In this paper, a mathematical model for a belt driven system is proposed to analyse the vibtation characteristics of the driving units with belts and the free and forced vibration analyses are carried out. The mathematical model for model for the belt-driven system includes belts,pulleys, spindle and bearings. Using the Hamilton principle, the 4 nonlinear governing equations and the 12 nonlinear boundary conditions are derived. To linearize and discretize the nonlinear govering equations and boundary conditions, the perturbation method and Galerkin method are used. Also, the free vibration analyses for the various parameters of the belt driven system, which are belt tension, belt length, material property of belt, belt speed and pulley mass are made. The forced vibration analyses of the system are made and the dynamic responses for the main parmeters are analysed with the belt driven system.
자유수면 흐름의 모의를 위한 유한요소모형이 동수역학적 흐름방정식과 collocation 유한요소법에 의해 모의하였다. collocation 기법은 Hermite 다항식을 가진 접합점에서 적용이 되며, 메크릭스 방정식은 skyline 기법에 의해 해석하였다. 본 연구 모형은 마찰이 없는 수평수로에서의 정상도수, 비선형 표면전파 그리고 댐 파괴해석에 적용하였다. 계산결과 Bubnov-Galerkin 과 Petrov-Galerkin 기법과 비교하였다. 실제하천에 대한 적용성을 검토하기 위해서 북한강 유역에 적용하여 해석하였는데, 계산결과는 유량수문곡선에 있어서 기존의 DWOPER 모형의 결과와 일치하였다. Collocation 기법은 개수로 흐름에서의 점변 및 급변 부정류흐름을 모의하기 위해서 적절한 기법임을 확인할 수 있었다.
In this study, the nonlinear vibration analysis of the composite nanoplate is studied. The composite nanoplate is fabricated by the functional graded (FG) core and lipid face sheets. The material properties in the FG core vary in three directions. The Kelvin-Voigt model is used to study the viscoelastic effect of the lipid layers. By using the Von-Karman assumptions, the nonlinear differential equation of the vibration analysis of the composite nanoplate is obtained. The foundation of the system is modeled by the nonlinear Pasternak foundation. The Bubnov-Galerkin method and the multiple scale method are used to solve the nonlinear differential equation of the composite nanoplate. The free and force vibration analysis of the composite nanoplate are studied. A comparison between the presented results and the reported results is done and good achievement is obtained. The reported results are verified by the results which are obtained by the Runge-Kutta method. The effects of different parameters on the nonlinear vibration frequencies, the primary, the super harmonic and subharmonic resonance cases are investigated. This work will be useful to design the nanosensors with high biocompatibility.
Nonlinear Vibration of a flexible circular ring is studied in this paper. Based upon the von Karman strain theory, the nonlinear governing equations are derived, in which the in-plane bending and extension displacements as well as the out-of-plane bending displacement are fully coupled. After discretizing the governing equations by the Galerkin approximation method, we obtain the linearlized equation by using the pertubation method. The results from the linearlized equations show that the in-plane displacement has effects on the natural frequencies of the out-of-plane displacement.
본 연구에서는 역대칭 또는 비대칭 적층쉘에 대한 Von Karman-Donnell 운동방정식을 기초로 한 다중 모드 접근법을 이용하여 양단이 단순지지 되고 다른 임의지지가 단순 또는 고정지지인 원통 쉘의 비선형 거동에 대해 연구하였다. 방정식은 모든 경계조건에 대해 만족하며, 변위함수는 최저 진동모드와 원주 방향의 변위의 연속성 조건을 만족하는 것으로 한다 비선형 진동 방정식은 Galerkin 법을 이용하여 유도하였고, 비선형 진동수는 조화평균법을 이용하여 적층 매개변수, 재료 상수, 종횡비 및 진동 진폭의 함수로서 표시하였다. 초기 진폭의 영향에 대해서는 4가지 형태의 경계조건에 대한 비선형 진동 결과를 비교 검토하였다.
