• ETRI Journal
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• 제30권3호
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• pp.421-431
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• 2008

In this paper, we offer a new technique to discover frequent spatiotemporal patterns from a moving object database. Though the search space for spatiotemporal knowledge is extremely challenging, imposing spatial and timing constraints on moving sequences makes the computation feasible. The proposed technique includes two algorithms, AllMOP and MaxMOP, to find all frequent patterns and maximal patterns, respectively. In addition, to support the service provider in sending information to a user in a push-driven manner, we propose a rule-based location prediction technique to predict the future location of the user. The idea is to employ the algorithm AllMOP to discover the frequent movement patterns in the user's historical movements, from which frequent movement rules are generated. These rules are then used to estimate the future location of the user. The performance is assessed with respect to precision and recall. The proposed techniques could be quite efficiently applied in a location-based service (LBS) system in which diverse types of data are integrated to support a variety of LBSs.

• Archives of Plastic Surgery
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• 제34권6호
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• pp.719-723
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• 2007

Purpose: Blowout fracture can lead to functional impairments and esthetic deformities such as impairment of ocular movement, diplopia, visual loss and enophthalmos. The object of this study is to present a classification and its analysis according to the computed tomographic scan in blowout fractures. We classified blow out fractures into three types according to the anatomical location of fracture, the size of the bone defect and the degree of periosteal injury by using the computed tomography scan. Each progress and complications were analyzed more than mean 1 year. Methods: Among the 155 cases during 4 years, there were 11 cases of medial orbital wall fracture, 97 cases of inferior orbital wall fracture, 47 cases of combined type. The mean age of patients was 31.2 years, ranged from 8 to 84 years. Results: According to our classification, surgical treatments through the nasoendoscopic approach, the subciliary approach, the transconjunctival approach or their combinations were performed in 116 patients, and conservative treatments were done in 46 patients. Presurgical clinical findings of diplopia, impairment of ocular movement, enophthalmos of more than 2 mm were present in 62 patients. After surgical treatment, clinical findings were remained in 7 patients. Conclusion: We think that our classification according to computed tomographic scan is helpful for the indication and it may decrease the complications such as impairment of ocular movement, diplopia, visual loss and enophthalmos.

• 인지과학
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• 제15권3호
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• pp.15-24
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• 2004

추적 눈 운동 동안에 순간적으로 노출되는 표적의 위치는 표적 주위에 참조자극이 존재하지 않을 때에 일반적으로 눈 운동 방향으로 왜곡되어 지각된다. 본 연구는 안정적이고 정적인 참조자극이 존재하는 경우에 순간적으로 노출되는 표적의 참조자극에 대한 상대적인 위치가 얼마나 정확하게 지각되는지를 검증하였다. 참조자극에 대한 표적의 상대적인 위치가 왜곡되게 지각되었으며 상대적인 위치 지각 왜곡의 양상이 참조자극과 표적의 상대적인 위치에 따라서 체계적으로 변화하였다. 동일한 실험결과가 추적 눈 운동의 방향이 상이하거나 참조자극과 표적의 다양한 물리적인 거리 조건에서도 일관되게 관찰되었다. 본 연구의 실험결과가 위치지각에 관하여 제안된 기존의 이론에 의해 어떻게 설명될 수 있는지를 논의하였다.

• 한국과학교육학회지
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• 제24권1호
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• pp.129-145
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• 2004

Since science was first taught in schools, maybe during the 18th century, school science education has experienced many substantial changes in its goals and nature over the period. The historical changes are usually referred to by some key terms, like, mechanics' institutes, object lessons, heuristics, general science, inquiry, STS, misconceptions. To characterize these changes, science educators frequently use some slogan-like analogies, referring to parts of the human body to indicate the movement of science education during a particular period of time: for example, 'Hands-On' for inquiry movement during 1960s-70s, 'Minds-On' for constructivist movement during 1980s-90s. In this paper, we briefly summarize the overall historical development of science education in Britain, then further expand the analogies to cover the overall process, that is, Ears-On ${\to}$ Eyes-On ${\to}$ Hands-On ${\to}$ Minds-On. To illustrate future directions of the 21st century, we propose a new analogy, 'Hearts-On', and also discuss the meanings and implications of a 'Hearts-On' analogy by illustrating how this new paradigm can be applied to reflect various current trends of science education, particularly in Korea. In addition, a parallel historical change between school science and science museums & centres is discussed.

• 국제초고층학회논문집
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• 제1권4호
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• pp.283-300
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• 2012

Wind-induced vibrations of buildings can be perceived when movement of objects caused by the vibration is seen. However, movement of objects that would normally be expected to trigger visual perception of building vibrations is not necessarily seen in actual building environments. Therefore, to evaluate habitability to building vibrations, it is necessary to examine the influence of movement of objects on vibration perception taking into account probability of seeing the objects. As the first step in this study, those data necessary to estimate probability of vibration perception from seeing of swaying objects have been measured during normal activities in actual buildings. In addition, statistical analysis of the data has also been carried out. As the second step in this study, the probability distribution of vibration perception by visual sensation is estimated using the series of data measured in the first step. Probability of seeing object is considered in the estimated probability distribution.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제15권5호
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• pp.496-504
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• 2009

