In drawing sheet metal, the blank holding force is applied to prevent wrinkling of the product and to add a tensile stress to the material for the plastic deformation. Applying an inappropriate blank holding force can cause wrinkling or fracture. Therefore, it is important to determine the appropriate blank holding force. Recent developments of the servo cushion open up the possibility to reduce the possibility of fracture and wrinkling by controlling the blank holding force along the stroke. In this study, a method is presented to find the optimal variable blank holding force curve, which uses statistical analysis with consideration of the nonlinear deformation path. The optimal blank holding force curve was numerically and experimentally applied to door inner parts. Consequently, it was shown that the application of the variable blank holding force curve to door inner parts could effectively reduce the possibility of fracture and wrinkling.
청소 로봇, 관광 안내 로봇부터 우주 탐사로봇까지 자율이동로봇의 응용분야가 넓어짐에 따라서 자율이동로봇의 인기는 급속도로 높아지고 있다. 하지만 동적인 환경 내에서 자율이동로봇의 안전한 네비게이션을 위한 만족스러운 제어 알고리즘은 여전히 연구 과제이다. 본 논문에서는 새로운 Potential field method를 이용한 제어 방법을 제안하였고, 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제안한 알고리즘을 실행하고 분석하였고, 이 실험 결과들로서 Potential field method를 사용한 행동(behavior)에 기반한 제어 시스템의 유효성을 나타내었다.
For given spaces X and Y, let map(X, Y) and map*(X, Y) be the unbased and based mapping spaces from X to Y, equipped with compact-open topology respectively. Then let map(X, Y ; f) and map*(X, Y ; g) be the path component of map(X, Y) containing f and map*(X, Y) containing g, respectively. In this paper, we compute cohomotopy groups of suspended complex plane πn+m(ΣnℂP2) for m = 6, 7. Using these results, we classify path components of the spaces map(ΣnℂP2, Sm) up to homotopy equivalence. We also determine the generalized Gottlieb groups Gn(ℂP2, Sm). Finally, we compute homotopy groups of mapping spaces map(ΣnℂP2, Sm; f) for all generators [f] of [ΣnℂP2, Sm], and Gottlieb groups of mapping components containing constant map map(ΣnℂP2, Sm; *).
To compare the physical quantity of students circulation along the moving path during recess of a variation type operation middle school, five points were actually observed. The flow coefficient for these points was calculated, and the change in flow coefficient was verified and tracked over time. During the operation of the classroom, the characteristics of crowdedness and congestion time depending on the physical conditions of the frequently moved paths were shown. Even in the same corridor, the difference between the flow coefficient and the congestion time of the corridor facing the open space and the blocked space was noticeably different. As a result, detailed factors such as free walking speed, the degree of freedom of passing and the possibility of collision were also identified. This means that detailed countermeasures for the student's path should be considered first when planning the moving space of a variation type school, and identifying the characteristics of these factors could be used as useful basic materials for developing various models of classroom space.
Global or partial damage to a structure due to the failure of gravity or lateral load-bearing elements is called progressive collapse. In the present study, the alternate load path (ALP) method introduced by GSA and UFC 4-023-03 guidelines is used to evaluate the progressive collapse in special steel moment-resisting frame (SMRF) buildings. It was assumed that the progressive collapse is due to the earthquake force and its effects after the removal of the elements still remain on the structures. Therefore, nonlinear dynamic time history analysis employing 7 earthquake records is used to investigate this phenomenon. Internal and external column removal scenarios are investigated and the stiffness of the connections is changed from semi-rigid to rigid. The results of the analysis performed in the OpenSees program show that the loss of the bearing capacity of an exterior column due to a seismic event and the occurrence of progressive collapse can increase the inter-story drift of the structure with semi-rigid connections by more than 50% and make the structure unable to satisfy the life safety performance level. Furthermore, connection stiffness severely affects the redistribution of forces and moments in the adjacent elements of the removed column.
This paper proposes a method for constructing and verifying datasets used in deep learning technology, to prevent safety accidents in automated construction machinery or autonomous vehicles. Although open datasets for developing image recognition technologies are challenging to meet requirements desired by users, this study proposes the interface of virtual simulators to facilitate the creation of training datasets desired by users. The pixel-level training image dataset was verified by creating scenarios, including various road types and objects in a virtual environment. Detecting an object from an image may interfere with the accurate path determination due to occlusion areas covered by another object. Thus, we construct a database, for developing an occlusion area detection algorithm in a virtual environment. Additionally, we present the possibility of its use as a deep learning dataset to calculate a grid map, that enables path search considering occlusion areas. Custom datasets are built using the RDBMS system.
