• 제목/요약/키워드: nonfragile control

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웨이브릿변환 비연성 워터마킹에 관한 연구 (A Study on Wavelet Transform Based Nonfragile Watermarking)

  • 강환일;김갑일;강환수
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 D
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    • pp.2927-2929
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    • 2000
  • 정보보호를 위해 비연성 디지털 워터마킹 방법으로 웨이브릿 변환을 많이 사용하고 있다. 본 연구에서는 여러 웨이브릿 변환인 드비시(Daubechies)변환, Coiflets 변환, Symlets 변환과 biorthogonal 변환등을 이용하여 비연성 디지털 워터마킹기법을 구성하고 각 변환의 특징과 성능비교를 한다. 공격의 형태는 dct변환 압축에 의한 영향에 의한 워터마킹의 보존여부에 관하여 고찰한다.

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섭동을 갖는 대규모 시스템의 비약성 성능보장 제어기 설계 (Nonfragile Guaranteed Cost Controller Design for Uncertain Large-Scale Systems)

  • 박주현
    • 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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    • 제51권11호
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    • pp.503-509
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    • 2002
  • In this paper, the robust non-fragile guaranteed cost control problem is studied for a class of linear large-scale systems with uncertainties and a given quadratic cost functions. The uncertainty in the system is assumed to be norm-bounded and time-varying. Also, the state-feedback gains for subsystems of the large-scale system are assumed to have norm-bounded controller gain variations. The problem is to design a state feedback control laws such that the closed-loop system is asymptotically stable and the closed-loop cost function value is not more than a specified upper bound for all admissible uncertainties and controller gain variations. Sufficient conditions for the existence of such controllers are derived based on the linear matrix inequality (LMI) approach combined with the Lyapunov method. A parameterized characterization of the robust non-fragile guaranteed cost controllers is given in terms of the feasible solutions to a certain LMI. A numerical example is given to illustrate the proposed method.

제어기의 이득 섭동을 갖는 이산 시간지연 대규모 시스템을 위한 강인 비약성 제어기 (Decentralized Stabilization for Uncertain Discrete-Time Large-Scale Systems with Delays in Interconnections and Controller Gain Perturbations)

  • 박주현
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제39권5호
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    • pp.8-17
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    • 2002
  • 본 논문에서는, 섭동과 제어기 이득 섭동을 갖는 이산 대규모 시간지연 시스템의 강인 비약성 제어기 설계에 관하여 논한다. 리아프보프 해석법을 의거하여 선형행렬 부등식으로 표현되는 주어진 시스템의 강인 안정화를 꾀하는 상태 궤환 제어기의 존재를 보장하는 조건 식을 구한다. 이 조건 식의 해로부터 각 부 시스템에서의 제어기의 이득 및 제어기의 비약성 지수도 얻을 수 있다. 제시된 선형행렬 부등식은 잘 알려진 최적화 기법으로 쉽게 풀 수 있으며, 예제를 통하여 제어기 설계 방법을 보인다.