In the high precision robot systems, the most popular tasks may be handling of micro-scale objects on a surface such as a micromanipulation robot system. In handling of micro-scale objects, the stiction effect becomes a fundamental issue since the micro-contact mechanics dominates the micromanipulation robot system. In the paper, a theoretical non-stick condition derived from the micro-contact mechanics is carried out for the propose of micro-scale object manipulation. To verify the non-stick condition, a micro-manipulation robot system equipped with a high precision stage system and a microscope system is developed. Experimental results show that the proposed non-stick condition guarantees successful micro-scale object manipulation.
Transactions on Electrical and Electronic Materials
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v.13
no.5
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pp.233-236
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2012
The driving properties of a particle-insertion method that filters non-moving particles are analyzed, by measuring its optical and electrical properties. An area that is occupied by the moved particles is proposed, as a desirable evaluation method for a reflective display. To compare the driving property of the particle-moving method with that of the reported simple particle-loading method, two panels are fabricated, according to the different particle-insertion methods, in the same panel condition, of which the width of ribs is $30{\mu}m$, the cell size is $220{\mu}m{\times}220{\mu}m$, the cell gap is $116-120{\mu}m$, the q/m value of the black particles is $+1.8{\mu}C/g$ and that for the white particles is $-4.3{\mu}C/g$. The particle-moving method has a filtering effect which excludes the non-moving particles, inserting only movable particles into the respective cell, so that a panel fabricated by the particle-moving method can drive most of the particles in a cell. Also, most of the particles move at the threshold voltage of 40 V, with enhanced reflectivity. The driving property is also verified by measurement of the occupation rate of the moved particles.
Since airborne viruses have been known to aggravate indoor air quality, studies on development of anti-viral air filter increase recently. In this study, a mass aerosol particle generator for coating a commercial air filter (over $300{\times}300mm^2$) was built, and evaluated by comparing a commercial particle generator. Then, via this device, a commercial air filter was coated with anti-viral material ($SiO_2-Ag$ nanoparticles in this study), so fabrication of commercial anti-viral air filter was performed and the pressure drop, filtration efficiency, and anti-viral ability of the filter were evaluated against aerosolized bacteriophage MS2 in a continuous air flow condition. The result showed that the particle generation of the new generator was more than about 8.5 times over which of the commercial one. Consequently, $SiO_2-Ag$ particle coating on a filter does not have significant effects on the filtration efficiency and pressure drop with different areas, and the average anti-viral efficiency of the $SiO_2-Ag$ filter was about 92% when the coating areal density was $1.0{\times}10^{12}particles/m^2$.
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.12
no.1
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pp.3-11
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1998
The influence due to particle contaminated on spacer surface is remarkable in the decreasing of dielectric strength in SF6 GIS. In relation with this problem, We studied, AC flash-over voltage characteristics and breakdown mechanism are investigated under metallic and insulating particle initiated condition in SF6 gas by varying the particle position, particle shape with a plane-plane electrode. The main results are as follows $\circled1$ Influence of the flash-over voltage decrease for particle position is lowest in mid gap and is highest in separated small gap on electrode. $\circled2$ The metallic particle shape which results in the more reduced flash-over voltage, the FOV saturation moved in to the region of low pressure. $\circled3$Insulating particle less than 0.6[mm] are not almost influenced by the flash-over Voltage.oltage.
Journal of the Korea Organic Resources Recycling Association
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v.20
no.4
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pp.106-117
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2012
Indirected heating dryer is used as one of the food waste treatment technologies for the production of the drier material supplied to the recycling facilities or end user. This study investigated the effect on drying efficiency for the operation of rotating screw with the circulating and falling movements on indirected drying process of food waste. The screw operating condition showed higher drying efficiency despite of the shorter drying time compared to the screw non-operating condition. The moisture content decreased to 14.4% from the initial moisture content of 77.1% after drying 5 hours in the screw operating condition. On the other hand, in the screw non-operating condition, the moisture content decreased slightly to 35.6% after drying 16 hours. During the drying process, variations of the water evaporation rate and particle size showed different tendencies depending on the moisture content regions. In the higher moisture content region above the glue zone(moisture content of about 50%-60%), the particle size increased and the water evaporation rate reached the highest peak. In the range of glue zone, the particle size maximized while the water evaporation rate decreased sharply. In the lower moisture content region below the glue zone, the water evaporation rate and particle size both decreased at the same time. The particle size distribution was widely ranged from 25.0mm to 0.25mm in the screw operating condition while it was narrowly distributed in the screw non-operating condition from 25.0mm to 3.56mm, especially highly concentrated to 25.0mm. It was regarded that the hygroscopic, capillary and gravitational water evaporated more easily from the intra-particle during the circulating and falling movement caused by the rotating of the screw and the difference of the cohesional force of water within intra-particle depending on the moisture content regions. Comparing the effect of the circulating and falling movement on drying efficiency, the water evaporation rates per time and per weight of dry solid in the screw operating condition were higher about 364% and 356%, respectively, than those of the screw non-operating condition.