최근의 통신환경은 유선환경에서 무선 환경으로 빠르게 변화하고 있다. Open Shortest Path First (OSPF)는 유선 통신망에서 주로 사용되는 링크 상태 라우팅 프로토콜로, 주변 라우터의 링크 상태를 파악하여 트래픽 경로를 결정하는 라우팅 방법이다. 기존의 OSPF의 비용함수는 라우터의 링크를 변경하지 않으면 처음 설정한 비용으로 운용된다. 그러나 무선 환경에서는 링크의 성능이 다른 환경적 요인에 의해 큰 차이를 보이게 된다. 무선 환경에서 Bit Error Rate (BER)은 링크 상태에 큰 영향을 주는 파라미터로, 기존의 OSPF 비용함수에서는 링크의 BER을 고려하지 않고 단지 링크의 대역폭만을 고려한다. 본 논문에서는 링크 성능에 영향을 줄 수 있는 다양한 파라미터를 분석하여 비용함수에 적용 가능여부를 검증하였다. 새로운 비용함수를 제안하기 위해 Effective 대역폭을 사용하였다. Effective 대역폭은 링크의 BER과 대역폭을 고려하여 새롭게 제안한 방식으로 계산된다. 계산된 Effective 대역폭은 제안하는 Triggering 조건에 의해 적용됨에 따라, 링크의 상태가 수시로 변경되는 무선 환경에서도 상대적으로 적은 Link State Update (LSU)가 발생하여 네트워크의 불안정성을 줄인다. 실험 결과를 통하여 제안하는 비용함수가 무선 환경에서 기존의 OSPF 비용함수를 사용한 경우보다 음성 서비스와 데이터 전송 서비스에서 좋은 성능을 나타내는 것을 확인하였다.
마그네틱 셔터 기어는 원주상에 마주하는 영구자석 레이어간의 자기장을 고조파 모듈레이터를 통해 동기화시켜 동력을 전달하는 장치이다. 이러한 장치는 기계식 감속기에 필적할만한 토크를 발생시키기 위해 과다한 희토류 영구자석이 이용되기 때문에 본 논문에서는 영구자석간의 자기 경로를 변화시켜 영구자석의 양을 기존 마그네틱 기어 대비 50% 수준으로 감소시킨 새로운 방식의 축형 마그네틱 기어를 제안한다. 제안한 시스템의 토크 크기는 공극 자기장의 고조파 분석과 유한 요소 해석을 통해 기존 시스템과 비교된다. 모듈레이터 두께와 개방비가 전달 토크의 크기에 영향을 미치는 주요 설계변수로 고려되어 민감도 해석이 수행되며 고속측과 저속측의 영구자석 극수에 의해 결정되는 기어비에 따른 코깅의 크기가 분석된다. 기계적인 접촉없이 커플링되어 동력을 전달하는 고속측과 저속측 사이의 동적 지배 모델이 유도된다. 2관성 공진계의 동특성을 갖는 유도된 모델을 기초로 하여 선형 제어기를 설계하여 고속측의 계단 입력 위치 제어를 수행하였다.
Volker, Ina;Kirchner, Christine;Bock, Otmar Leo;Wascher, Edmund
Safety and Health at Work
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제6권3호
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pp.206-210
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2015
Background: Fatigue has a strong impact on workers' performance and safety, but expedient methods for assessing fatigue on the job are not yet available. Studies discuss posturography as an indicator of fatigue, but further evidence for its use in the workplace is needed. The purpose of the study is to examine whether posturography is a suitable indicator of fatigue in clerical workers. Methods: Thirty-six employees (${\emptyset}$ 34.8 years, standard deviation = 12.5) participated in postural tasks (eyes open, eyes closed, arm swinging, and dual task) in the morning and afternoon. Position of their center of pressure (COP) was registered using a Nintendo Wii Balance Board and commercial software. From registered COP time series, we calculated the following parameters: path length (mm), velocity (mm/s), anterior-posterior variance (mm), mediolateral variance (mm), and confidence area ($mm^2$). These parameters were reduced to two orthogonal factors in a factor analysis with varimax rotation. Results: Statistical analysis of the first factor (path length and velocity) showed a significant effect of time of day: COP moved along a shorter path at a lower velocity in the afternoon compared with that in the morning. There also was a significant effect of task, but no significant interaction. Conclusion: Data suggest that postural stability of clerical workers was comparable in the morning and afternoon, but COP movement was greater in the morning. Within the framework of dynamic systems theory, this could indicate that the postural system explored the state space in more detail, and thus was more ready to respond to unexpected perturbations in the morning.
지상무인로봇의 성공적 운용을 위해서는 작전지역에 대한 가동성 분석, 위협도 분석 등의 사전분석 결과를 반영하여 최적의 경로계획을 수행하여야 한다. 그 중에서도 가동성 분석 결과는 차량의 안전 보장과 관련성이 높으며, 특히 비포장로, 초지 등 야지 주행시 차량의 안전에 지대한 영향을 미칠 수 있다. 지형정보는 가동성 분석을 위한 특정 관심영역의 데이터 추출과 비용산출 과정에서 중추적인 역할을 한다. 본 논문에서는 새로운 기반 데이터로서 토지피복도의 활용성을 분석하고, 이를 기반으로 지상무인로봇의 주행을 위한 가동맵 생성방안을 제시한다. 시뮬레이션을 통하여 제안된 토지피복도의 단독 활용방법과 타 지형정보체계와의 혼합 활용방법이 기존 방법과 비교해 가동성 표현과 최적 경로계획에 있어 개선 효과를 보임을 확인한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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