• 한국정보처리학회논문지
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• 제3권4호
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• pp.817-833
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• 1996

대부분의 객체 지향 분석 및 설계 방법은 구조적 분석과 정보 모델링에 기반을 두 고, 객체 지향 프로그래밍 언어에 근거한 직관적인 분석 및 설계 모델을 사용하고 있다. 그러므로 모델간의 의미 정확성과 일관성이 유지되지 못하여 시스템 구현시 많은 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 새로운 시스템 개발 생명 주기 방법에 따 른 객체, 동적, 기능적 모듈을 위한 분해와 설계 방법을 제안한다. 따라서, 시스템 개발전체 생명 주기를 새롭게 제시하고, 객체 지향 설계 절차와 명세화에 따른 객체, 동적, 기능 모듈의 분해를 위한 모듈 분해 기준과 이를 이용한 객체 지향 설계 방법을 제시한다. 제안된 방법은 개발자가 사용자 소프트웨어 요구사항들을 편리하게 반영할 수 있도록 해준다. 끝으로 본 논문에서 실 시스템 적용 사례를 들어, 객체지향 설계 모듈의 결합 방법의 타당성과 실용성을 입중하고자 한다.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제1권1호
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• pp.12-22
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• 2003

Real-time(RT) object-oriented(OO) distributed computing is a form of RT distributed computing realized with a distributed computer system structured in the form of an object network. Several approached proposed in recent years for extending the conventional object structuring scheme to suit RT applications, are briefly reviewed. Then the approach named the TMO (Time-triggered Message-triggered Object) structuring scheme was formulated with the goal of instigating a quantum productivity jump in the design of distributed time triggered simulation. The TMO scheme is intended to facilitate the pursuit of a new paradigm in designing distributed time triggered simulation which is to realize real-time computing with a common and general design style that does not alienate the main-stream computing industry and yet to allow system engineers to confidently produce certifiable distributed time triggered simulation for safety-critical applications. The TMO structuring scheme is a syntactically simple but semantically powerful extension of the conventional object structuring approached and as such, its support tools can be based on various well-established OO programming languages such as C++ and on ubiquitous commercial RT operating system kernels. The Scheme enables a great reduction of the designers efforts in guaranteeing timely service capabilities of application systems

• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권7호
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• pp.1467-1474
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• 2009

지식정보 사회에서 살아갈 사람들에게 중요시되는 능력은 새로운 상황에 당면했을 때, 새로운 아이디어를 개발하고 이를 적용해 주어진 문제를 해결할 수 있는 논리적 사고력이 요구된다. ACM은 논리적 사고력 향상을 위해 프로그래밍언어를 통한 교육이 필요하다고 제시하고 있으나 현재 사용되고 있는 교육용 프로그래밍언어는 개념 중심이며 차후학습으로의 연계성이 상당히 부족하다. 이에 이 논문에서는 보다 효과적인 논리적 사고력 형성을 위해 교육용프로그래밍 언어인 '두리틀'을 소개하고 이를 실제 수업에 적용하여, 인지발달 수준과 논리적 사고력 형성 및 구체적 하위 논리에 미치는 효과를 분석해 본 결과 논리적 사고력 향상에 효과적임을 확인할 수 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.36.6-36
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• 2001

The problem of robot navigation and control is a complex task. Its complexity and characteristics depends on the characteristics of the environment robot inhabits, robot construction (mechanical abilities to move, sense) and the job the robot is supposed to do. In this paper we propose a hybrid programming approach to mobile robot navigation and control in an indoor environment. In our approach we used declarative, procedural, and object oriented programming paradigms and we utilized some advantages of our distributed computing architecture. The programming languages corresponding to the paradigms we used were C, C++ and Prolog. In the paper we present some details of our mobile robot hardware and software structure, focusing on the software design and implementation.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2002년도 ITC-CSCC -2
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• pp.1105-1108
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• 2002

Real-time(RT) object-oriented(OO) distributed computing is a form of RT distributed computing realized with a distributed computer system structured in the form of an object network. Several approached proposed in recent years for extending the conventional object structuring scheme to suit RT applications, are briefly reviewed. Then the approach named the TMO(Time-triggered Message-triggered Object)structuring scheme was formulated with the goal of instigating a quantum productivity jump in the design of distributed time triggered simulation. The TMO scheme is intended to facilitate the pursuit of a new paradigm in designing distributed time triggered simulation which is to realize real-time computing with a common and general design style that does not alienate the main-stream computing industry and yet to allow system engineers to confidently produce certifiable distributed time tiggered simulation for safety-critical applications. The TMO structuring scheme is a syntactically simple but semantically powerful extension of the conventional object structuring approached and as such, its support tools can be based on various well-established OO programming languages such as C＋＋ and on ubiquitous commercial RT operating system kernels. The Scheme enables a great reduction of the designers efforts in guaranteeing timely service capabilities of application systems.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.159-168
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• 2002

