• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.360-362
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• 2006

This paper proposes a new track-following control method using disturbance observer with the freedom of gain and frequency adaptation in optical disk drive system. Recent ODDs use smaller track pits, higher rotation speed and broader rotational speed variations to increase the data capacity and data transfer rate. This cause the degradation of track-following performance by increasing the disturbance of the rotary system. In this paper, we discussed on a DOB structure that efficiently attenuate the disturbance without effecting the overall feedback loop characteristics on CLV type ODD which uses a higher and broader range of rotational speed. DOB structure uses two band pass filter. We analyzed the track-following performance sensitivity on rotational frequency variance and gain changes. This analysis is done on a computer simulation environment and actual ODD product.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 B
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• pp.380-383
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• 2003

This paper proposes a new and simple input prediction method for robust servo system. This servo system uses robust tracking control system based on both Coprime Factorization(CF) and Zero Phase Error Tracking control system. The CF control system can be designed simply and systematically. Moreover, this system has not only stability but also robustness and disturbance rejection ability The optical disk tracking servo system can detect only the tracking error. So the new and simple input prediction system proposed in this paper estimates the reference input signal from the tracking error. Numerical simulation results show that the proposed method is effective.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제14권5호
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• pp.598-603
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• 2004

광디스크에 저장된 데이터를 읽기 위한 광디스크 드라이브는 광학헤드 구동기의 포커싱 서보계와 트랙킹 서보계로 구성된다. 기존에 사용하는 지상-진상-진상 보상기는 시스템의 배속이 증가하면서 광학헤드의 구동기 제어가 점점 어려워지는 추세이다. 따라서 본 논문에서는 광학헤드 구동기 서보계 구현을 위하여 유전알고리즘 기반 퍼지 PID 제어 광학헤드 구동기 설계 기법을 제안한다. 제안된 광학헤드 구동기는 두개의 퍼지 PI, PD 제어 블록으로 구성되며 두 제어기의 퍼지 규칙은 유전알고리즘을 사용하여 최적화된다. 구동기의 포커싱, 트랙킹 서보계의 플랜트 모델은 유사하므로 트랙킹 서보계의 모의 실험만을 통하여 제안된 기법의 우수성을 보인다.

• 정보보호학회논문지
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• 제25권5호
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• pp.1059-1065
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• 2015

하드디스크에 설정되는 패스워드는 일반적으로 잘 알려지지 않았을 뿐만 아니라, 설정되면 데이터에 접근이 불가능하기 때문에 포렌식 조사를 방해하는 목적으로 사용될 수 있다. 하드디스크의 패스워드를 해제하기 위해서는 PC-3000과 같은 고가의 도구가 필요한데 이는 조직에 비용 부담을 주며, 해당 도구에 익숙지 않은 조사관에게는 조사 시 어려움을 준다. 본 논문에서는 하드디스크 패스워드를 해제하기 위해 필요한 내용을 정리하고 고가의 도구없이 하드디스크에 설정된 패스워드를 해제하는 방법들을 제안한다. 그리고 이 중 특정 제조사에 특화된 방법을 이용하여 패스워드를 획득하고 하드디스크의 잠금을 해제하는 절차를 제시한다.

• 대한화학회지
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• 제37권3호
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• pp.355-363
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• 1993

Whatmann chromatography paper(3MM)을 지지체로 사용하여 phosphite-triester법에 의해 미량의 염기가 부착된 5'-d(GAATTCCGGCCA)와 5'-d(GGAGCTGTC)의 두 oligodeoxyribonucleotide를 합성 하였다. Trityl yield 분석에 의하면 76.1${\%}$와 86.5${\%}$의 평균 coupling 수율을 각각 얻었다.두 oligodeoxyribonucleotide들을 HPLC를 이용하여 분리 정제할 수 있었고 snake venom phosphodiesterase와 bacterial alkaline phosphatase에 의해 분리 정량화할 수 있었으며 이때의 염기의 수는 합성을 시도한 염기수와 일치했다. 이처럼 paper를 지지체로 이용한 oligodeoxyribonucleotide의 합성은 값싸고 동시에 많은 염기가 부착된 미량의 DNA를 빠르고 짧은 기간에 수행할 수 있는 장점이 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제5권1호
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• pp.39-46
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• 1999

