Journal of information and communication convergence engineering
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v.13
no.3
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pp.197-204
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2015
In this paper, we present an algorithm for the detection of illegally parked vehicles based on a combination of some image processing algorithms. A digital camera is fixed in the illegal parking region to capture the video frames. An adaptive Gaussian mixture model (GMM) is used for background subtraction in a complex environment to identify the regions of moving objects in our test video. Stationary objects are detected by using the pixel-level features in time sequences. A stationary vehicle is detected by using the local features of the object, and thus, information about illegally parked vehicles is successfully obtained. An automatic alarm system can be utilized according to the different regulations of different illegal parking regions. The results of this study obtained using a test video sequence of a real-time traffic scene show that the proposed method is effective.
This study focuses on the evaluation of the streets on residential areas. For this purpose, pedestrain and vehicle occupancy indicators on residential areas are proposed, and vehicle, pedestrain flow and status of on-street parking on residential streets are analyzed. Also, according to the suggested occupancy indicator, occupancy status of pedestrain and vehicle are identified. At the end, evaluation of residential streets are conducted. The suggested occupancy indicator is a quantitative indicator which can represent the traffic situation on street. It can also be represente din the same dimension among pedestrain, vehicle flow, packed vehicle. Also, occupancy indicator can be utilized for the allocation and evaluation of transportation modes on residential street. Except on-street parking during the day time, moving vehicle occupancy rate contains the more than 80 precent when it is estimated based on the vehicle flow and pedestrain only. As the streets on residential area are occupied by the pedestrain approximately 20 percent during the day time, it is identified quantitatively that the necessity of space for pedestrain.
Autonomous vehicle technology based on information technology and software will lead the automotive industry in the near future. Vehicle localization technology is a core expertise geared toward developing autonomous vehicles and will provide location information for control and decision. This paper proposes an effective vision-based localization technology to be applied to autonomous vehicles. In particular, the proposed technology makes use of numerical maps that are widely used in the field of geographic information systems and that have already been built in advance. Optimum vehicle ego-motion estimation and road marking feature extraction techniques are adopted and then combined by an extended Kalman filter and particle filter to make up the localization technology. The implementation results of this paper show remarkable results; namely, an 18 ms mean processing time and 10 cm location error. In addition, autonomous driving and parking are successfully completed with an unmanned vehicle within a $300m{\times}500m$ space.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.18
no.3
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pp.267-274
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2012
We proposed the KPP (Korea university Path Planner) in our previous works. The KPP is the path planning scheme of a car-like mobile robot in parking environment. The objective of this paper is to investigate the advantage of the KPP through the quantitative and qualitative analysis compared with conventional RRT. For comparison, we proposed travel time for performance index. This paper shows that the KPP shows outstanding performances from the viewpoint of travel time and computational efficiency compared with RRT.
In general, Shopping centers are located in the center of transportation, which induce more traffic concentration than other facilities. As a result, it becomes to one of the aggravating factors of urban & transportation problem such as traffic conjestion, parking problems. Thus, in planning shopping-center, it is desirable that consumer\`s trip pattern is should lie more carefully analyzed in order to alleviate the above problems. This study is aimed at finding the characteristics of shopping tripes and analyzing the choice behavior of shopping center and mode-to-shop. This study has developed a nested logit model in which consumers choose shopping center and mode-to-shop with a sequential structure. The model was estimated using household data from the 1989 May, Seoul metropolitan area and the 18 alternatives of shopping center and 5 mode alternatives. The estimated model have been evaluated and it may be concluded that this model for shopping trips is effective and fesible. The conclusion of this study are as fellows. 1. Out-of-vehicle travel time is more important factor affecting behavior of mode choice than in-vehicle travel time. 2. All of direct-elasticities for mode with respect to the travel time is more elastic than travel cost. 3. Accessibility to shop is more important factor affecting the choice of shopping center than parking space. 4. The value of out-of-vehicle travel time exceeds the value of in-vesicle travel time by 1.64 times.
