The tension levelling Process is Performed to elongate the strip plastically In combination of tensile and bending strain so that all longitudinal fibers In the strip have an approximately equal amount ofn length and undesirable strip shapes are corrected to the flat shape. Thus paper is concerned with a simulation of the tension levelling process based on the analysis of tile unit model for the tension leveller. Analysis technique such as the sequential analysis of the unit model is suggested and verified with the assembly analysis of the unit model for the effective arts economic analysis of the full set of the tension leveller. Analysis of the full tension levelling Process using sequential unit models Is carried out for steel strips with the shape defect and provides the effect of the intermesh and optimum amount of the intermesh in tension levelling process.
The End Coupling is main component of the aluminum hot roll process. The End Coupling is used for transmission of rotational power with heavy-duty load. Fracture of the End Coupling cause serious economic losses because an End Coupling is a very expensive component and it takes a long time to repair it. Therefore, preventing the destruction of the End Coupling is essential for ensuring a long mechanical life cycle. In this paper, the parametric study on the End Coupling was performed in order to minimize maximum stress under operation loads. To verify the interference of spindle assembly with modified End Coupling, kinematics simulation was performed by applying the various combination type and dynamic boundary condition of the spindle assembly. The interference of optimized model was not occurred during combination process and driving process. As a result of an optimum design for life extension on End Coupling, the maximum stress of modified End Coupling was lower than that of the initial model by 26%.
삼 자유도를 가진 부유물체의 동적 응답을 이론적으로 연구하였다. 평면내 방향 운동모우드에 대한 지배방정식을 선형화한 후, 그들의 조화해를 평명밖 방향 운동모우드의 방정식과 연성시켰다. 그렇게 해서 주어지는 방정식은 시간에 따라 변화하는 계수를 가진 형태로서, 평면밖 방향의 운동만을 보일 것으로 예측되는 부유물체가 평면밖 방향의 운동을 보일 수도 있음을 밝혔다. 동역학적 불안정성과 그 결과로 나타나는 평면밖 방향의 대진폭 운동을 보이고 있다. 본 결과는 주기적으로 동요하는 부유물체가 서로 연성된 운동을 하는 현상으로도 해석할 수 있다.
This paper explores a model-free value-based approach for solving survival gridworld problem. Survival gridworld problem opens up a challenge involving taking risks to gain better rewards. Classic value-based approach in model-free reinforcement learning assumes minimal risk decisions. The proposed method involves a hybrid on-policy and off-policy updates to experience roll-outs using a modified Q-based update equation that introduces a parametric linear rectifier and motivational discount. The significance of this approach is it allows model-free training of agents that take into account risk factors and motivated exploration to gain better path decisions. Experimentations suggest that the proposed method achieved better exploration and path selection resulting to higher episode scores than classic off-policy and on-policy Q-based updates.
International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
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제11권1호
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pp.285-293
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2019
In the present paper, model tests of suppressing sloshing fitted with two perforated floating plates are carried out. The study involves identification of system performance such as the suppression and the solidity ratio. Three different solidity ratios of perforated plates have been tried out as potential positive slosh damping devices. A series of painstaking experiments have been conducted in a rigid rectangular tank on six degrees of freedom motion platform under roll harmonic excitation. Comparison of the clean tank shows that the three types of perforated plates are all effective on damping the run-up and impact pressure along the bulkhead. The parametric study indicates that the perforated plate with the median solidity ratio is the most optimal one in suppressing sloshing among three configurations.
본 논문에서는 표준트럭하중을 받는 연약지반에 놓인 롤타입 강재매트의 모델링과 해석을 수행하였다. 롤 타입 강재매트는 접근성이 제한된 동토지역에서 손쉬운 현장운반을 위해 원형으로 접을 수 있는 강재매트를 의미하며, 동토지반의 융해로 형성되는 연약지반을 통과하는 비포장도로의 급속보강을 위해 개발되었다. 해석 모델은 강재매트 연결부의 비선형적 거동특성을 모사할 수 있는 연결요소, 강재매트의 휨강성을 갖는 쉘요소, 지반특성을 고려한 스프링 구속으로 구성된다. 또한 각 해석요소들의 구조적 거동은 각 모델링 단계에서 실험과 해석을 통해 검증되었다. 링크요소가 없는 빔과 쉘 요소해석이 수행되었으며, 본 연구에서 제시된 해석모델의 결과와 비교하였다. 해석결과, 본 연결부를 고려한 쉘 해석모델의 수직 처짐 결과가 다른 모델에 비하여 상당히 큰 것으로 확인되었다. 따라서, 느슨한 모래지반에 놓인 롤 타입 강재매트의 해석모델은 면밀한 변수해석 연구에 근거하여야 함을 알 수 있다.
