Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.14
no.6
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pp.674-677
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2004
This paper deals with a systematic approach for the construction of the fixed-delay tree search (FDTS) detector in the intersymbol interference channel. The approach is based on the efficient multi-dimensional space partitioning. The Voronoi diagram (VoD) and the Delaunay tessellation (DT) of the multi-dimensional space are applied to implement the algorithm. In the proposed approach, utilizing the geometric information contained in the VOD/DT, the relative location of the observation sequence is determined which has been shown to reduce the implementation complexity. Detailed construction procedures are discussed followed by an example from the intersymbol interference communication channel.
The partitioning tracer method has been studied as an alternative method for detecting and characterizing the distribution of nonaqueous phase liquids (NAPLs) contaminants in subsurface. The reliability of the partitioning tracer method depends on accurate measurements of partition coefficients of the partitioning tracers between water and NAPLs. In this study, partition coefficients of several alcohol tracers between water and benzene, toluene, ethylbenzene, xylene, and BTEX mixtures are estimated using the modified approach of equivalent alkane carbon number (EACN). Agreements between the measured and estimated partition coefficients were generally observed in experiments. Based on these results, it is confirmed that the partition coefficients of tracers are readily obtained without experiments if the EACN values for the tracers and LNAPLs are known.
Image segmentation is very important technique as preprocessing. It is used for various applications such as object recognition, computer vision, object based image compression. In this paper, a method which segments the multidimensional image using a hierarchical histogram approach, is proposed. The hierarchical histogram approach is a method that decomposes the multi-dimensional situation into multi levels of 1 dimensional situations. It has the advantage of the rapid and easy calculation of the histogram, and at the same time because the histogram is applied at each level and not as a whole, it is possible to have more detailed partitioning of the situation.
Hydrologic models can be classified into two types: those for understanding physical processes and those for predicting hydrologic quantities. This study deals with how to use the model to predict today's stream flow based on the system's knowledge of yesterday's state and the model parameters. In this regard, for the model to generate accurate predictions, the uncertainty of the parameters and appropriate estimates of the state variables are required. In this study, a relatively simple hydrologic partitioning model is proposed that can explicitly implement the hydrologic partitioning process, and the posterior distribution of the parameters of the proposed model is estimated using the Markov chain Monte Carlo approach. Further, the application method of the ensemble Kalman filter is proposed for updating the normalized soil moisture, which is the state variable of the model, by linking the information on the posterior distribution of the parameters and by assimilating the observed steam flow data. The stochastically and recursively estimated stream flows using the data assimilation technique revealed better representation of the observed data than the stream flows predicted using the deterministic model. Therefore, the ensemble Kalman filter in conjunction with the Markov chain Monte Carlo approach could be a reliable and effective method for forecasting daily stream flow, and it could also be a suitable method for routinely updating and monitoring the watershed-averaged soil moisture.
P-gp (P-glycoprotein) is a member of the ATP binding cassette (ABC) family of transporters. It transports many kinds of anticancer drugs out of the cell. It plays a major role as a cause of multidrug resistance (MDR). MDR function may be a cause of the failure of chemotherapy in cancer and influence pharmacokinetic properties of many drugs. Hence classification of candidate drugs as substrates or nonsubstrate of the P-gp is important in drug development. Therefore to identify whether a compound is a P-gp substrate or not, in silico method is promising. Recursive Partitioning (RP) method was explored for prediction of P-gp substrate. A set of 261 compounds, including 146 substrates and 115 nonsubstrates of P-gp, was used to training and validation. Using molecular descriptors that we can interpret their own meaning, we have established two models for prediction of P-gp substrates. In the first model, we chose only 6 descriptors which have simple physical meaning. In the training set, the overall predictability of our model is 78.95%. In case of test set, overall predictability is 69.23%. Second model with 2D and 3D descriptors shows a little better predictability (overall predictability of training set is 79.29%, test set is 79.37%), the second model with 2D and 3D descriptors shows better discriminating power than first model with only 2D descriptors. This approach will be used to reduce the number of compounds required to be run in the P-gp efflux assay.