Recently, traffic congestion has become serious due to increase of private car usages. Carsharing or other innovative public transportation systems were developed to alleviate traffic congestion and carbon emissions. These measures can make the traffic environment more comfortable, and efficient. Cloud Transportation System (CTS) is a recent carsharing model. User can rent an electronic vehicles with various traffic information through the CTS. In this study, a concept, vision and scenarios of CTS are introduced. And, authors analyzed the location of CTS rental stations and estimated CTS demands. Firstly, we analyze the number of the population, employees, students and traffic volume in study areas. Secondly, the frequency and utilization time are examined. Demand for CTS in each traffic zone was estimated. Lastly, the CTS rental station location is determined based on the analyzed data of the study areas. Evaluation standard of the determined location includes accessibility and density of population. And, the number of vehicles and that of parking zone at the rental station are estimated. The result suggests that Haewoondae Square parking lot would be assigned 11 vehicles and 14.23 parking spaces and that Dongbac parking lot be assigned 7.9 vehicles and 10.29 parking spaces. Further study requires additional real-time data for CTS to increase accuracy of the demand estimation. And network design would be developed for redistribution of vehicles.
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.19
no.4
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pp.47-54
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2005
The improvement of perspectives on dark and limited underground space could be an important factor in successful underground space development. The Current trend in the apartment underground parking garages requires not only quantitatively energy efficient design and operation but also qualitative improvement of the space. For this, we need to consider two factors: Firstly, to understand the characteristics of the lamps; Secondly, to improve the uniformity ratio of illuminance. In a winter season, a way to keep the uniformity and a method not to lower the indoor illuminance level by cold ambient air should be established. Therefore, a change in interval and arrangement of the lighting fixtures is required. Also, in their operations, the current time-fixed control method needs to be changed into the control which method considers the use pattern.
Journal of the Korean Institute of Landscape Architecture
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v.28
no.2
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pp.1-9
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2000
The purpose of this study is to examine influence of interior landscape in commercial spaces on the management benefit. In the course of this study, objects of survey were selected from interior landscaping specialist, manager and consumer who had experiences to visit to the hotel, bank, department store and restaurant. The main method of data collection was interview, questions and gathering materials. The cronbach's alphas program was used to measure the reliability of likert scales. The analysis program was applied a statistical methods. The results of this study can be summarized as follows: The factors considered by consumer who visits to the commercial space are design, interior landscape, traffic, parking capacity, cleanness, price, kindness of employee and event. Factors concerned with the product include branch size, traffic, parking capacity, kindness of employee. Factors concerned with facilities include branch size, traffic, parking capacity, kindness of employee. Major factors of those effects to management benefit are accessibility, time of stay, sales, efficiency of space, attractiveness and difference. In conclusion, overlap style gets the highest degree of satisfaction among total factors. Results of the survey show that factors which improve sales are overlap style and planter type. Among four commercial spaces, hotel is most effected by interior landscape. To enhance the sales of hotel, further study of interior landscape about hotel necessary. For bank and restaurant, further study of economic planter type and style is necessary. For department store, optimal use of spaces and case of maintenance are necessary.
Korean urban traditional housing abandoned by the social apathy promptly disappearing form our sight, or ruining. It tells that the strategies we are using today are impossible to fulfill socio-economic needs of residents here. So it needed to find out the strategies which can change this place better to live in. Consolidating the street parking lots fer cars can be one of the important solutions to the area. By using cul-de-sac, after setting up small unit of communities, we will have chance to have a small public space, and at the same time it can help to set up our tradition of people's intimacy inside the community. Most people have their own cars, and the need of parking lots becomes more serious. So, a meeting place like public well in the past must replace parking lots. On the other hand, it is important to re-consolidate existing land to obtain appropriate land size for other uses. Today, the use of private space (house, private lots, etc..)and public space(streets, local offices) is very important. NIMBY (Not In My Back Yard) attitude should also be reconsidered. All these negative social aspects come from negative social relationship, thus we should consider them with care and deep understandings. The traditional housing of Korea should not be abandoned as slum, but this should be transformed in terms of the conservation since it is superior in its ecological and energy conservation aspect.
Atmospheric corrosion severity associated with aircraft parking environment was studied using metallic specimens, and temperature and humidity sensors installed at each aircraft operating base. Data were analyzed after a year of exposure. Silver was used to measure chloride deposition by integrating X-ray photoelectron spectroscopy depth profiles. Carbon steel was utilized to determine the corrosion rate by measuring the weight loss. The time of wetness was determined using temperature and humidity sensor data. Analysis of variance followed by Tukey's "honestly significant difference" test indicated that atmospheric environment inside the shelter varied significantly from that of unsheltered parking environment. The corrosion rate of unsheltered area also varies with the roof. Hierarchical clustering analysis of the measured data was used to classify air bases into groups with similar atmospheric corrosion. Bases where aircraft park at a shelter can be grouped together regardless of geographical location. Unsheltered bases located inland can also be grouped together with sheltered bases as long as the aircraft are parked under the roof. Environmental severity index was estimated using collected data and validated using the measured corrosion rate.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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