This paper considers a transporter scheduling problem under dynamic block transportation environment in shipbuilding. In dynamic situations, there exist the addition, cancellation or change of block transportation requirements, sudden breakdowns and maintenance of transporters. The transportation of the blocks in the shipyard has some distinct characteristics. Some blocks are available to be picked up at a specific time during the planning horizon while some other blocks need to be delivered before a specific time. These requirements cause two penalty times: 1) delay times incurred when a block is picked up after a required start time, and 2) tardy times incurred when a block shipment is completed after the required delivery time. The blocks are located at different areas in the shipyard and transported by transporters. The objective of this paper is to propose a heuristic algorithm based on a network flow model which minimize the weighted sum of empty transporter travel times, delay times, and tardy times. Also, a rolling-horizon scheduling method is proposed for dynamic block transportation environment. The performance of the proposed heuristic algorithms are evaluated through a simulation experiment.
Kim, Gimin;Jeon, TaeHyeong;Song, Jaeyoung;Park, Sul Gee;Park, Sang Hyun
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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v.11
no.4
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pp.269-277
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2022
In this paper, we overview the system development status of the national maritime precise point positioning-real-time kinematic (PPP-RTK) service in Korea, also known as the Precise POsitioning and INTegrity monitoring (POINT) system. The development of the POINT service began in 2020, and the open service is scheduled to start in 2025. The architecture of the POINT system is composed of three provider-side facilities-a reference station, monitoring station, and central control station-and one user-side receiver platform. Here, we propose the detailed functionality of each component considering unidirectional broadcasting of augmentation data. To meet the centimeter-level user positioning accuracy in maritime coverage, new reference stations were installed. Each reference station operates with a dual receiver and dual antenna to reduce the risk of malfunctioning, which can deteriorate the availability of the POINT service. The initial experimental results of a testbed from corrections generated from the testbed network, including newly installed reference stations, are presented. The results show that the horizontal and vertical accuracies satisfy 2.63 cm and 5.77 cm, respectively. For the purpose of (near) real-time broadcasting of POINT correction data, we designed a correction message format including satellite orbit, satellite clock, satellite signal bias, ionospheric delay, tropospheric delay, and coordinate transformation parameters. The (near) real-time experimental setup utilizing (near) real-time processing of testbed network data and the designed message format are proposed for future testing and verification of the system.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.7
no.10
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pp.882-890
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2001
The data link layer of Foundation Fieldbus is operated on the basis of scheduling and token-passing disciplines. This paper presents a network design method of Foundation Fieldbus using a bandwidth allocation scheme. Fieldbus traffic consists of periodic data and sporadically generated time-critical and time-available data. The bandwidth allocation scheme schedules the transmission of periodic data. Time-critical and time-available data are transmitted via a token-passing service. The validity of this bandwidth allocation scheme is determined using an experimental model of a network system. The results obtained from the experimental model show that the proposed scheme restricts the delay of both periodic and time-critical data to a pre-specified bound. The proposed bandwidth allocation scheme also fully utilizes the bandwidth resource of the network system.
This paper deals with on the efficiency questions of the left-turn prohibit at an isolated intersection and a corridor with 5-phase signal system. Its objectives are three-fold ; (1) to analyze the efficiency of the left-turn prohibit with the use of an imaginary network, (2) to evaluate various factors under consideration in decision making on the left-turn prohibit, (3) to provide a framework for estimating and evaluating overall impacts of the left-turn prohibit in traffic network. the major findings using an imaginary network and computer packages such as MINUTP, TRANSYT-7F and STATGRAPH are followings. First, left-turn prohibit reduces cycle length by 33 seconds and delay time per vehicle by 36 seconds at an isolated intersection, and cycle length by 31 seconds and delay time per veicle by 43 seconds along a corridor. Second, total vehicle mile of travel and total travel time at an isolated intersection seem up to increase 38.85 miles(57.36km), 14.4 hour on the average, Regarding to a corridor, total vehicle mile of travel is increased by 50.14 miles(80.22km), but total travel time is decreased by129.9 hours. Third, the efficiency of left-turn prohibit are affected the following eight factors including left-turn volume(veh/hr) and ratio(%), average delay time per vehicle(sec/veh) and others. Finally, several simple and multiple regression models to evaluate the impacts on the left-turn prohibit are formulated from the above eight factors. It can be expected that these models will take an important role in decision-making of left-turn prohibit.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.6
no.2
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pp.236-247
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2002
We propose a cell-multiplexing scheme for the real-time communication service in ATM network and a new service discipline guarantee end-to-end delay based on pseudo-isochronous cell switching. The proposed scheme consists of two level frame hierarchy, upper and lower frame, which is used to assign the bandwidth and to guarantee the requested delay bound, respectively. Since the Proposed algorithm employs two level frame hierarchy, it can overcome the coupling problem which is inherent to the framing strategy It can be comparatively reduce the complexity, and still guarantee the diverse delay bounds of end-to-end. Besides, it consists of two components, traffic controller and scheduller, as the imput traffic description model and regulates the input traffic specification. The function of the traffic controller is to shape real -time traffic to have the same input pattern at every switch along the path. The end-to-end delay is bounded by the scheduller which can limit the delay variation without using per-session jitter controllers, and therefore it can decrease the required buffer size. The proposed algorithm can support the QoS's of non-real time traffic as well as those of real time traffic.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.11
no.2
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pp.137-145
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1986
The contention resolution algorithm with the limited packet delay time as well stable distribution as the packet delay time is proposed and implementes for improving the mean packet delay time in the network employing CSMA/CD as the access method. The implementation of node controller is based on IEEE 802.2 standard logical link control(LLC) and IEEE 802.3 standard medium access control(MAC). Some portion of IEEE 802.3 Standard MAC, and the Binary Exponential Back-off(BEB) algorithm is replaced by the proposed algorithm. From the view of normalized mean packet transmission delay time, the controller implemented here can be applicable to the office-automation system, and the factory-and laboratory-automation environment where the limited time criterion is very significant.