Many articles have been published about a 2-degree of freedom model that includes the lateral and yaw motions for controller synthesis in intelligent transport system applications. In this paper, a 3-degree of freedom linear model that includes the roll motion is developed to design a robust steering controller for lane following maneuvers using ${\mu}$-synthesis. This linear perturbed system includes a set of parametric uncertainties in cornering stiffness and unmodelled dynamics in steering actuators. The state-space model with parametric uncertainties is represented in linear fractional transformation form. Design purpose can be obtained by properly choosing the frequency dependent weighting functions. The objective of this study is to keep the tracking error and steering input energy small in the presence of variations of the cornering stiffness coefficients. Furthermore, good ride quality has to be achieved against these uncertainties. Frequency-domain analyses and time-domain numerical simulations are carried out in order to evaluate these performance specifications of a given vehicle system. Finally, the simulation results indicate that the proposed robust controller achieves good performance over a wide range of uncertainty for the given maneuvers.
This study aimed to assess the feasibility on the wide and long 9%Ni steel plate for use in the LNG storage inner tank shell. First, 5-m-wide and 15-m-long 9%Ni steel plates were test manufactured from a steel mill and specimens taken from the plates were tested for strength, toughness, and flatness to verify their performance based on international standards and design specifications. Second, plates with a thickness of 10 mm and 25 mm, a width of 4.8~5.0 m, and a length of 15 m were test fabricated by subjecting to pretreatment, beveling, and roll bending resulting in a final width of 4.5~4.8 m and a length of 14.8m with fabrication errors identical to conventional plates. Third, welded specimens obtained via shield metal arc welding used for vertical welding of inner tank shell and submerged arc welding used for horizontal welding were also tested for strength, toughness and ductility. Fourth, verification of shell plate material and fabrication was followed by test erection using two 25-mm-thick, 4.5-m-wide and 14.8-m-long 9%Ni steel plates. No undesirable welding failure or deformation was found. Finally, parametric design using wide and long 9%Ni steel plates was carried out, and a simplified design method to determine the plate thickness along the shell height was proposed. The cost analysis based on the parametric design resulted in about 2% increase of steel weight; however, the construction cost was reduced about 6% due to large reduction in welding work.
Recently, the Sub-Committee on SDC (Ship Design and Construction) of IMO have discussed actively the technical issues associated with the second-generation intact stability criteria of ships. Generally, second generation intact stability criteria refer to vulnerability five modes ship stability which occurs when the ship navigating in rough seas. As waves passes the ship, dynamic roll motion phenomenon will affect ship stability that may lead to capsizing. Multi-tiered approach for second generation of intact stability criteria of IMO instruments covers apply for all ships. Each ship is checked for vulnerability to pure loss of stability, parametric roll, and broaching/surf-riding phenomena using L1(level 1) vulnerability criteria. If a possible vulnerability is detected, then the L2(level 2) criteria is used, followed by direct stability assessment, if necessary. In this study, we propose a new method to verify the criteria of the surf-riding/broaching mode of small ships. In case, L1 vulnerability criteria is not satisfied based on the relatively simple calculation using the Froude number, we presented the calculation code for the L2 criteria considering the hydrodynamics in waves to perform the more complicated calculation. Then the vulnerability criteria were reviewed based on the data for a given ship. The value of C, which is the probability of the vulnerability criteria for surf-riding/broaching, was calculated. The criteria value C is considered in new approach method using the Froude-Krylov force and the diffraction force. The result shows lower values when considering both the Froude-rylov force and the diffraction force than with only the Froude-Krylov force was considered. This difference means that when dynamic roll motion of ship, more exact wave force needs considered for second generation intact stability criteria This result will contribute to basic ship design process according to the IMO Second-Generation Intact Stability Criteria.
An experimental investigation has been peformed to examine the effects of various geometrical parameters and an initial operating condition on the air-water countercurrent How limitation (CCFL) in a simulated PWR hot leg. A total of 118 experimental data for the onset of CCFL and zero liquid penetration were obtained for various combinations of test parameters. It was observe that the CCFL can be classified into three different categories: (the onset of CCFL, (the partial liquid delivery, and (r) the zero liquid penetration. The observed mechanisms of the onset of CCFL were different depending on the inlet water flow rate. The parametric effects of pipe diameter, horizontal pipe length, horizontal pipe length-to-diameter (L/D) ratio, and initial water level in the horizontal pipe of the test section on the onset of air-water CCFL were also examined. An empirical correlation for the onset of CCFL in a horizontal pipe connected to an inclined riser was developed in terms of Wallis flooding parameters for the low inlet water flow rate region. Comparisons of the present empirical correlation with the air-water CCFL data of large pipe diameters show that the present correlation agrees more closely with the experimental data than the existing CCFL correlations.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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