실시간 객체지향 분산 컴퓨팅은 객체 네트워크 형태에서 분산된 컴퓨터 시스템 구조와 관련 된 실시간 분산 컴퓨팅의 한가지 형태이다. 최근에 실시간 응용분야에 적합한 기존의 객체지향 시스템 구조를 확장한 몇 가지 의 구조가 제안되었다. 실시간 시뮬레이션 프로그램의 하나인 시간 및 메시지 트리거 객체지향 프로그램밍이 분산된 시간 트리거 시뮬레이션으로 설계될 수 있으며, 일반적이고 보편적인 설계 타입으로서 사용되고, 하나 의 실시간 시뮬레이션 패러다임으로 제안하였다. 실시간 객체지향 프로그램밍은 안전을 중요시하게 여기는 응용분야에 적용할 수 있으며, 실시간 운영체제 시스템 커널로서 객체지향 프로그램밍 언어인 비쥬얼 C++언어로 작성되었다. 응용 시스템에서 실시간 서비스를 보장하기 위한 설계자들의 노력을 현저하게 줄일 수 있는 장점을 가지고 있다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 1999년도 춘계종합학술대회
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• pp.230-234
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• 1999

상속과 병행성은 병행 객체지향 언어에서 가장 주된 개념이며 특히 코드의 재사용에 있어서 매우 중요하다. 이들은 객체의 병행 수행을 통해 최대의 계산력과 모델링 능력을 제공한다. 하지만, 병행 객체와 상속은 서로 상충되는 특성을 가지고 있으며, 이들의 동시 사용은 병행 객체들의 무결성을 유지하기 위해 상속된 메소드들의 코드 재정의를 요구하는 상속 변칙 문제를 발생시킨다. 본 논문에서는 상속 이상의 해결을 위해 캡슐화된 객체의 내부 상태들이 객체의 외부 인터페이스의 한 부분으로 이용될 수 있는 상태 추상화 개념을 도입하였다. 또한, 메소드들을 효과적으로 상속할 수 있는 상속 인터페이스 메커니즘을 설계하였고 이를 통해 전형적인 상속 이상을 해결하였다.

• 한국경영과학회지
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• 제18권3호
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• pp.79-100
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• 1993

This paper proposes an idea of reverse modeling that analyzes LP models and then converts them into an object-oriented model repository. The process of reverse modeling consists of (1) identifying and analyzing source models by meta processor, (2) model decomposition and generalization to scan the models and divide them into model components, and (3) deriving model selection rules from the components by rule generator. Through the process, we can extract reusable model components and build a model base with model selectioon rules. Examples with models created by SML and MODLER modeling languages are given to illustrate the methods. The model base management capabilities provided by reverse modeling can increase the reusabioity of current modeling tools.

• 공학논문집
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• 제2권1호
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• pp.73-82
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• 1997

실시간 분산처리 시스템 개발을 위한 설계 동향을 분석한 바, 기존의 실시간 분산처리 시스템은 통신, 근사치 계산, 객체지향 패러다임, 멀티프로세서 하드웨어, 동적 시간 처리 및 에러 용인 등의 특성을 반영하여 설계되고 있다. 이러한 주요 설계 요소들의 장점, 단점을 분석하여 차세대 실시간 시스템 개발을 위한 방안을 논의하였다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제6권4호
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• pp.393-402
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• 2000

UML은 OMG에 의해서 표준 객체지향 모델링 언어로 승인 받았다. 그러나, UML을 지원하는 몇몇의 CASE 도구들이 생성한 C++ 코드는 1대 n 관계나 aggregation 관계의 의미를 정확히 반영하지 못하고 있다. 또한, 상용 CASE 도구들이 하나의 UML 클래스 다이어그램에서 너무 많은 프로그래밍 언어를 지원하기 때문에, 그들은 C++언어가 가지는 특징을 효율적으로 지원하지 못하고 있다. 제안된 C++코드 생성기는 1대 n의 관계, aggregation 관계, 코드 패턴(code pattern), 디자인 패턴(design pattern)을 지원한다.본 논문에서는 UML 클래스 다이어그램 기반의 효율적인 C++ 코드 생성기의 설계와 구현에 대하여 기술한다.