Kim, Yong-Hwi;Lee, Hyong-Euk;Kim, Heon-Hui;Park, Kwang-Hyun;Bien, Z. Zenn
The Journal of Korea Robotics Society
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v.3
no.1
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pp.23-32
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2008
This paper presents a task planning system for a steward robot, which has been developed as an interactive intermediate agent between an end-user and a complex smart home environment called the ISH (Intelligent Sweet Home) at KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology). The ISH is a large-scale robotic environment with various assistive robots and home appliances for independent living of the elderly and the people with disabilities. In particular, as an approach for achieving human-friendly human-robot interaction, we aim at 'simplification of task commands' by the user. In this sense, a task planning system has been proposed to generate a sequence of actions effectively for coordinating subtasks of the target subsystems from the given high-level task command. Basically, the task planning is performed under the framework of STRIPS (Stanford Research Institute Problem Solver) representation and the split planning method. In addition, we applied a state-partitioning technique to the backward split planning method to reduce computational time. By analyzing the obtained graph, the planning system decomposes an original planning problem into several independent sub-problems, and then, the planning system generates a proper sequence of actions. To show the effectiveness of the proposed system, we deal with a scenario of a planning problem in the ISH.
Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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v.21
no.2
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pp.225-234
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2018
In this paper, we consider a problem of partitioning a search area into smaller rectangular regions, so that multiple platforms can conduct search operations independently without requiring unnecessary coordination among themselves. The search area consists of cells where each cell has some prior information regarding the probability of target existence. The detection probability in particular cell is evaluated by multiplying the observation probability of the platform and the target existence probability in that cell. The total detection probability within the search area is defined as the cumulative detection probability for each cell. However, since this search area partitioning problem is NP-Hard, we decompose the problem into three sequential phases to solve this computationally intractable problem. Additionally, we discuss a special case of this problem, which can provide an optimal analytic solution. We also examine the performance of the proposed approach by comparing our results with the optimal analytic solution.
In this paper, we propose a topic maps matching and merging approach based on the syntactic or semantic characteristics and constraints of the topic maps. Previous schema matching approaches have been developed to enhance effectiveness and generality of matching techniques. However they are inefficient because the approaches should transform input ontologies into graphs and take into account all the nodes and edges of the graphs, which ended up requiring a great amount of processing time. Now, standard languages for developing ontologies are RDF/OWL and Topic Maps. In this paper, we propose an enhanced version of matching and merging technique based on topic partitioning, several matching operations and merging conflict detection.
In company with the demand of powerful processing units for embedded systems, the method to develop embedded software is also required to support the demand in new approach. In order to improve the resource utilization and system performance, software modeling techniques have to consider the features of hardware architecture. This paper proposes a partitioning technique of UML-based software models, which focus the generation of the allocatable software components into multiprocessor architecture. Our partitioning technique, at first, transforms UML models to CBCFGs(Constraint-Based Control Flow Graphs), and then slices the CBCFGs with consideration of parallelism and data dependency. We believe that our proposition gives practical applicability in the areas of platform specific modeling and performance estimation in model-driven embedded software development.
The Joint Video Exploration Team (JVET) has studied future video coding (FVC) technologies with a potential compression capacity that significantly exceeds that of the high-efficiency video coding (HEVC) standard. The joint exploration test model (JEM), a common platform for the exploration of FVC technologies in the JVET, employs quadtree plus binary tree block partitioning, which enhances the flexibility of coding unit partitioning. Despite significant improvement in coding efficiency for chrominance achieved by separating luminance and chrominance tree structures in I slices, this approach has intrinsic drawbacks that result in the redundancy of block partitioning data. In this paper, an adaptive tree structure correlating luminance and chrominance of single and dual trees is presented. Our proposed method resulted in an average reduction of -0.24% in the Y Bjontegaard Delta rate relative to the intracoding of JEM 6.0 common test conditions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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