• 디지털산업정보학회논문지
• /
• 제14권1호
• /
• pp.77-85
• /
• 2018

This paper proposes a robust digital video stabilization algorithm to extract and track an object, which uses a phase correlation-based motion correction. The proposed video stabilization algorithm consists of background stabilization based on motion estimation and extraction of a moving object. The motion vectors can be estimated by calculating the phase correlation of a series of frames in the eight sub-images, which are located in the corner of the video. The global motion vector can be estimated and the image can be compensated by using the multiple local motions of sub-images. Through the calculations of the phase correlation, the motion of the background can be subtracted from the former frame and the compensated frame, which share the same background. The moving objects in the video can also be extracted. In this paper, calculating the phase correlation to track the robust motion vectors results in the compensation of vibrations, such as movement, rotation, expansion and the downsize of videos from all directions of the sub-images. Experimental results show that the proposed digital image stabilization algorithm can provide continuously stabilized videos and tracking object movements.

• 한국정보통신학회논문지
• /
• 제18권11호
• /
• pp.2733-2737
• /
• 2014

실시간 영상을 이용하여 움직임 검출을 하는데 사용하는 배경 차영상 기법에 의한 움직임 및 변화 영역 검출 방법과 움직임 히스토리에 의한 움직임 검출법, 광류에 의한 움직임 검출법, 움직임 추적을 위한 추적하려는 물체의 히스토그램의 역투영을 이용하면서 물체의 중심점을 추적하는 MeanShift와 물체의 중심, 크기, 방향을 함께 추적하는 CamShift, Kalman 필터에 의한 움직임 추적 알고리즘 등이 있다. 본 논문에서는 물체의 색상과 모양 정보를 이용한 움직임 검출 알고리즘을 구현하고 검증하였다.

• 한국산업융합학회 논문집
• /
• 제24권5호
• /
• pp.547-553
• /
• 2021

Dynamic object recognition is an important task for autonomous vehicles. Since dynamic objects exhibit a higher collision risk than static objects, our own trajectories should be planned to match the future state of moving elements in the scene. Time information such as optical flow can be used to recognize movement. Existing optical flow calculations are based only on camera sensors and are prone to misunderstanding in low light conditions. In this regard, to improve recognition performance in low-light environments, we applied a normalization filter and a correction function for Gamma Value to the input images. The low light quality improvement algorithm can be applied to confirm the more accurate detection of Object's Bounding Box for the vehicle. It was confirmed that there is an important in object recognition through image prepocessing and deep learning using YOLO.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
• /
• 한국항해항만학회 2023년도 춘계학술대회
• /
• pp.40-41
• /
• 2023

본 논문에서는 VTS 레이더 이미지 기반 객체의 탐지, 인식, 추적 알고리즘의 설계에 대해 소개한다. 레이더 이미지 기반 객체 탐지는 인공지능 기술을 이용하여 객체 유무 여부를 확인하고, 탐지의 경우 인공지능 기술을 이용하여 선종을 구분하게 된다. 추적은 탐지된 객체에 대해 시간에 따른 연속적 추적을 실시하며 이동경로의 혼선을 방지하는 기술이 포함되어 있다. 특히 육상레이더의 경우 지형지물에 따라 탐지가 불필요한 영역이 있어, 레이더 이미지에서 관심영역(ROI)을 설정하여 영역 내 선박을 탐지하고 인식하는 기능이 포함되어 있다. 또한, 추출한 좌표정보를 통해 속도와 방향 등을 계산하여 다양한 응용 해석이 가능하도록 설계하였다.

• 인지과학
• /
• 제24권2호
• /
• pp.133-171
• /
• 2013

본 연구는 사람들이 장면을 지각하는 동안 장면 맥락에 부합하지 않는 물체에 더 많은 주의를 할당하고, 그 물체에 대한 정확 회상률도 높을 것이라는 가설을 검증하고자 하였다. 이를 검증하기 위하여, 본 연구에서는 두 개의 실험을 수행하였다. 두 실험 모두 장면 제시 시간(2초, 5초, 10초)과 맥락 부합성(부합, 비부합)을 조작한 $3{\times}2$ 요인설계를 사용하였다. 종속 변인은 장면을 지각하는 동안의 안구 운동 패턴과 장면을 모두 학습한 뒤 수행한 기억 검사에서의 정확 회상률이었다. 실험 1에서는 선행 연구의 제한점을 보완하여 물체와 배경의 맥락 부합성에 따른 주의 할당을 재검증하고, 실험 2에서는 장면을 지각하는 동안 참가자들의 주의를 분산시키는 주의 분산 과제를 사용하였을 때에도 여전히 맥락에 부합하지 않는 물체에 더 많은 주의를 할당하는지 검증하였다. 실험 1의 연구 결과, 참가자들은 짧은 시간 내에 장면 맥락에 부합하지 않는 물체를 빠르게 응시하였고, 장면을 지각하는 동안 맥락 비부합 물체를 상대적으로 더 많이, 자주, 그리고 오랫동안 응시하였으며 그 물체에 대한 위치 기억이 우수하였다. 주의 분산 과제를 수행한 실험 2에서도 실험 1과 유사한 패턴의 결과를 관찰할 수 있었다. 주의 분산 과제를 통해 주의를 의도적으로 분산시켰을 때에도, 맥락에 부합하지 않는 물체에 더 많은 주의가 할당된 본 연구의 결과는 맥락 부합성이 장면 지각에서의 주의 할당에 강력한 영향을 미친다는 사실을 시사한다.

