• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
• /
• pp.409-412
• /
• 2007

Demand for the technology for access to device control network in industry and for access to building automation system via internet is on the increase. In such technology integration of a device control network with a data network such as internet and organizing wide-ranging DCS(distributed control system) is needed, and it can be realized in the framework of VDN(virtual device network). Specifications for device control network and data network are quite different because of the differences in application. So a router that translates the communication protocol between device control network and data network, and efficiently transmits information to destination is needed for implementation of the VDN(virtual device network). This paper proposes the concept of NCS(networked control system) based on VDN(virtual device network) and suggests the routing algorithm that uses embedded system.

• 제어로봇시스템학회논문지
• /
• 제16권9호
• /
• pp.898-904
• /
• 2010

Unmanned autonomous forklifts have a great potential to enhance the productivity of material handling in various applications because these forklifts can pick up and deliver loads without an operator and any fixed guide. There are, however, many technical difficulties in developing such forklifts including localization, map building, sensor fusion, control and so on. Implementation, which is often neglected, is one of practical issues in developing such an autonomous device. This is because the system requires numerous sensors, actuators, and controllers that need to be connected with each other, and the number of connections grows very rapidly as the number of devices grows. Another requirement on the integration is that the system should allow changes in the system design so that modification and addition of system components can be accommodated without too much effort. This paper presents a network-based distributed approach where system components are connected to a shared CAN network, and control functions are divided into small tasks that are distributed over a number of microcontrollers with a limited computing capacity. This approach is successfully applied to develop an unmanned forklift.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
• /
• pp.94.3-94
• /
• 2002

Modern distributed control systems focus on system openness, network system architecture and PC based controller. This paper discusses the embedded systems with ORB for distributed control systems. Embedded systems have merits such as small size, low cost and user convenience. ORB allows users to program easily by using IDL and provides client/server network for heterogeneous platforms. By using embedded systems and ORB, we implement the system and validate it by using VME system. The developed system has benefits when it is applied to distributed control systems.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
• /
• 제25권12호
• /
• pp.195-202
• /
• 2020

객체 감지 및 환경 센서 기반의 센서네트워크 환경에서 자원 활용 효율화를 위한 제어 시스템은 센서데이터 획득 및 송수신 기능과 서버에서의 분석을 기반으로 하는 능동적 제어 기능을 필요로 한다. 본 논문은 능동규칙 기반 이동에이전트 미들웨어를 이용하여 원격 데이터 센싱과 서버와의 Zigbee 기반 통신 및 서버의 데이터 분석 방법을 구현함으로써, 센서네트워크 환경에서 중앙 센서데이터 서버의 부하를 감소시키는 새로운 분산제어 프레임워크를 제안한다. 또한, 수요자의 요구 및 환경 변수들을 적용한 능동규칙 기반의 분산제어 방법을 이용한 절전 시스템 프로토타입을 구현하고, 이동에이전트 미들웨어 환경에서 실험과 평가를 통하여 유효성을 검증하였다. 제안 시스템은 센서네트워크 환경에서 분산된 객체들을 효율적으로 자율제어할 수 있는 시스템 프레임워크이며, 향후 스마트 전력 시스템을 위한 최적 전력제어 기반의 수요 반응 서비스 개발에 효과적 적용이 가능하다.

• Transactions on Control, Automation and Systems Engineering
• /
• 제3권3호
• /
• pp.190-195
• /
• 2001

The advance of computer, network, and Internet technology enables the control systems to process the massive data in the distributed computing environments. To implement and maintain the software in distributed environment, the component-based methodology is widely used. This paper proposes the middleware architecture for the distributed computer control system. With the proposed middleware services, it is relatively easy to maintain compatibility between products and to implement a portable control application. To achieve the compatibility between heterogeneous systems, the proposed architecture provides the communication protocols based on the XML with lightweight event-based service.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
• /
• pp.2296-2300
• /
• 2005

This paper deals with the real-time message network system by a CAN (controller area network) based on the real-time distributed control scheme to integrate actuators and sensors in a humanoid robot. In order to apply the real-time distributed processing for a humanoid robot, each control unit should have the real-time efficient control method, fast sensing method, fast calculation and real-time valid data exchange method. Moreover, the data from sensors and encoders must be transmitted to the higher level of control units in maximum time limit. This paper describes the real-time message network system design and the performance of the system.

• 전력전자학회논문지
• /
• 제4권6호
• /
• pp.570-578
• /
• 1999

이 논문은 인터넷이나 정보통신망을 이용하여 멀리 떨어져 잇는 기기를 제어하거나 감시하는 원격 제어 시스템을 개발하는 것을 목표로 하고 있다. 이 때 원격 제어용 프로토콜로는 SNMP(Simple Network Manatement Protocol)를 사용하였고, 지역적으로 멀리 떨어져 있는 기기에 대한 실시간 제어 및 감시를 위하여 자바(Java) 환경의 소프트웨어를 구축하였다. 도한 이 논문에서는 네트워크 기기와 응용 기기 사이의 인터페이스 컨트롤러를 제안하여 대부분의 기기에서도 이 원격 제어 시스템을 사용할 수 있다는 가능성을 보였다.

• 한국안전학회지
• /
• 제18권3호
• /
• pp.154-160
• /
• 2003

원격지에 위치한 분산제어 시스템과 센서 데이터 또는 제어 명령을 주고받을 때에는 불확실한 시간지연이 발생한다. TCP/IP 프로토콜을 이용한 데이터 네트워크와 마찬가지로 데이터 네트워크와 디바이스 네트워크를 결합한 가상 디자이스 네트워크도 불확실한 시간지연이 내재되어 있다. 이러한 시간지연은 분산제어시스템의 성능을 저하시키고 불안전성을 야기하는 원인이 된다. 본 논문에서는 이러한 네트워크상에 내재하는 시간지연을 평가하고 부정적인 효과를 최소화하기 위하여 Smith Predictor를 적용하였다. 제안된 제어 알고리즘은 실시간 서보제어를 통하여 효과를 입증하였으며 가상 디바이스 네트워크 개념에 근거한 분산제어 시스템을 이용하여 실시간 예지보전을 수행할 때 효과가 있음을 제시하였다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
• /
• 대한전자공학회 2000년도 ITC-CSCC -2
• /
• pp.600-603
• /
• 2000

In this paper, we propose the design method of distributed control system using Controller Area Network (CAN). CAN is an advanced serial communication protocol for distributed real-time control systems. It is a contention-based multi-master network whose timeliness properties come from its collision resolution algorithm which gives a high schedulable utilization and guaranteed bus access latency. With proposed method using CAN, we apply to robot controller. The effectiveness of proposed method is demonstrated by the simulation and experiment.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
• /
• pp.996-999
• /
• 1996

This paper introduces prototype design of 765kV Substation control system based on fiber optics LAN and distributed network protocol. Two major important facts, immunity of any surge which frequently occurs in Ultra High Voltage Substation and the most suitable communication protocol for substation control system, are considered on the system design conception. To meet the first fact, use of fiber optics cable and isolation transformer are considered, and to satisfy the second fact, DNP3.0(Distributed Network Protocol) which is IEC870-5 compatible is adopted.