• 제목/요약/키워드: parking space

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M-Space를 이용한 자동 주차를 위한 주차 경로 생성 (Motion Planning of the Car-like Vehicle in the Parking Space by the Motion Space)

  • 김달형;정우진
    • 로봇학회논문지
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    • 제3권1호
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    • pp.1-8
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    • 2008
  • Automatic parking assist system is one of the key technologies of the future automobiles. Control problem of a car-like vehicle is not easy due to the nonholonomic constraints. In this paper, a practical solution for planning a car-parking path is proposed according to the proposed motion space (M-space) approach. The M-space is the extension of the conventional configuration space (C-space). A collision-free, nonholonomic feasible path can be directly computed by the M-space conversion and a back-propagation of reachable regions from the goal. The proposed planning scheme provide not a single solution, but also a candidate solution set, therefore, optimization of the parking path can be easily carried out with respect to performance criteria such as safety, maneuvering, and so on. Presented simulation results clearly show that the proposed scheme provides various practical solutions.

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주변 환경을 고려한 대규모 교통유발시설 주차면산정 모형개발에 관한 연구 - 판매시설을 중심으로 - (Development of Parking Space Forecast Model for Large Traffic-inducing Facilities Considering Surrounding Circumstance)

  • 박제진;오석진;김성훈;하태준
    • 대한토목학회논문집
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    • 제37권3호
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    • pp.593-601
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    • 2017
  • 우리나라는 1970년 이후 급격한 산업발달로 인해 도시의 팽창과 집중현상, 그리고 자동차등록대수의 증가로 교통량이 증가하게 됨으로써 교통의 지정체, 주차문제와 같은 다양한 교통문제가 야기되고 있는 실정이다. 특히, 이웃주민과의 다툼 등 사회적 문제로도 제기되고 있는 주차문제를 해결하기 위해 주차장 설치 및 관리에 관한 시행령 및 규칙을 재정하여 운영하고 있으나, 시설별 용도의 다양성과 복합적인 기능으로 인해 탄력적인 법정주차면 산정에는 그 한계를 내포하고 있다. 이에 본 연구에서는 주차면 공급에 법정주차대수 및 평균 원단위를 이용한 주차수요예측방법의 단점을 보완하기 위해 기존의 연구문헌 고찰을 통해 변수를 선정하여, 변수에 따른 현장조사 자료를 수집하고 주차수요에 영향을 미치는 요인을 다중회귀분석을 통해 적정 주차면을 산정하였으며, 누적주차대수를 기준으로 평균 원단위로 산정된 주차면과 예측모형으로 산정된 주차면을 비교하였다. 그 결과, 평균원단위법으로 산정된 주차면은 누적주차대수보다 9.99% 더 적게 산정되었고, 모형식을 활용한 주차면의 경우에는 4.37% 더 많게 산정되었다. 이는 주차면 산정방식에 있어서 주차면 예측모형이 보다 더 효율적임을 알 수 있다. 본 연구에서 구축한 주차면 산정 모형은 주차수요에 영향을 미칠 수 있는 다양한 환경 요인들을 고려하게 됨으로써, 지역의 특성에 맞는 현실적인 주차수요 예측이 가능하게 되었고, 효율적인 주차면의 공급이 이루어질 수 있을 것으로 판단된다.

차종을 고려한 주차 계획단위 산정 및 주차계획 방법 제시 (Estimation of Parking Lot Planning and, Suggestion of Parking Planning Methods Considering Vehicle Types)

  • 권성대;박제진;김중효;하태준
    • 대한토목학회논문집
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    • 제31권6D호
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    • pp.755-764
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    • 2011
  • 현재 주차장 내 주차단위구획과 차로너비 규정의 경우 주차장법 시행규칙의 '주차장 구조 및 설치기준'에 의거하여 계획설치되고 있다. 그러나 최근 RV차량 및 대형승용차가 급속히 증가하는 추세에서, 기존의 주차단위구획의 설치기준으로는 주차시 발생하는 차량훼손 민원, 주차장 이용자의 통행불편, 주차장 유지 관리 등의 문제를 해소하기 힘든 실정이다. 이에 본 연구는 현실에 적합한 주차단위구획과 차로너비 규정의 재정비가 필요하다는 판단 하에, 최근 증가하는 국내 외 RV차량 및 대형승용차의 차량제원, 최소 회전반경, 주차시 운전자 주행행태 등을 고려하여 주차단위구획 및 차로너비를 산정하였다. 산정된 주차단위구획 및 차로너비를 국외 사례와 비교 분석한 후, 기존보다 확대된 주차단위구획 및 차로너비를 이용하여 주차시 운전자의 편의성 및 비용적 측면을 고려한 최적의 개선방안을 제시하였다. 또한, 교통안전을 고려한 주차단위구획과 차로너비의 개선방안, 그리고 차종별 주차계획 방법을 제시하였다. 주차장 내 원활한 차량소통과 안전을 도모한 주차계획단위 산정 및 주차계획 방법을 제시함으로써, 향후 주차장의 구조, 설치기준의 정립과 주차장 교통안전 개선에 이바지할 것으로 판단된다.