USGA green specification is currently accepted in construction method of Korea. This study was carried out to find the factors influencing growth of turfgrass associated with soil physical properties of soil root-zone on golf green constructed with USGA method. Three putting greens in poor turfgrass and one in good turfgrass condition were selected for investigation on one golf course site at mid-South Korean peninsula. Soil hardness, moisture content, root length, and turf density were measured on-site greens, and soil physical properties and soil chemical properties also analyzed in laboratory. As a result of on-site surveys and soil physical tests in laboratory, soil physical properties were most important factors which influenced on turfgrass growth at tested greens. The results of soil particle analysis on green No. 2, in good turf condition, matched USGA sand particle recommendations. But those greens such as Nos. 1, 11 and 16, in poor putting greens, showed high soil compaction and improper soil particle distribution. Those factors created low leaf density, poor root depth, and higher moisture content compared with lower part of topsoil. Such phenomena caused inadequate turfgrass growth with soil hardening associated with poor drainage. Therefore, declines of soil physical properties associated with improper particle distribution caused a major factor influencing on turfgrass growth in golf green. Adequate test of soil particle analysis by USGA specification and proper construction method followed by adequate turf maintenance should be performed to obtain optimal turf quality on putting green.
Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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1989.06a
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pp.63-65
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1989
Piezoelectric BaTiO$_3$-polymer composite were investigated for dielectric and piezoelectric properties with the barium titanate active particle size. Under the condition of the same density and ceramic volume ratio of composite, the dielectric and piezoelectric constant of composite are increasing as the ceramic particle size in composite are increasing. The surface layer model was quoted to explain these phenomena in our system and experimentally confirmed. The connectivity parameter of modified cube model of composite was calculated from the dielectric constant variation as their particle size. The connectivity parameter X and Y were 77.8% and 98.9% respectively. It means that the barium titanate particle distribution in composite nearly approach to the parallel mode. It was experimentally confirmed that the surface layer has low dielectric and nonferroelectric properties. Dielectric constant and thickness of surface layer were calculated from the equivalent circuit of composite.
Journal of the Korean institute of surface engineering
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v.35
no.6
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pp.371-376
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2002
Steam turbine components of power generators are subjected to severe damages from the particle erosion by iron oxides (mainly $Fe_3$$O_4$) which are formed due to the oxidation of boiler tubes, causing high costs for maintaining and repairing. One of the practical ways to minimize the particle erosion is to apply the erosion resistant boride coating on the turbine components which is composed of boride apply. But the evaluation of its performance has not been carried out. A particle erosion tester, which can offer the erosion condition of steam turbine components, was developed to evaluate the performances of the boronized Cr/Mo alloy. The result showed that the boronized Cr/Mo alloy showed superior resistance to particle erosion to the bare Cr/Mo alloy in all test conditions.
This study was carried out to investigate the optimal condition for granite particle coagulation process by using various chemical coagulation agents. The coagulation of a suspended granite particle was monitored by using various different coagulants, such as $Al_2(SO_4)_3{\cdot}14H_2O,{\;}FeCl_3{\cdot}6H_2O,{\;}SA-solution(KOH{\;}+{\;}Al(OH)_3{\;}+{\;}K_2CO_3{\;}mixture)$ and jade particle. To accomplish this study, analysis of water quality, removing Turbidity and Packing Density were measured with jar-tester. In the results of this experiment, it was found that the removal rate of the granite particle was increased with the decrease of the pH of the sludge. The turbidity(NTU) at the above coagulants was reduced from 95% to 98%. Removed of Turbidity and Packing Density was more efficiency to the SA-solution than others.
Won, D. W.;Jun, S. J.;Cho, Y. S.;Kim, D. H.;Park, H. S.
Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
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2001.11a
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pp.53-58
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2001
Fractal dimension is the method to measure the roughness and the irregularity of something that cannot be defined obviously by Euclidean dimension. And the analysis method of this dimension don't need perfect, accurate boundary and color like analysis lot diameter, perimeter, aspect or reflectivity of wear particles or surface. If we arranged the morphological characteristic of various wear particle by using the characteristic of fractal dimension, it might be very efficient to the diagnosis of driving condition. In order to describe morphology of various wear particle, the wear test was carried out under friction experimental conditions. And fractal descriptors was applied to boundary and surface of wear particle with image processing system. These descriptors to analyze shape and surface wear particle are boundary fractal dimension and surface fractal dimension.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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