Data packets from sensor nodes scattered over measuring fields are generally forwarding to the sink node, which may be connected to the wired networks, in a wireless sensor network. So many data packets are gathered near the sink node, resulting in significant data packet collisions and severe transmission latency. In an event detection application such as object tracking and military, bursty data is generated when an event occurs. So many data packet should be transmitted in a limited time to the sink node. In this paper, we present a delay efficient and bursty traffic friendly MAC protocol called DEBF-MAC protocol for wireless sensor networks. The DEBF-MAC uses a slot-reserved mechanism and sleep period control method to send multiple data packets efficiently in an operational cycle time. Our simulation results show that DEBF-MAC outperforms DW-MAC and SR-MAC in terms of energy consumption and transmission delay.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.3
no.1
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pp.77-88
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1997
Fieldbus is the lowest level communication network in factory automation and process control systems. Performance of factory automation and process control systems is directly affected by the data delay induced by network traffic. Data generated from several distributed field devices can be largely divided into three categories: sporadic real-time, periodic real-time and non real-time data. Since these data share one fieldbus network medium, the limited bandwidth of a fieldbus network must be appropriately allocated to the sporadic real-time, periodic real-time and non real-time traffic. This paper introduces a new fieldbus design scheme which allocates the limited bandwidth of fieldbus network to several different kinds of traffic. The design scheme introduced in this study not only satisfies the performance requirements of application systems interconnected into the fieldbus but also fully utilizes the network resources. The design scheme introduced in this study can be applicable to cyclic service protocols operated under single-service discipline. The bandwidth allocation scheme introduced in this study is verified using a discrete-event/continuous-time simulation experiment.
Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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1999.12a
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pp.121-129
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1999
When continuous media are transmitted over the communication networks, asynchrony which can not maintain temporal relationships among packets may occur due to a random transit delay. There exist two types of synchronization schemes ; for guaranteed or non-guaranteed resource networks. The former which applies a resource reservation technique maintains delay characteristics, however, the latter supply a best-effort service. In this paper, I propose a intra-media synchronization scheme to transmit continuous media on general networks not guaranteeing a bounded delay tome. The scheme controls transmission times of the packets by estimating next delay time with the delay distribution. So, the arriving packets may be maintained within a limited delay boundary, and playout will be performed after buffering to smoothen small delay variations. The continually increasing delay due to network overload causes buffer underflow at the receiver. To solve it, the transmitter is required to speed up instantaneously. Too much increase of transmission-rate may cause network congestion. At that time, the transmitter drops the current packet when informed excessive delay from the receiver.
ABSTRACT In this paper, a new hybrid modular recurrent TDNN (time-delay neural network)-HMM (hidden Markov model) architecture for speech recognition has been studied. In TDNN, the recognition rate could be increased if the signal window is extended. To obtain this effect in the neural network, a high-level memory generated through a feedback within the first hidden layer of the neural network unit has been used. To increase the ability to deal with the temporal structure of phonemic features, the input layer of the network has been divided into multiple states in time sequence and has feature detector for each states. To expand the network from small recognition task to the full speech recognition system, modular construction method has been also used. Furthermore, the neural network and HMM are integrated by feeding output vectors from the neural network to HMM, and a new parameter smoothing method which can be applied to this hybrid system has been suggested.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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