The primary objective of this study is to develop a prototype of all-in-one attachment-based PHC pile head cutting robot that improves the conventional work in safety, productivity, and quality. For this, the following research works are conducted sequentially; 1)literature review, 2)development of an all-in-one attachment-based PHC pile head cutting robot prototype, 3)performance evaluation of each device, 4)economic analysis of an automated method. As a result, PHC pile cutting level sensing device, PHC pile cutting device, PHC pile handling device are developed. Futhermore, working process of an automated method is developed based on result of performance evaluation. According to the economic analysis result, the cost of the automated method was 21.37% less than that of the conventional method, and the economic efficiency was also superior(ROR 215.44%, Break-even Point 5.52month). It is expected that conclusions for future improvements are used in the development of the all-in-one attachment-based PHC pile head cutting robot to practical use.
This study proposes the construction of attractor quadrant method for high-precision cutting characteristics evaluation of non-ferrous metals. Also this paper aims to find the optimal cutting conditions of diamond turning machine by measuring surface form and roughness to perform the cutting experiment of non-ferrous metals, which are aluminum, with diamond tool. As well, according to change cutting conditions such as feed rate, using diamond turning machine to Perform cutting Processing, by measuring cutting force and surface roughness and according to cutting conditions the aluminum about cutting properties. Trajectory changes in the attractor indicated a substantial difference in fractal characteristics and attractor quadrant characteristics. In quantitative quadrant feature extraction, 1,309 point in the case of A17075 (one quadrant) and 1,406 point (one quadrant) in the case of brass were proposed on the basis of attractor reconstruction. Proposed attractor quadrant method can be used for high-precision cutting characteristics evaluation of non-ferrous metals.
In this work, the imaginary part of the inner modulation transfer function of the cutting dynamics is introduced for tool wear monitoring. Time-series method is utilized to construct the general three dimensional cutting dynamics whose imaginary part of the inner modulation transfer funcition shows the proportionality to tool wear at the natural frequency of the machine tool dynamics. Thus model is reduced to single-input single-output model without altering the proportionality characteristics to tool wear and implemented to the dual computer system in which one computer performs measurement while the other calculates the imaginary part of the inner modulation transfer function of the cutting dynamics by the batch least square method. The values of the imaginary part at the natural requency of the machine tool structure in the cutting direction are compared to the one calculated during machining with a brand new tool to decide the current status of the tool. The experiments shows the relevance of the proposed concept.
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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제7권1호
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pp.18-23
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2006
Cutting by a high speed laser cutting machine is one of most effective technologies to improve productivity. This paper has presented the cutting characteristics and optimal cutting conditions in a high speed feeding type laser cutting machine by using Tacuchi method in the design of experiment. An L9(34) orthogonal array is adopted to study the effect of adjustment parameters. The adjustment parameters consist of cutting speed, laser power, laser output duty and assistant gas pressure. The surface roughness of sheet metal is regarded as a quality feature. Analysis of variance is performed in order to evaluate the effect of adjustment parameters on the quality feature of laser cutting process.
Cutting by a high speed laser cutting machine is one of most effective technologies to improve productivity. This paper has studied to obtain the cutting characteristics and optimal cutting conditions in a high speed feeding type laser cutting machine by Tacuchi method in design of experiments. A Lf(34) orthogonal array is adopted to study the effect of adjustment parameter. The adjustment parameters consist of cutting speed, laser power, laser output duty and assistant gas pressure. And the quality feature is selected as surface roughness of sheet metal. Variance analysis is performed in order to evaluate the effect of adjustment parameters on the quality feature of laser cutting process.
The aim of this paper is to suggest the cutting stock problems which are two-dimensional in form, but can be treated as the optimization methods for one-dimensional cutting stock problem by exploiting the length requirement of the products. The solution method consists of two stages. The first calculates the number of roll pieces of each size. Next, 1-dimensional cutting stock model is set up. One heuristic method to calculate the number of each roll is suggested. The trim loss minization criteria are used to design the objective function. This model can be solved by the conventional cutting stock procedures based on enumerating the possible cutting patterns.