ATM(automated teller machine) is a machine which can deposit and withdraw money directly. For effective transfer of bills in the machine, crown belts are used. In this paper, the transverse vibration of crown belt is investigated. The equation of motion of the belt is derived using Lagrange's equation. Galerkin's method is applied to convert the partial differential equation to the ordinary differential equations. Experimental investigations are performed on the belt system with the variation of pulley type, eccentricity, and tension. The results of numerical analysis show in good agreement with the experimental results.
Fire loading causes a critical collapse of RC (Reinforced Concrete) Structures since the embedded steels inside are relative week against high elevated temperature. Several numerical frameworks for fire resistance have been proposed, however they have limitations such as unstable convergence and long calculation period. In the work, 2-D nonlinear FE technique is proposed using Galerkin method for RC structures under fire loading. Closed-form element stiffness with a triangular element is adopted and verified with fire test on three RC slabs with different fire loading conditions. Several simulations are also performed considering fire loading conditions, water contents, and cover depth. The proposed numerical technique can handle time-dependent fire loading, convection, radiation, and material properties. The proposed technique can be improved through early-aged concrete behavior like moisture transport which varies with external temperature.
In this paper, nonlinear vibrations of the unsymmetrical laminated composite beam (LCB) on a nonlinear elastic foundation are studied. The governing equation of the problem is derived by using Galerkin method. Two different end conditions are considered: the simple-simple and the clamped-clamped one. The Hamiltonian Approach (HA) method is adopted and applied for solving of the equation of motion. The advantage of the suggested method is that it does not need any linearization of the problem and the obtained approximate solution has a high accuracy. The method is used for frequency calculation. The frequency of the nonlinear system is compared with the frequency of the linear system. The influence of the parameters of the foundation nonlinearity on the frequency of vibration is considered. The differential equation of vibration is solved also numerically. The analytical and numerical results are compared and is concluded that the difference is negligible. In the paper the new method for error estimation of the analytical solution in comparison to the exact one is developed. The method is based on comparison of the calculation energy and the exact energy of the system. For certain numerical data the accuracy of the approximate frequency of vibration is determined by applying of the suggested method of error estimation. Finally, it has been indicated that the proposed Hamiltonian Approach gives enough accurate result.
The present work aims at investigating the nonlinear dynamics, bifurcations, and stability of an axially accelerating beam with an intermediate spring-support. The problem of a parametrically excited system is addressed for the gyroscopic system. A geometric nonlinearity due to mid-plane stretching is considered and Hamilton's principle is employed to derive the nonlinear equation of motion. The equation is then reduced into a set of nonlinear ordinary differential equations with coupled terms via Galerkin's method. For the system in the sub-critical speed regime, the pseudo-arclength continuation technique is employed to plot the frequency-response curves. The results are presented for the system with and without a three-to-one internal resonance between the first two transverse modes. Also, the global dynamics of the system is investigated using direct time integration of the discretized equations. The mean axial speed and the amplitude of speed variations are varied as the bifurcation parameters and the bifurcation diagrams of Poincare maps are constructed.
In current paper, nonlocal (NLT), nonlocal strain gradient (NSGT) and Gurtin-Murdoch surface/interface (GMSIT) theories with classical theory (CT) are utilized to investigate vibration and stability analysis of Double Walled Piezoelectric Nanosensor (DWPENS) based on cylindrical nanoshell. DWPENS simultaneously subjected to direct electrostatic voltage DC and harmonic excitations, structural damping, two piezoelectric layers and also nonlinear van der Waals force. For this purpose, Hamilton's principle, Galerkin technique, complex averaging and with arc-length continuation methods are used to analyze nonlinear behavior of DWPENS. For this work, three nonclassical theories compared with classical theory CT to investigate Dimensionless Natural Frequency (DNF), pull-in voltage, nonlinear frequency response and stability analysis of the DWPENS considering the nonlocal, material length scale, surface/interface (S/I) effects, electrostatic and harmonic excitation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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