Disturbances acting on the track-following servo system of an optical disk drive inherently contain significant periodic components that cause tracking errors of a periodic nature. Such disturbances can be effectively rejected by employing a repetitive controller, which must be implemented carefully in consideration of system stability. Plant uncertainty makes it difficult to design a repetitive controller that will improve tracking performance yet preserve system stability. In this paper, we examine the problem of designing a repetitive controller for an optical disk drive track-following servo system with uncertain plant coefficients. We propose a graphical design technique based on the frequency domain analysis of linear interval systems. This design method results in a repetitive controller that will maintain system stability against all admissible plant uncertainties. We show simulation and experimental results to verify the validity of the proposed design method.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.170.1-170
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• 2001

This paper developed the model for electro hydraulic force control system by identification method via ARMAX model. Implementation of Identification is performed on Pin-On-Disk type tribotester. The wear mechanism is an important mechanic property to select a material´s life and a optimum work condition. Pin-on-disk type tribotester is popular wear analysis experimental equipment and its mechanism is that adding a force on a rotating disk to simplify two surface contact´s wear experimental condition. Material´s rotating velocity and eccentricity rotation makes disturbance and it affects adding constant force. To get a high performance of force adding part, DDV(Direct Drive Valve) which has pressure control loop is used. To obtain a tribotester´ s ARMAX model, prediction error method(PEM) is used in case force adding part and rotating part is ...

• 한국정밀공학회지
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• 제19권9호
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• pp.41-50
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• 2002

Optical disk system aiming at fast data transfer rate and high-density recording requires the improvement in performance of the pickup head. Especially, the pickup actuator needs better linearity and stability. So, a lever actuator for optical disk is proposed. In this paper, the role of lever and its structure are discussed and the flexure hinge is introduced to enhance the precise movement. Using the Newoton's method, the motion of equation for the lever actuator is obtained. The results are compared with the analysis results by the FEM (Finite Element Method) for the vibration and the magnetic field. Consequently, the lever actuator has the 2"d system characteristics in 3-axis moving directions and superior stability for the external vibration.tion.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1996년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.980-983
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• 1996

This paper presents the method of determining state feedback gains of XPTOS for disk drive servomechanism based BESSEL filter prototype. A typical disk drive actuator can be modeled as second order dynamics for low frequencies. However, the response at higher frequencies shows resonant behavior which cannot be easily modeled. XPTOS consists of the nonlinear control region and the linear control region. In the linear control region, the poles of a second order nominal model of plant must be properly relocated by pole placement technique to attenuate resonant modes at high frequency and to attain minimum time state transition. It is difficult to select position to satisfy this object because velocity feedback gain is subjected to position feedback gain in XPTOS. Here poles of BESSEL filter prototype are selected to determine state feedback gains of XPTOS. Simulation results for disk drive servomechanism using XPTOS having state feedback gains by the proposed method are presented.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제8권4호
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• pp.249-254
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• 2007

본 논문은 실명(loss of eyesight)의 원인 중 하나인 녹내장의 진행과 진단 등의 의료 정보제공을 목적으로 양방향 곡선 전개 방식을 이용하여 망막 영상에서 시신경 원판(optic disk)의 경계를 검출하는 방법을 제안한다. 정확한 경계 검출을 위하여 PDE 기반의 Image inpainting 방법으로 시신경 원판 위를 지나는 혈관을 제거하고 전처리 과정에서 발생하는 잡음제거와 경계의 보존을 위해 비등방성 필터링(anisotropic filtering)을 행한다. 혈관이 제거된 망막 영상에서 시신경 원판의 경계 검출은 초기 곡선에 강인한 양방향 곡선 방식으로 검출한다. 실험결과, 제안한 방법이 전체영상의 블러링 현상뿐만 아니라 시신경 원판 경계의 블러링 현상을 줄일 수 있었고, 기존의 방법에 비하여 정확한 경계를 검출할 수 있었다.