Ball-end milling process is widely used in the die and mold manufacturing because of suitable one for the machining of free-form surface. During the process, the pencil cutting operation can be adopted before finish cut to eliminate overload in uncut area caused by large diameter of ball-end mill. The ball-end mill cutter for the pencil cutting is easily deflected by cutting force due to the long and thin shape, and the tool deflection in pencil cutting is one of the main reason of the machining errors in a free-form surface. The purpose of this study is to find the characteristics of deflected cutter trajectory by constructing measurement system with eddy-current sensor. It was found that the severe reduction of corner radius produced the overcut during the plane cutting. Up cutting method induced the overcut both plane and slope cutting, but down cutting one induced the undercut. From the experiments, down cutting with upward cutting path can generate the small undercut surface.
International Journal of Precision Engineering and Manufacturing
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제5권3호
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pp.35-42
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2004
This research describes that the cutting characteristics and tool wear behavior in the micro cutting of three kinds of wear resistant cemented carbides (WC-Co; V40, V50 and V60) using PCD (Poly Crystalline Diamond) and PCBN (Poly crystalline Cubic Boron Nitride) cutting tools by use of the SEM (Scanning Electron Microscope) direct observation method. The purpose of this research is to present reasonable cutting conditions from the viewpoint of high efficient cutting refer to a precise finished surface and tool wear. Summary of the results is as follows: (1) The cutting forces tend to increase as the increase of the weight percentage of WC particles, and the thrust forces was larger than the principal forces in the cutting of WC-Co. These phenomena were different from the ordinary cutting such as cutting of steel or cast iron. (2) The cutting speed hardly influenced the thrust force, because of the frictional force between the cutting tool edge and small WC particles at low cutting speed region such as 2$\mu\textrm{m}$/s. It seemed that the thrust cutting force occurred by the contact between the flank face and work material near the cutting edge. (3) The wear mechanism for PCD tools is abrasion by hard WC particles of the work materials, which leads diamond grain to be detached from the bond. (4) From the SEM direct observation in cutting the WC-Co, it seems that WC particles are broken and come into contact with the tool edge directly. This causes tool wear, resulting in severe tool damage. (5) In the orthogonal micro cutting of WC-Co, the tool wear in the flank face was formed bigger than that in the rake face on orthogonal micro cutting. And the machining surface integrity on the side of the cutting tool with a negative rake angle was better than that with a positive one, as well as burr in the case of using the cutting tool with a negative rake angle was formed very little compared to the that with a positive one.
The optical elements made of plastics are normally produced by mass production such as injection molding with use of precision dies and molds. It costs to prepare the dies and molds, and it is only justified to prepare such expensive dies and molds when the parts are massively produced. On the other hand, it is too expensive and inefficient when precision plastic parts are needed only in small quantities, such as a case of trial manufacturing of new products. An ultra-precision diamond cutting is one of promising processes to produce the precision plastic parts in such cases. But it is commonly believed that an ultra-precision cutting of plastics for optical components is very difficult, because they are thermo-plastic material. In the present research, an ultra-precision diamond cutting of polycarbonate (PC), that is one of typical optical materials, was tried by using elliptical vibration cutting method. It is experimentally proved that good optical surfaces were obtained by using elliptical vibration cutting in cases of grooving and flat surfaces. The maximum surface roughness of less than 60 nm in peak to valley value is acquired.
The current study focuses on the effect of the end shape of steel pipe piles on installation effort and bearing resistance using the pressing method of installation under dense ground conditions. The effect of pile rotation on the installation effort and bearing resistance is also investigated. The model steel piles with a flat end, cone end and cutting-edge end were used in this study. The test results indicated that cone end pile with the pressing method of installation required the least installation effort (load) and showed higher ultimate resistance than flat and cutting-edge end piles. However, pressing and rotation during cutting-edge end pile installation considerably reduces the installation effort (load and torque) if pile penetration in one rotation equal to the cutting-edge depth. Inclusion of rotation during pile installation reduces the ultimate bearing resistance. However, if penetration of the cutting-edge end pile equal to the cutting-edge depth in one rotation, the reduction in ultimate resistance can be minimized. In comparing the cone and cutting-edge end piles installed with pressing and rotation, the least installation effort is observed in the cutting-edge end pile installed with penetration rate equal to the cutting-edge depth per rotation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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