving on frequency selective Rayleigh fading channels. The Viterbi algorithm (VA) is used to search for the best path through the reduced-state trellis combined with equalization and TCM decoding. Computer simulations confirm the bit error probability of the proposed scheme.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• v.9 no.6
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• pp.2013-2018
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• 2014

According to the manufacturing process of the laminated stator core for an inserted permanent magnet synchronous motor (IPMSM), the iron loss may be different. It is because the mechanical stress imposed to electrical steel sheet is strongly dependent on the manufacturing process. This paper proposes a new iron loss measurement algorithm which utilizes the induced voltage of a search coil and exciting current. The method is effective even when the distribution of magnetic flux density is not uniform along the magnetic flux path as well as uniform. The developed iron loss measurement system is applied to bonded- and embossed-type segmented stator cores of an IPMSM, and the iron losses are quantitatively compared.

• Journal of KIISE:Databases
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• v.27 no.2
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• pp.216-226
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• 2000

This paper suggests a new access path, hashed B-tree which is an efficient access method for integrity checking. Hashed B-tree is based on the observation that most query patterns in enforcing integrity constraints are point queries. Hashed B-tree compresses the key by hashing procedure, which reduces the height of tree and results in fast node search. This method has the advantages such as it can be implemented easily and use the B-tree concurrency control and recovery algorithm with minor modifications.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.2900-2902
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• 2005

본 논문에서는 환경과 시스템의 상호작용을 통한 경험에 의해 습득된 정보를 개체간 네트워크를 통하여 갱신하는 과정을 구성하는 연구를 하였다. 기존의 연구에서는 강화학습 알고리즘을 이용하여 임의의 구역에 대한 지도 정보를 습득하고 이를 바탕으로 개체들 각각의 최적의 행동 정책을 구성하는 바 이 때 각각의 체개체가 가지고 있는 최단경로에 대한 정보의 우위를 결정하는 과정을 추가하였다. 이를 바탕으로 최종적으로 선택된 경로에 대한 정보를 업데이트하여 구성 된 네트워크를 통한 개체간 데이터를 동시에 공유하는 과정을 거쳐서 각각의 시스템이 스스로 정보를 갱신하는 방법을 제안하였다 또한 이 제안한 개념의 적합성을 입증하기 위하여 개체간의 정보를 통합하고 비교하는 실험을 수행하여 성공적인 결과를 얻었다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1995.10a
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• pp.392-395
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• 1995

This paper presents a time efficient method for determining a sequence of locations of a mobile manipulator that facilitates tracking of continuous path in cluttered environment. Given the task trajectory in the form of octree data structure, the algorithm performs characterization of task space and subsequent multistage optimization process to determine task feasible locations of the robot. Firstly, the collision free portion of the trajectory is determined and classified according to uniqueness domains of the inverse kinematics solutions. Then by implementing the extent of task feasible subspace into an optimization criteria, a multistage optimization problem is formulated to determines the task feasible locations of the mobile manipulator. The effectiveness of the proposed method is shown through a simulation study performed for a 3-d.o.f. manipulator with generic kinematic structure.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2010.07a
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• pp.417-419
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• 2010

본 논문에서는 최적화 문제를 해결하는 기법의 하나인 유전자 알고리즘을 이용하여 모든 노드를 탐색하여 최적의 경로를 도출하는 최적화 경로 탐색 알고리즘을 제안한다. 경로를 도출하기 위해 중간 경로 노드로부터 출발지 노드 및 도착지 노드까지의 거리를 측정하여 개체를 생성한다. 출력 노드들을 도출하기 위해 생성된 개체를 적합도 함수에 적용하여 적합도를 계산한다. 계산된 적합도 값에 따라 교배를 할 노드 및 교배 지점(비트단위)을 선택한다. 선택되어진 교배와 교배 지점을 이용하여 개체들을 교배한다. 교배를 통해 새로운 개체를 생성한다. 새로운 개체가 적합도 조건(이전 개체 중 최대값 $^*\;2$)에 만족한다면 출력 노드로 도출하고, 다음 출력 노드를 도출할 때의 출발지 노드로 선택되어진다. 이러한 과정을 반복하여 모든 출력 노드를 도출한다. 제안된 방법을 실험한 결과, 순차 방식과 난수를 이용한 경우보다 제안된 방법이 효율적인 것을 확인하였다.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics B
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• v.33B no.9
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• pp.124-134
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• 1996

Korean has a large set of characters, and has a two-dimensional formation: each character is composed of graphemes in two dimensions. Whereas connections between characters are rare, connections inside a grapheme and between graphemes happen frequently and these connections generate many cursive strokes. To deal with the large character set and the cursive strokes, using the graphemes as a recognition unit is an efffective approach, because it naturally accommodates the structural characteristics of the characters. In this paper, we propose a grapheme-based on-line recognition method for cursive korean characters. Our method uses a TDNN recognition engine to segment cursive strokes into graphemes and a graph-algorithmic postprocessor based on korean grapheme composition rule and viterbi search algorithm to find the best recognition score path. We experimented the method on freely hand-written charactes and obtained a recognition rate of 94.5%.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2017.10a
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• pp.71-73
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• 2017

논문에서는 최적화 문제를 해결하는 기법의 하나인 $A^*$와 유전자 알고리즘을 이용하여 모든 노드를 탐색하여 최적의 경로를 도출하는 최적화 경로 탐색 방법을 제안한다. 경로를 도출하기 위해 $A^*$ 알고리즘을 적용하여 출발지 노드로부터 중간 경로 노드까지의 거리를 측정하여 개체를 생성한다. 출력 노드들을 도출하기 위해 생성된 개체를 적합도 함수에 적용하여 적합도를 계산한다. 계산된 적합도 값에 따라 교배를 할 노드 및 교배 지점을 선택한다. 선택된 노드와 교배 지점을 이용하여 개체들을 교배한다. 교배를 통해 새로운 개체를 생성한다. 새로운 개체가 적합도 조건에 만족하면 출력 노드로 도출하고, 다음 출력 노드를 도출하기 위한 출발지 노드로 선택한다. 이러한 과정을 반복하여 모든 출력 노드를 도출한다. 제안된 방법을 경로 탐색 문제를 대상으로 실험한 결과, $A^*$ 알고리즘만을 이용한 경우보다 제안된 방법이 경로 탐색 문제에 있어서 최적화된 거리를 기반으로 경로를 탐색하는 것을 확인하였다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2014.11a
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• pp.821-824
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• 2014

선박경제운항이란 예보된 기상정보를 활용하여 연료소모량을 최소화하도록 선박을 운항하는 것으로서 최근 다양한 방법론이 연구되고 있다. 성공적인 경제운항시스템을 구현하기 위해서는 기상을 고려하여 지리적 운항경로를 바꾸거나 적절하게 엔진 출력을 조절하는 방법이 필요하다. 그러나 항해 시각에 따라 연료소모량이 변하는 동적 비용 문제임을 고려할 때 지리적 운항 경로의 결정은 최적의 해를 찾기가 어렵다. 이에 이 논문에서는 매우 많은 지리적 후보 경로들 중에서 우수한 품질의 해를 효과적으로 탐색하기 위한 진화전략 기반 경로탐색 알고리즘을 제안하였다. 제안된 방법을 5개 노선에 대해 실험한 결과 최단거리 운항 방법에 비해 운항소요시간은 거의 차이가 없으면서도 연료소모량을 평균 1.41%, 최대 1.45% 개선시킬 수 있었다.