Comparative Analysis of IoT Enabled Multi Scanning Parking Model for Prediction of Available Parking Space with Existing Models

  • Anchal, Anchal;Mittal, Pooja
    • International Journal of Computer Science & Network Security
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    • 제22권8호
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    • pp.404-412
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    • 2022
  • The development in the field of the internet of things (IoT) have improved the quality of the life and also strengthened different areas in the society. All cities across the world are seeking to become smarter. The creation of a smart parking system is the essential use case in smart cities. In recent couple of years, the number of vehicles has increased significantly. As a result, it is critical to make the use of technology that enables hassle-free parking in both public and private spaces. In conventional parking systems, drivers are not able to find free parking space. Conventional systems requires more human interference in a parking lots. To manage these circumstances there is an intense need of IoT enabled parking solution that includes the well defined architecture that will contain the following components such as smart sensors, communication agreement and software solution. For implementing such a smart parking system in this paper we proposed a design of smart parking system and also compare it with convetional system. The proposed design utilizes sensors based on IoT and Data Mining techniques to handle real time management of the parking system. IoT enabled smart parking solution minimizes the human interference and also saves energy, money and time.

주차건물 파사드의 인터페이스 디자인 표현 특성 연구 (A Study on the Characteristics of Interface Design at the Facade of Parking Garage)

  • 문은미
    • 한국실내디자인학회논문집
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    • 제20권5호
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    • pp.135-142
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    • 2011
  • This study applies the 'interface' as the concept to interpret the facade design of parking garages. This study investigates the characteristics of interface design in the parking garages to improve design qualities of parking garages as a daily living space as well as a public space in today's city. The facade of parking garage is an interface between the urban streets and the parking space. Three concepts of interface and design in parking garage are defined. The concept of interface is explained as a boundary surface which activates communication and interaction. In facade design of parking garage, three main concepts of interface design are screen, communication and mobility. Through the investigation of the examples, this study summarizes the characteristics of the facade design of parking garage as follow; first, the facade of parking garage is designed as a screen which represents immateriality by specially selected and arranged surface materials. The screen facade is designed as one homogeneous surface as well as an irregular pattern with operable louvers. Second, the facade of parking garage is designed as a communication media to deliver direct information. The representation of natural or artificial characteristics at the local areas is to communicate with the people in the community. Third, the facade of parking garage is represented mobility which a car symbolizes. It emphasizes various movements and visual changes by movements. People can experience the visual changes of the building facade as they walk or drive. The visual changes of the facade are caused by natural elements such as wind and light as well as an optical illusion.

주차정보제공을 위한 기초자료 분석연구 (Analysis of Basic Characteristics for Providing Parking Information)

  • 이의은;이준경;김지영
    • 대한토목학회논문집
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    • 제28권5D호
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    • pp.639-647
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    • 2008
  • 본 연구의 목적은 주차장 정보제공을 위한 실시간 주차가능면수 추정을 위한 주요 변수들간의 관계를 정립하는 것으로 알고리즘에 관련되어진 변수에 대하여 조사하고, 알고리즘 설계를 위한 주차정보를 수집 후 주차장의 평균주차대수, 평균주차시간, 회전율, 점유율, 누적주차대수 등의 변수에 대하여 분석하였으며, 주차장 내 불법주차, 중첩주차, 탐색차량 정보를 수집하여 주차가능공간을 추정하는 기본 토대를 마련하도록 하였으며, 연구결과, 유출입대수만을 고려한 기존의 제공정보보다 정확도가 높은 것으로 나타나 이는 주차장을 이용하는 운전자의 판단을 도울 수 있으며, 주차장 운영관리에도 도움을 줄 것이다.

딥러닝 기법을 이용한 주차 공간 자동 식별 시스템 (An Automatic Parking Space Identification System using Deep Learning Techniques)

  • 서민경;엄성용
    • 문화기술의 융합
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    • 제7권4호
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    • pp.635-640
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    • 2021
  • 본 논문에서는 촬영된 주차장 사진으로부터 빈 주차 공간을 자동 식별할 수 있는 주차 공간 자동 식별 시스템에 대해 설명한다. 이 시스템은 딥러닝 기법에 기반한 시스템으로, 다양한 주차장 사진들을 토대로 학습을 진행하여 식별 결과의 정확도가 높으며, 기존의 주차 관리 시스템에 적용할 수 있다. 한편, 본 시스템은 손쉬운 적용 테스트를 위해, 스마트폰용 애플리케이션으로도 개발되었다. 따라서 스마트폰 카메라를 통해 주차장 사진을 찍으면, 촬영된 이미지를 자동 인식하며 빈 주차 공간을 자동 식별할 수 있다.

