As the recent advancement of military equipment has been accelerated, it is becoming more important to act as an inspection device that verifies the performance of equipment in real time. Most of the inspection equipments were developed on the Windows OS based system. considering development convenience and development period. However, sice the data communication between these models occurs asynchronously, there is a problem that it is difficult to guarantee real-time performance of the window-based inspection equiment. To solve these problems, we use real-time commercial solutions to guarantee the real-time performance of Windows-based inspection equipment. In this paper, we propose a method of designing and implementing the inspection equipment software based on Real-Time implanted Kernel-Multi Processor (RTiK-MP) operating in Windows environment. In addition, real-time performance data accuracy was measured through a high-speed communication tool and interlocking test to verify the performance of the inspection device based on the real-time porting kernel.
This paper proposed a new method in the implementation of ISDN (integrated services digital network) LAPD (link access procedure on the D-channel) and LAPB (link access procedure on the B-channel) protocols. The proposed method in this paper implement ISDW LAPD protocol through multi-tasking operating system and adopt a kernel part that is changed operating system to target board. The features of implemented system are (1) the para.llel processing of the events generated at each layer, as follows (2) the supporting necessary timers for the implementation of ISDW LAPD protocol from the kernel part by using software, (3) the recommanded SAP (Service Access Point) from CCITT was composed by using port function in the operating system. With the proposed method, the protocols of ISDH layerl, layer2 and layer3 (call control) were implemented by using the kernel part and related tests were carried out by connecting the ISDH terminal simulator to ISDN S-interface system using the ISDN LAPD protocol The results showed that ISDW S-interface terminals could be discriminated by TEI (Terminal Equipment Identifier) assignment in layer 2 (LAPD) and the message transmission of layer 3 was verified by establishing the multi-frame transmission and then through the path established by the LAPD protocol, a user data was tranfered and received on B-channel with LAPB protocol Thererfore, as new efficient ISDN S-interface environment was implemented in the thesis, it was verified that the implemented system can be utilized by connecting ISDW in the future to transfer a medical image data.
The ubiquitous flexible operating system (UbiFOS) is a real-time operating system designed for cost-conscious, low-power, small to medium-sized embedded systems such as cellular phones, MP3 players, and wearable computers. It offers efficient real-time operating system services like multi-task scheduling, memory management, inter-task communication and synchronization, and timers while keeping the kernel size to just a few to tens of kilobytes. For flexibility, UbiFOS uses various task scheduling policies such as cyclic time-slice (round-robin), priority-based preemption with round-robin, priority-based preemptive, and bitmap. When there are less than 64 tasks, bitmap scheduling is the best policy. The scheduling overhead is under 9 ${\mu}s$ on the ARM926EJ processor. UbiFOS also provides the flexibility for user to select from several inter-task communication techniques according to their applications. We ported UbiFOS on the ARM9-based DVD player (20 kB), the Calm16-based MP3 player (under 7 kB), and the ATmega128-based ubiquitous sensor node (under 6 kB). Also, we adopted the dynamic power management (DPM) scheme. Comparative experimental results show that UbiFOS could save energy up to 30% using DPM.
Recently, the existing embedded real-time operating systems(RTOSs) are being developed in terms of various modified versions in every application fields. Major characteristics and difference of these OSs lie in their distinct development of mechanisms which can be used in various environment and task-scheduling function which can control time-limited contingencies. In this paper, we design and implement round/robin scheduling algorithm based on time-sharing with equal-priority for multiple tasks which are provided preemptive and priority task allocation function in $\mu{C/OS-II}$ version 2.03. We propose the most important event-ready list structure in $\mu{C/OS-II}$; kernel, and provide the running result for multiple tasks with equal priority for the proposed structure.
IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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v.2
no.4
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pp.214-220
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2007
Recently, most embedded systems have the multi-functions mixed the hardware with the software. The existing sequence programming methods are not suitable to implement the embedded system with multi-functions. So, it can be overcome the limit of a facility implementation by introducing the operating system in system. Also, due to the requirement about the better convenient and comfortable meeting or lecture environment, the necessity of electronic white-board is getting higher. Specially, the education using multimedia information is much more desirable for various and improved lecture at the high school and the university. But the sequence program which have been managed in existing electronic white-board system has some difficulties to achieve the software-oriented systems which has to accomplish many functions. In this paper, we propose the method to implement a facility of electronic white-board through using the embedded linux with excellent performance. The embedded linux presents the powerful software environment for the implementation of an embedded system and makes the realization of many various functions easy because it follows kernel characteristics of linux. In this paper, we describe the details for the structure of hardware, kernel source and device driver of a developed electronic white-board.
