• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제11권2호
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• pp.169-175
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• 2006

본 논문은 고정된 카메라를 수평 이동(panning)시켜 얻어진 영상으로부터 단순화된 변환식을 이용 실린더 파노라마 영상(cylindrical panorama)을 재구성하는 방법을 제안한다. 일반적인 영상간의 사영 변환식(projective transform)은 3차원 공간의 X, Y, Z축에 대한 카메라의 회전 성분을 모두 고려하지만, 실제 파노라마 영상을 구성하기 위해서는 Y축 중심의 카메라 회전만을 고려한다. 이러한 제약은 기존의 8자유도(degree of freedom)를 갖는 사영 변환식을 4자유도를 갖는 사영 변환식으로 단순화시키고, 그 결과 변환식을 유도하기 위해 필요한 대응점의 개수가 절반으로 줄어들어 전체적인 계산량을 크게 감소시킬 수 있다. 모의실험 결과 제안된 알고리즘은 기존의 알고리즘과 계산량을 감소시키면서 유사한 성능을 보이고 있고, 단순화된 사영 변환식을 이용한 영상을 구성하는 것을 보여주었다.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제42권5호
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• pp.63-72
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• 2005

본 논문에서 삼각대 위에 고정시킨 카메라를 회전시켜 취득한 비디오 시퀀스로부터 파노라마 영상을 구성하는 새로운 방법을 제안한다. 제안한 방법은 비디오 시퀀스 중에서 실제로 사용할 프레임을 자동으로 선택하는 단계와 파노라마 영상을 구성하는 모자이킹 단계로 나누어진다. 파노라마 영상을 구성하는데 필요한 프레임은 연속된 프레임 간의 중첩 비율 정보를 이용한 보간 검색을 통해 선택된다 이 방법은 카메라의 속도에 상관없이 적절한 프레임을 고속으로 검색할 수 있다. 모자이킹 단계에서는 4쌍의 특징점을 사용하는 사영 변환식(projective transform)을 이용한다. 기존의 연구에서는 특징점을 화소 기반의 정보만을 이용하여 추출하였지만, 본 논문에서 제안한 방법은 특징점의 위치까지 고려하여 사영 변환식의 정확도를 높였다. 제안한 방법은 다양한 영상 시퀀스에 적용하여 실험하였고, 그 결과 모든 영상에 대해서 좋은 화질의 파노라마 영상을 생성하였다.

• 한국측량학회:학술대회논문집
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• 한국측량학회 2004년도 춘계학술발표회논문집
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• pp.239-243
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• 2004

It does not exist almost that Most satellite image has both high spectral and spatial resolution. In order to apply the satellite image for to be actual, we need numerical and analytical technique development to improve the resolution. Specially in the function of solid illustration, we represent the solid image through the image generation to solid screen. The main function includes magnification, reduction, screen center movement, Panning, territory magnification. The method to process the image includes histogram and contrast modulation. Afterwards, we will develop the function includes 3-dimension cursor to control the elevation position and calculate the ground coordination automatically. There is the layer control includes the representation and the edition of 3D vector, extraction the Z value by On the Ground and digital elevation.

• 융합신호처리학회 학술대회논문집
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• 한국신호처리시스템학회 2005년도 추계학술대회 논문집
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• pp.274-277
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• 2005

Panning is the way in which to realize a spatial sound in MIDI by moving sound images by the loudness of each channel. However, there is a limitation for the natural spatial sound. The HRTF (Head Related Transfer Function) has been widely known as one of the ways to realize spatial sound using the two channels, but it needs much processing power. It is very hard to implement a real time processing structure. In this paper, we propose an improved 3D sound model for the spatial sound location by changing the acoustic parameters. We could get a good result from the experiment with MIDI Pan and our Model.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2005년도 추계종합학술대회
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• pp.447-450
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• 2005

Multi-channel artificial reverberation algorithm to control perceived direction and distance is described in this paper. In conventional algorithms using IIR filters, reverberation time is the only parameter to be controlled. Moreover, since the convolution-based conventional algorithms apply only same impulse responses, but not considering sound localization, it was not realistic enough. The new algorithm proposed in this paper utilizes early reflections segmented according to the azimuth from which direct sound comes and controls perceived direction by panning the direct sound, and controls perceived distance by adjusting Energy Decay Curve (EDC) of reverberation and gain of the direct sound. In addition, the algorithm enhances Listener Envelopment(LEV) to make late reverberation incoherent among channels.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2000년도 제13회 신호처리 합동 학술대회 논문집
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• pp.873-876
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• 2000

