The shipping plan for an efficient augmentation of terminal is NP-hard problem which is subordinate to a shipping quantity. The load location problem and stowage planning problem are two important tactical problems for the efficient operations of container terminals. This paper is concerned with reduction of feasible region in constraints for stowage planning. After designing model which minimizes the number of shifting and the travel distance of the transfer crane, the simulated annealing algorithm is employed to search optimal solution quickly and accurately. In order to apply more realistic approach, the partial restriction through adding hatch is complemented to stowage planning decision problem applied in cluster. A variety of numerical experiments demonstrated that solutions by simulated annealing algorithm are useful and applicable in practice.
본 논문에서는 부분 노이즈 제거를 지원하는 윤곽선 이미지 매칭의 성능 최적화 문제를 다룬다. 윤곽선 이미지 매칭에서 이미지의 노이즈를 제거하는 것은 직관적이고 정확한 매칭을 위해 매우 중요한 요소이다. 그러나, 윤곽선 이미지 매칭에서 부분 노이즈 제거를 지원하기 위해서는 매우 많은 계산이 빈번하게 발생한다. 본 논문에서는 기존 부분 노이즈 제거 윤곽선 이미지 매칭 연구를 좀 더 구체화하여 성능 향상을 위해 유사 거리의 하한을 제안한다. 실험 결과, 부분 노이즈 제거 윤곽선 이미지 매칭 성능을 수 배에서 수십 배까지 향상시킨 것으로 나타났다.
Journal of the military operations research society of Korea
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v.28
no.2
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pp.34-55
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2002
This paper deals with the multiple attribute decision making problem when a decision maker incompletely articulates his/her preferences about the attribute weight and alternative value. Furthermore, we consider the attribute tree which is structured hierarchically. Techniques for establishing dominance with linear partial information are proposed in a hierarchically structured attribute tree. The linear additive value function under certainty is used in the model. The incompletely specified information constructs a feasible region of linear constraints and therefore the pairwise dominance relationship between alternatives leads to intractable non-linear programming. Hence, we propose solution techniques to handle this difficulty. Also, to handle the tree structure, we break down the attribute tree into sub-trees. Due to there cursive structure of the solution technique, the optimization results from sub-trees can be utilized in computing the value interval on the topmost attribute. The value intervals computed by the proposed solution techniques can be used to establishing the pairwise dominance relation between alternatives. In this paper, pairwise dominance relation will be represented as strict dominance and weak dominance, which ware already defined in earlier researches.
An enhancement of through-bond interaction by bond angle distortion in pyrazine was examined using various MO methods. Results of MINDO/3 geometry optimization with an angle (${\alpha}$) at $C_2$ atom fixed to 120∼90$^{\circ}$ lead to distorted structures in which the distorted bond is brought closer toward lone pair orbital n of N atom. It was also found that the bond angle distortion increased the P character at the atom $C_2$, resulting in an increased vicinal overlap between n and the $C_2-C_3$ bond. The FMO patterns of ${\sigma}$ framework showed three-fold degeneracy, one of which was of different symmetry which mixes in the symmetry adapted pair, $n_+\;and\;n_-;\;both\;n_+\;and\;n_-$ orbitals thus can interact with both FMOs of the ${\sigma}$ framework. The LCBO-MO analysis with partial elimination of bonds, antibonds or both, however, revealed that the main interaction of $n_+$ was with the HO-${\sigma}$ and that of $n_-$ was with the LU-${\sigma}^{\ast}$ orbital of the ${\sigma}$ framework.
Pseudospectral Hartree-Fock(PSHF) gradient calculations with $6-31G^{**}$ basis set have been carried out to determine the structure of D-Asparagine molecule $(C_4N_2O_3H_8)$ with improved grids and with the BFGS method. The modified PSHF method, despite partial optimization of the gradient code, turned out to be still faster than the conventional ab initio method, GAUSSIAN 90 program by more than twice. The optimum geometry of D-Asparagine obtained by the PSHF method is in good agreement with those calculated by the GAUSSIAN 90 program (within 0.0036 ${\AA}$ for bond lengths, 0.8 degrees for bond angles, and 1.6 degrees for torsional angles) except for three torsional angles. Here, rather large discrepancy of these three torsional angles (5-6 degrees) is attributed to the small differences in the optimum bond lengths and angles between the PSHF and GAUSSIAN 90 calculations.