Improvement of the multichannel sea surface temperature(MCSST) software, which had been developed for the purpose of operating under mainframe computer system, was seeked in order to operate effectively in a mini computer system. CPU time and processing time, which is not a major factor under mainframe computer system, become a critical factor in real time image processing under mini computer system. Due to fixed kernel size(3$\times$4) of the old MCSST software, high spatial resolution characteristics of the original image received from satellites were apparently degraded when images are transformed into a cartesian coordinate system after geometrical distortions of the image due to earth curvature are removed. CPU and processing time were reduced to 0.13 and 0.15~0.22 comparing with the old MCSST's, respectively, by applying disk block I/O and M/T queue I/O method under VAX-11/750 computer. The high resolution quality (1.1km in AVHRR) of the processed image was guaranted using 2$\times$2 kernel size and applying moving window techniques without sacrificing CPU and processing time much.
A Digital TV system is necessary for data Processing as well as video and audio processing. Especially in the case of interactive broadcasting, it should manage returning channel created by the Internet, PSTN, and so on. Because of many functionalities and multitasking jobs, it needs an Operating System. Embedded Linux as open source program can increase a cost effectiveness in market and has many advantages - reusable device drivers and application programs, more convenient developing environment using shell and file system, and easy problem resolution within Open Source Community. In this paper, we modified Embedded Linux kernel and cross developing environment for a big-endian system, redesigned devices for kernel execution, and configured system memory map in order to load a linux kernel. Also we developed an device driver for entire system control.
IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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v.3
no.1
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pp.30-33
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2008
This paper persents how to port HAL (Handset Abstraction Layer) on embedded Linux to support WIPI (Wireless Internet Platform for Interoperability). As smart phones are widespread nowdays, the operating system is changing from a simple kernel like Qualcomm REX OS to more feature-rich Linux kernel. For this reason, we investigate the internal structure of HAL on REX OS and design how to port it to embedded Linux. Careful analysis leads us to identify several porting issues such as thread support, graphical user interface. In addition, we describe some problems discovered during the implementation process and propose alternative architecture of HAL for WIPI on Linux.
Real-time embedded systems should accommodate many kinds of hardware platforms and resource management policies that vary depending on their operating environments and purposes. It is not an easy job to adapt a multitasking kernel to new system services and hardware platforms, as the kernel must strictly satisfy constraints on its size and performance. This paper describes the design and implementation of an object-oriented multitasking framework that can be reused for implementing microprocessor-based real-time embedded multitasking kernels, In this kernel framework, those parts that can vary depending on hardware platforms and system resource management policies are separated into the hot spots and encapsulated by abstract classes. Our framework thus can be effectively used to implement microprocessor-based real-time embedded kernels that demand high portability and adaptability.
Yu, Jungwon;Jang, Jaeyel;Yoo, Jaeyeong;Park, June Ho;Kim, Sungshin
Journal of Electrical Engineering and Technology
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v.12
no.4
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pp.1406-1416
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2017
In complex and large-scale industries, properly designed fault detection and identification (FDI) systems considerably improve safety, reliability and availability of target processes. In thermal power plants (TPPs), generating units operate under very dangerous conditions; system failures can cause severe loss of life and property. In this paper, we propose a bagged auto-associative kernel regression (AAKR)-based FDI approach for steam boilers in TPPs. AAKR estimates new query vectors by online local modeling, and is suitable for TPPs operating under various load levels. By combining the bagging method, more stable and reliable estimations can be achieved, since the effects of random fluctuations decrease because of ensemble averaging. To validate performance, the proposed method and comparison methods (i.e., a clustering-based method and principal component analysis) are applied to failure data due to water wall tube leakage gathered from a 250 MW coal-fired TPP. Experimental results show that the proposed method fulfills reasonable false alarm rates and, at the same time, achieves better fault detection performance than the comparison methods. After performing fault detection, contribution analysis is carried out to identify fault variables; this helps operators to confirm the types of faults and efficiently take preventive actions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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