This paper presents a recognition performance of VOR (Vestibular-Ocular Reflex) based vision tracking system for mobile robot. The VOR is a reflex eye movement which, during head movements, produces an eye movement in the direction opposite to the head movement, thus maintaining the image of interested objects placed on the center of retina. We applied this physiological concept to the vision tracking system for high recognition performance in mobile environments. The proposed method was implemented in a vision tracking system consisting of a motion sensor module and an actuation module with vision sensor. We tested the developed system on an x/y stage and a rate table for linear motion and angular motion, respectively. The experimental results show that the recognition rates of the VOR-based method are three times more than non-VOR conventional vision system, which is mainly due to the fact that VOR-based vision tracking system has the line of sight of vision system to be fixed to the object, eventually reducing the blurring effect of images under the dynamic environment. It suggests that the VOR concept proposed in this paper can be applied efficiently to the vision tracking system for mobile robot.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2017년도 추계학술대회
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• pp.736-739
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• 2017

최근 거대한 생산 장비를 보유하지 않은 일반인이 디지털 제작 도구를 활용하여 생각했던 제품을 실제로 만드는 창작자인 메이커가 새로운 트렌드로 부상하고 있다. 이러한 메이커들이 제품을 만드는 방법을 공유하면서 오픈소스 제조업 운동인 '메이커 운동'이 확산되었다. 국내의 경우에도 정부의 정책적 지원을 통해 메이커 운동이 활성화 되고 있는 추세이다. 하지만 선진국에 비해 메이커 문화에 대한 인식과 환경이 미비하고, 메이커를 위한 특화된 교육/개발용 장비나 키드없이 오픈 플랫폼 하드웨어와 소트프웨어만을 이용하는 실정이다. 따라서 본 논문에서는 단순한 하드웨어 연결을 통한 데이터 확인이 아닌 실질적인 서비스 연동을 위한 MQTT 프로토콜 기반의 사물인터넷 메이커 키트를 구현한다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제15권4호
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• pp.425-438
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• 2012

본 논문에서는 컴퓨터 비전 기술 기반으로 사용자의 손 움직임과 가상객체 사이의 자연스러운 상호작용을 위한 증강현실 시스템을 제안한다. 기존의 증강현실 시스템은 마커를 이용하거나 트랙커 같은 센서를 직접 조작해야 했기 때문에 사용자에게 불편함을 제공한다. 우리는 이러한 문제점을 해결하기 위해서 손 움직임을 증강현실 시스템에 적용한다. 또한 가상객체의 움직임에 물리적 현상을 적용하여 현실감을 부여한다. 제안한 시스템은 마커를 이용하여 기하학적 정보를 얻어 가상의 공이 움직이는 가상공간, 벽돌 등의 시스템 환경을 구성하였으며, 사용자의 손 움직임은 테이핑을 통하여 특징점을 추출하여 정보를 얻는다. 이 특징점을 이용하여 손 위에 가상 평면을 안정적으로 정합한다. 가상의 공의 움직임은 포물선 방정식을 이용하여 기본적으로 포물선 움직임을 보이고, 평면 또는 벽돌에 충돌이 발생할 경우에는 가상 공의 위치와 평면의 법선벡터를 이용하여 가상 공의 움직임을 보였다. 실험을 통해 충돌 시 발생되는 잘못된 공의 위치에 대해 보정되는 과정을 보였고, 증강된 가상객체의 떨림과 수행속도에 대해 마커를 이용한 시스템과 비교하여 제안한 시스템으로 대체할 수 있다는 것을 확인하였다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제16권5호
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• pp.544-549
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• 2006

본 논문은 인간의 보조 역할을 하기 위해 자율적인 명령을 내리고 사용자가 직접 제어할 수 있는 지능형 주행 판단 시스템(Judgment System for Intelligent Movement; JSIM)에 대한 연구이다. 본 논문에서는 제어 대상은 이동 로봇으로 한정한다. 이동 로봇은 지능형 주행 판단 모듈을 휴대한 사용자에게 영상정보와 초음파 센서 정보를 제공하고 가이드 역할을 수행한다. 그리고 PDA와 센서박스로 구성된 지능형 주행 판단 시스템은 이동로봇으로부터 얻은 정보와 사용자 명령을 입력으로 사용하는 소프트 컴퓨팅 기법을 이용하여 이동로봇의 속도와 방향을 결정하고 다양한 기능을 수행하도록 로봇을 원격으로 제어한다. 본 논문에서는 몸에 착용하고 주변장치들과 통신을 하며 지능적 판단을 할 수 있는 지능형 주행 판단시스템을 구성하고 실제 환경에서 지능적 판단 알고리즘 적용과 이동로봇을 제어하는 시스템을 구현하여 제안한 시스템의 실현 가능성을 검증한다. 지능 알고리즘은 계층적 퍼지 구조와 신경망을 융합한 구조이다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2022년도 춘계학술대회
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• pp.355-357
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• 2022

본 논문에서는 딥러닝 네트워크인 순환신경망(RNN) 모델을 사용해 이동 중인 객체의 이동 경로의 예측을 위한 포지셔닝 기술로서 실내 환경에서 지역 경로 내의 이동 중인 차량의 경로 예측에 연속적인 위치 정보를 이용하여 현재 위치 결정의 오류를 낮출 수 있는 이동 경로 생성 기법을 제안한다. GPS 정보를 사용할 수 없는 실내 환경의 경우 RNN 모델을 적용하기 위해서는 데이터 세트가 연속적이고 순차적이어야 한다. 그러나 Wi-Fi 전파 지문 데이터는 수집 시점의 특정 위치에 대한 특징 정보로서 연속성이 보장되지 않기 때문에 RNN 데이터로 사용할 수 없다. 따라서 RNN 모델에 필요한 순차적 위치의 연속성을 부여하여 실내 환경의 지역 경로를 이동하는 차량의 이동 경로 생성 기법을 제안한다.