To develop the methodology of the quantitative analysis of saponin in ginseng milk, conditions of the saponin extraction were optimized using the fractional factorial design with 3 variables and 3 levels by a RSM computer program. The extraction of saponin increased with an increase in extraction temperature up to $90^{\circ}C$ and then decreased significantly at $100^{\circ}C$. Extraction time affected the saponin yield in a similar trend. On the other hand, decreasing cooling temperature increased the amount of the saponin extracted. Recovery yield of the saponin from ginseng milk varied from 70.0% to 92.9%. The optimum extraction temperature, time and cooling temperature determined by partial differentiation of the model equation were $86^{\circ}C$, 2.83 hrs and $4^{\circ}C$, respectively. Key words Ginseng milk, saponin, response surface methodology.
Variational method has played an important role in solving problems of uniqueness and existence of the nonlinear works as well as analysis. It will also be extremely useful for researchers in all branches of natural sciences and engineers working with non-linear equations economy, optimization, game theory and medicine. Recently, the existence of infinitely many weak solutions for some non-local problems of Kirchhoff type with Dirichlet boundary condition are studied [14]. Here, a suitable method is presented to treat the elliptic partial derivative equations, especially (p(x), q(x))-Laplacian-like systems. This kind of equations are used in the study of fluid flow, diffusive transport akin to diffusion, rheology, probability, electrical networks, etc. Here, the existence of infinitely many weak solutions for some boundary value problems involving the (p(x), q(x))-Laplacian-like operators is proved. The method is based on variational methods and critical point theory.
In reprocessed uranium, derived from an impoverished fuel of light-water moderated reactors, there are isotopes of 232, 234, 236U, which make its recycling remarkably difficult. A method of concentration of 235U target isotope in cascade's additional product was proposed to recover the isotopic composition of reprocessed uranium. A general calculation procedure is presented and a parameters' optimization of multi-flow cascades with additional products. For the first time a numeric model of a cascade that uses the cuts of partial flows of stages with relatively high separation factors was applied in this procedure. A novel computing experiment is carried out on separation of reprocessed uranium hexafluoride with providing a high concentration of 235U in cascade's additional product with subsequent dilution. The parameters of cascades' stages are determined so as to allow reducing the 232, 234, 236U isotope content up to the acceptable. It was demonstrated that the dilution of selected products by the natural waste makes it possible to receive a low enriched uranium hexafluoride that meets the ASTM C996-15 specification for commercial grade.
The Stewart platform manipulator is a closed-kinematis chain robot manipulator that is capable of providing high st겨ctural rigidity and positional accuracy. However, this is a complex structure, so controllability of the system is not so good. In this paper, it introduces a new robust motion control algorithm using partial state feedback for a class of nonlinear systems in the presence of modelling uncertainties and external disturbances. The major contribution of this work introduces the development and design of robust observer for the slate and the perturbation w.hich is integrated into a variable structure controller(VSC) structure. The combination of controller/observer gives rise to the robust routine called sliding mode control with sliding perturbation observer(SMCSPO). The optimal gains of SMCSPO are easily obtained by genetic algorithm. Simulation and experiment are presented in order to apply to the stewart platform manipulator. There results show highly' accuracy and performance.
Kim, Nam-Kyun;Park, Sang-Young;Kim, Young-Rok;Choi, Kyu-Hong
Journal of Astronomy and Space Sciences
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v.25
no.2
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pp.181-198
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2008
Designing satellite constellations providing partial coverage of certain regions becomes more important as small low-altitude satellites receives an increasing attention due to its cost-effectiveness analysis. Generally, Walker's method is a standard constellation method for global coverage but not effective for partial coverage. The purpose of this study is to design optimal constellation of satellites for effective observation in Korean peninsula regions. In this study, a new constellation design method is presented for partial coverage, using direct control of satellites' orbital elements. And also, a ground repeating circular orbit is considered for each satellite's orbit with the Earth oblateness effect. As the results, at least four satellites are required to observe the Korean peninsula regions effectively when minimum elevation angle is assumed as 12 degrees. The results from new method are better than those from the best Walker method. The proposed algorithm will be useful to design satellite constellation missions of Korea in future.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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