본 논문에서는 양방향 움직임 보상에 의한 필드 보간(bi-directional motion-compensated field interpolation) 방법을 사용한 효과적인 디인터레이싱(de-interlacing) 기법을 제안한다. 움직임 추정(motion estimation)을 이용한 일반적인 디인터레이싱 기법은 서로 다른 샘플링 격자(sampling grid) 관계인 연속한 두 필드(field)들간의 움직임 추정을 위해 line average 같은 비교적 간단한 형태의 디인터레이싱 기법이 선행된다. 그러나, 제안한 방법은 보간할 필드(the interpolated field)의 전후 필드들의 같은 샘플링 관계인 존재하는 스캔 라인(the existing scan line)들 사이에서만 움직임 추정이 이루어지므로 구현이 용이하다. 이때 구해진 움직임 벡터는 양방향 움직임 추정을 위한 초기 값으로 사용되어 진다. 제안한 알고리듬은 기존의 움직임 정보를 이용한 기법에 비해 구현이 용이하며, 카메라 움직임이 있는 panning, zooming 영상에 특히 효율적이다.

• 한국항만경제학회지
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• 제20권2호
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• pp.53-71
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• 2004

The container throughput of China, after the joining in the WTO, has begun to increase notably. As a result, China is busy building new ports continuously. In accordance with China's situation Korea promote the development plans of ports and marketing strategy to attract the increasing cargo traffics with China, including transhipment cargoes. To build the competition strategy and the panning port for trading cargoes with China, an analysis on origin/destination is necessary. The cargo volume from/to the particular port(Korea/China) and origin/destination of traffic are important factors in the requirement for the port development. Therefore, in the era that trading with China is rapidly increasing, this study is performed to analyze the port's usage of transporting the cargos and the origin/destination of trading cargoes with china. Also this paper suggests to the competitive strategies of Pyungtaek Port to attract cargoes particularly from/to China.

• 한국음향학회:학술대회논문집
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• 한국음향학회 2004년도 추계학술발표대회논문집 제23권 2호
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• pp.541-544
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• 2004

본 논문에서는 서라운드 패닝알고리즘에서의 음색보정필터 설계기법에 대한 것으로 기존 패닝알고리즘에 음색보정필터를 추가하여 가상음원의 음색왜곡을 보정하는 알고리즘을 제안한 다. 가상음상과 실제 라우드 스피커의 머리전달함수 분석을 통해 기존 일정파워패닝알고리즘의 음색왜곡 문제점을 지적하고 이를 완화시키기 위한 새로운 패닝알고리즘을 제안한다.

• 한국음향학회:학술대회논문집
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• 한국음향학회 2004년도 추계학술발표대회논문집 제23권 2호
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• pp.507-510
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• 2004

본 논문에서는 다채널 음향 시스템에서 라우드 스피커 이외의 위치에 가상음상을 정위시킬 때 발생되는 음상정위 오차 및 음색왜곡을 최소화 시키는 패닝기법을 제안한다. 기존 패닝기법의 음상정위 성능을 평가하기 위해 방향심리인자를 도입하고[1], 음색왜곡을 평가하기 위해 머리전달함수를 이용하여 실제 음원과 가상 음원과의 주파수특성 차이를 분석하였다. 이러한 객관적 성능분석을 통해 음상정위 오차 및 음색왜곡을 줄일 수 있는 새로운 패닝기법을 제안한다. 향상된 다채널패닝기법은 스테레오 및 서라운드 믹싱콘솔, 음향 편집 프로그램, 음장 재생기, 가상 서라운드 디코더 등 녹음 및 재생 전 분야에 걸쳐 사용될 수 있다.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제6권3호
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• pp.174-182
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• 2013

The power wheelchair is an important and convenient mobility device. The demand of power wheelchair is increasing for assistance in mobility. In this paper we proposed a robotic wheelchair for mobility aid to reduce the burden from the disabled. The main issue in an autonomous wheelchair is the automatic detection and avoidance of obstacles and going to the pre-designated place. The proposed algorithm detects the obstacles and avoids them to drive the wheelchair to the desired place safely with panning scan from sensors of distance measurement and fuzzy control. By this way, the disabled will not always have to worry about paying deep attention to the surroundings and his path.