공동주택 거주자의 옥외공간 이용실태에 관한 연구 (A Study on the Residents' Use and Behavior of the Outdoor Space in Multi-Family Housing)

  • 이영호
    • 한국주거학회논문집
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    • 제10권2호
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    • pp.259-268
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    • 1999
  • This study aims to recognize the importance of the outdoor environment for the improvement in the residents' quality of life and analyze residents' outdoor behavior(physical and psychological) pattern in terms of relation to outdoor environment in Multi-Housing Complexes. Our survey was performed to the residents of 6 Multi-Housing Complexes located in Pusan, and analyzed residents' consciousness, use and evaluation in relation to outdoor space according to the characteristics of the Multi-Housing Complexes. The results are as follows: l. The outdoor space is classified into resting space, green space, parking space, play space and sport space. Most of residents recognize that green space and parking space are the most important of the outdoor space. 2. Mainly, wives use for stroll and talk, husbands use for sports and stroll, and children use for sports and play. 3. The parking space is the highest score and sport space is the lowest score according to the residents' evaluation of the outdoor space, and yet sport space must be considered in planning of outdoor space because the residents' needs are high.

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여성의 범죄불안심리를 고려한 공동주택의 지하주차장 계획 연구 - 수원A지구 공동주택 현상설계를 중심으로 - (A Study on the Plans of Apartments Underground Parking lots to Prevent Women's Criminal fear Psychology - Focused on apartment design competitions of Suwon A region -)

  • 리금희;김남효
    • 한국실내디자인학회논문집
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    • 제18권6호
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    • pp.104-114
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    • 2009
  • The purpose of study was understanding necessity of environment design for underground parking lot in residential design plan and grasping design plans of 'Activity Support' that considerate women, exclude women's unsecured feeling at underground parking lot. The inquiry analyzed 6 design plan in design competition that considerate women according to precede studies, a theory of CPTED, a design guide for wayfinding, and survey. A ramp, circulation, entrance, lighting, ventilation, and space design plan are proceed on this study The result are as below. First, a rectilinear figure ramp suits entrance plan on the circulation, but if it is not possible, cross-using of rectilinear and curvilinear figure ramp plan is desirable. Second, on the circulation plan, vehicles circulation plan and equality parking distribution plan got accomplished generally, and help senses of direction because it is planed network systemize. On a large scale underground parking lot, simplify parking circulation to convenience entrance and exit for weak in sense of direction. Third, the shape and material that‘s environmentally conscious will be in use to the entrance plan. As the first stage to the underground, artwork that women prefer can modulate the rejection of underground space. Forth, natural lighting system and ventilation can make the environment-friendly space, decrease the women’s rejection to the underground, it can also keep a natural watch on the space. Fifth, on the space design plan, it can use bright and comfortable design of wall and ground to decrease the women‘s rejection, also it is useful to the sense of direction. LED indirect lighting plan that 58.7% of women prefers on survey reflects women’s state of desire that bright and atmosphere. In addition, proper use of plans that subsidiary facilities, rest area with Sunken, and nature-friendly material can minimize differences of underground and ground parking lot.

계획개발된 단독주택지구의 주차문제에 대한 토지이용 원인 -강릉 교동2택지개발사업지구를 대상으로- (Cause of Land-use on the Parking Difficulties in the Planned Residential Area -Case Study of GyoDong 2 Land development District in GangNeung City-)

  • 임동일
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제13권6호
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    • pp.496-506
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    • 2013
  • 본 연구는 계획적으로 조성된 단독주택지구의 주차부족을 야기하는 근본적 원인이 현실을 제대로 고려하지 못한 토지이용계획에 있음을 제기하고 이에 대한 개선방안을 모색하고자 하였다. 강릉시 교동2택지개발지구의 단독주택지구를 사례로 개발계획에 나타난 토지이용계획과 주차계획 등을 검토하였으며, 현장조사를 통해 토지이용현황과 주차실태를 조사하였다. 단독주택지구의 주차문제를 발생시키는 주요 요인으로는 현실을 제대로 반영하지 못한 토지이용계획에 있는데, 이는 주차수요가 과소 추정되고 주차장 공급이 부족한 결과를 낳았다. 또한 개발 이후의 토지이용과 주차에 대한 관리가 소홀했다는 점도 들 수 있다. 이와 같은 문제에 대한 개선방안으로는 토지이용계획 수립 시점부터 향후 토지이용 변화를 예측하여 적절한 토지이용계획 및 주차장 확보계획이 이루어져야 하며, 주차수요의 변화를 반영한 토지이용 관리가 이루어져야 할 것이다.