• 한국정보통신학회논문지
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• 제13권2호
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• pp.362-368
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• 2009

SA 필터는 선형 필터와 순서통계에 기초한 비선형 필터의 특성을 모두 포함하는 광범위한 필터 군으로 소개되었으며, 필터의 구조는 다단 필터의 형태로 첫째 단를 이루는 부 필터(sub-filter)의 종류에 따라 SAMAX, SAMIN, SAMED, SAXOR 필터로 불린다. 본 논문에서는 비대칭 노이즈 환경에서 최적 SAMAX 필터와 SAMED 필터를 설계하고 영상신호에 대하여 적용함으로써 그 성능을 비교 분석 하였다. 실험 결과 대칭 노이즈에서는 두 필터의 성능이 동일하지만 비대칭 노이즈에서는 SAMAX 필터가 SAMED 필터 보다 우수한 성능을 가진다는 사실을 보여주었다. 이러한 새로운 사실은 SA 필터의 응용에서 기초적인 지침으로 활용될 수 있을 것이다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제11권3호
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• pp.471-478
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• 2007

SA 필터는 선형 필터와 순서통계에 기초한 비선형 필터의 특성을 모두 포함하는 광범위한 필터군으로 소개되었다. 이 필터에 대한 최적설계 방법이 소개되면서 선형 필터와 비선형 필터를 통합된 구조하에서 설계할 수 있게 되었다. 본 논문에서는 선형 필터가 최적의 성능을 보이는 가우스 잡음과 비선형 필터가 최적의 성능을 보이는 일펄스 잡음이 동시에 존재하는 혼합 잡음 환경에서 최적 SA 필터를 설계하고 성능 분석을 통하여 이러한 응용에서 SA 필터가 기존의 필터에 비하여 우수한 성능을 나타낸다는 것을 보였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제7권7호
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• pp.1556-1562
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• 2003

본 연구에서는 SA 여파기로 불리는 ETBF의 새로운 다진 영역 표현을 제시하고 이 표현이 ETBF의 모든 영역을 포함한다는 사실을 밝혔다. SA여파기는 다단 여파기의 구조를 가진다. 첫째단(first stage)은 최대, 최소, exclusive-OR와 같은 비선형 연산으로 이루어지며 두 번째 단은 첫째단 출력들의 가중 평균으로 주어진다. 이 구조는 SAM 여파기와 같이 첫째단 여파기 윈도우의 최대수를 제한하는 방식이 가능하여 매우 유연한 구조를 갖지만, SAM 여파기와는 달리 ETBF의 부분군만을 표현하지 않고 ETBF의 전 영역을 표현할 수 있는 장점이 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.1765-1770
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• 2005

Recently, particle filters have attracted attentions for nonlinear state estimation. In this approaches, a posterior probability distribution of the state variable is evaluated based on observations in simulation using so-called importance sampling. We proposed a new filter, Evolution Strategies based particle (ESP) filter to circumvent degeneracy phenomena in the importance weights, which deteriorates the filter performance, and apply it to simultaneous state and parameter estimation of nonlinear state space models. Results of numerical simulation studies illustrate the applicability of this approach.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1987년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 16-17 Oct. 1987
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• pp.470-472
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• 1987

This paper deals with the continuous-discrete estimation problem using FIR filters and performs modeling error analyses of the FIR filters, compared to Kalman filter and the limited memory filters, via computer simulations. It is shown that, the less driving noise the system has, the better performance the FIR filter exhibits and that this characteristic appears rare distinctly in nonlinear system than in linear systems.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.559-564
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• 2003

Recently, particle filters have attracted attentions for nonlinear state estimation. They evaluate a posterior probability distribution of the state variable based on observations in simulation using so-called importance sampling. However, degeneracy phenomena in the importance weights deteriorate the filter performance. A new filter, Evolution Strategies Based Particle Filter, is proposed to circumvent this difficulty and to improve the performance. Numerical simulation results illustrate the applicability of the proposed idea.

• 전자공학회논문지B
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• 제30B권3호
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• pp.10-21
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• 1993

Bilinear models are attractive for adaptive filtering applications because they can approximate a large class of nonlinear systems adequately, and usually with considerable parsimony in the number of coefficients compared with Volterra models. But bilinear filters have stability problem because they involve nonlinear feedback. Adaptive algorithms for bilinear filters may be diverge and have poor convergence characteristics when input signal is large In this paper, necessary and sufficient condition for mean square stability of bilinear filters for given input signal statistics is briefly described, and the method obtaining the input bound to guarantee the stability of bilinear filters is presented. New RPEM algorithm, which does not diverge and has the superior convergence characteristics compared with the conventional RPEM algorithm when input signal is large, is derived by applying the time-varying Kalman filtering concept to the conventional RPEM algorithm.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 춘계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.292-295
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• 2003

Conventional methods in time / frequency domain for evaluating the compensation performance of active power filters are not provided easy solutions. So, the authors have previously proposed 3-D current coordinates which is composed into active component, fundamental reactive component and distorted component of nonlinear loads current. This method has excellent performance, but can not evaluate the characteristics of nonlinear load current whether it is inductive or capacitive. Therefore, To overcome problems mentioned previously, this paper deals with the simple Average power theory and the expanded 3-D current coordinates for evaluating the compensation performance of active power filters. To confirm the validity, active power filters simulator is developed using C-language. From the simulation, results are discuss their utility.

• 한국통신학회논문지
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• 제15권1호
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• pp.15-20
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• 1990

오랫동안 최소 제곱법에 바탕을 둔 선형 신호복원 방식이 연구되어 널리 쓰여 왔다. 그러나, 선형복원 방식은 실제로 처리해야 할 신호에 적합하지 않을 때가 자주 있다. 이러한 문제점을 풀기 위하여 비선형 신호복원 방식이 제안되었고, 이에 대한 연구가 활발히 진행중이다. 이 논문에서는 신호처리에 자주 쓰이는 여러 비선형 여파기들의 전반적인 성질을 간략히 되살펴 본다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.139-145
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• 2006

디지털 영상에서의 특징점 추출 기술은 로봇비전, 의료영상 진단시스템 및 비디오 전송과 같은 분야 등에서 많이 응용되고 있다. 디지털 영상에서 특징점을 추출하는 방법에는 비선형 그래디언트, 비선형 라프라시안, 엔트로피와 같은 필터들이 있다. 그런데 인간의 시각에서 영상의 특징이 형성되는 과정을 살펴보면, 밝은 영역보다는 어두운 영역에서의 특징에 더 민감한 특성을 가지고 있으므로 기존의 필터로써 특징점을 추출하는데 효과적이지 못하다. 본 논문에서는 국부영역의 밝기를 고려하는 특징점 추출 필터들을 제안한다. 이들 필터들은 연산이 간단하여 매우 신속하게 특징점을 추출할 수 있으며, 국부적인 밝기를 고려하지만 기존의 엔트로피 연산자가 지닌 단점을 극복하여 어두운 영역에서의 미세한 밝기 변화에는 강건한 특성을 가지는 특성을 지닌다. 실험결과 다양한 밝기변화와 국부영역에 걸쳐 매우 뛰어난 특징점 추출결과를 나타내었다.