• 한국항행학회논문지
• /
• 제22권1호
• /
• pp.20-26
• /
• 2018

본 논문에서는 오인식률 감소를 위한 다중 프레임 특징점 추적 정보 기반 이동 물체 검출 및 추적 알고리즘을 제안한다. 기존의 연구에서는 이동 물체 탐지의 오인식과 추적의 속도 문제가 존재 하였다. 본 연구에서는 이를 보완하기 위해 먼저, 카메라 이동 보상과 물체의 추적을 위해 다중 프레임의 코너 특징점과 옵티컬 플로우를 계산한다. 다음으로 다중 프레임 전-후방향 추적으로 옵티컬 플로우의 추적 오류를 감소시키고, 카메라 이동 보상을 위해 호모그래피와 RANSAC 알고리즘 기반으로 추적된 코너 특징점을 배경영역과 이동 물체 후보 영역으로 구분한다. 변환된 코너 특징점들 중 RANSAC에 의해 제거되는 이상점들을 군집화하고 일정 크기 이상의 이상점 군집 영역을 이동 물체 후보군으로 구분한다. 이동 물체 후보군으로 구분된 물체는 라벨 추적 기반 데이터 상관 분석에 따라 라벨 번호를 할당하고 추적한다. 이동 물체 후보군으로 구분된 물체는 라벨 추적 기반 데이터 상관 분석에 따라 라벨 번호를 할당하고 추적한다. 본 논문에서는 제안한 알고리즘이 기존 알고리즘에 비해 Precision과 Recall 모두 향상됨을 쿼드로터 영상기반 탐지 및 추적 성능 실험으로 확인하였다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
• /
• 한국HCI학회 2009년도 학술대회
• /
• pp.240-244
• /
• 2009

In this paper, we present FloatingPad, a touch pad based device with better scrolling feature and more interaction styles than a traditional touch pad. When we interact with a real object like a picture or a book, we manipulate on the object, and we also move, rotate, and flip the object. We applied this idea into a touch pad. In FloatingPad, the touch pad is not fixed to the device. It is floating on the device; it can be slid on the device. Therefore a user can have additional degree of freedom of input by shifting and rotating the touch pad while having the traditional touch pad input. By using this technique, the interactivity of the touch pad can be augmented, and better scrolling feature can be provided by reducing clutching occurs on the position scrolling devices by using the movement of the touch pad as rate control. We implemented the prototype device and conducted a user study with three applications developed for FloatingPad.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제16권2호
• /
• pp.120-125
• /
• 2010

This paper proposes an intelligent PID/Fuzzy control system for two humanoid robots to transport objects stably. When a robot transports an object while walking, a whole body system of a robot may not be stable due to vibration or external factors from a different departure speed error and a body movement of walking robots. Therefore, it is necessary to measure the horizontal and vertical locations and speeds of object, then calibrate the difference of departure speed between robots with PID/Fuzzy control. The results of simulation with two robots indicated that a proposed controller makes robots to transport an object stably.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
• /
• 제15권2호
• /
• pp.713-728
• /
• 2021

This paper proposes an augmented reality technique to generate acrobatic scenes from hitting motion videos. After a user shoots a motion that mimics hitting an object with hands or feet, their pose is analyzed using motion tracking with deep learning to track hand or foot movement while hitting the object. Hitting position and time are then extracted to generate the object's moving trajectory using physics optimization and synchronized with the video. The proposed method can create videos for hitting objects with feet, e.g. soccer ball lifting; fists, e.g. tap ball, etc. and is suitable for augmented reality applications to include virtual objects.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보통신학회 2019년도 춘계학술대회
• /
• pp.171-172
• /
• 2019

본 논문에서는 위험 발생상황에서 모니터링 객체에 대한 웹 지도 탐색 개발을 위하여 동적인 방식을 고려한다. 객체의 이동에서 관리시스템의 위치 인식 메카니즘을 기반으로 위험상황에 대해 위치를 실시간적으로 인식할 수 있도록 한다.