해상에서 어군의 행동과 분포상태를 탐지하여 그 정보를 원격으로 전송하기 위한 원격어군탐지기를 시험제작하고, 이들을 이용하여 서해의 고군산군도 연안에서 1994년 8월 8일, 18일~19일 및 9월 8~9일에 낭장망에 입망하는 어군의 유영층과 그 어획변동 등을 조사하고, 원격어군탐지기의 실용성을 평가하여 분석, 고찰한 결과는 다음과 같다. 1. 어획어종은 12종이었으며, 멸치(Engraulis japonica), 꼴뚜기(Loligo beka), 밴댕이(Harengula zunasi) 등이 전 어획량의 95%이상을 차지하였다. 2. 해상이 동국에서 탐지한 어군탐지기의 기록과 그것을 원격으로 전송한 선상고정국의 어군기록은 매우 잘 일치하였다. 3. 멸치는 유속이 0.6kt 이하로서 유속변화가 적은 경우에 어획이 많았으며, 유속이 0.6kt이상인 때에는 적어지는 경향을 나타내었다. 4. 어군의 유영층은 유속이 1kt이하에서 얕아지는 경향이 있었으며, 유속이 1kt이상이고 유속변화가 커지면 유영층에 큰 변동이 없으며, 이때 평균깊이는 약 4m였다. 5. 1회 조업당 어획량은 10~30 kg이었으며, 유향과 어구의 부설방향이 일치하지 않거나 유속이 너무 강해지면 어획이 적음을 알 수 있었다. 이상의 결과와 같이 본 연구에서 시험제작한 원격어군탐지기는 낭장망어업에서 어군의 행동과 분포에 관한 어업정보를 파악하는데 유효하게 사용할 수 있음이 확인되었다.
담배가루이가 매개하는 토마토황화잎말림병(TYLCV) 예방을 목적으로 해충의 유입을 원천적으로 차단할 수 있는 방충망 설치에 대한 연구가 수행되었다. 담배가루이가 60메쉬망을 통과는 할 수 있지만, 83메쉬 이상의 방충망으로 완전히 차단할 수 있었다. 담배가루이의 온실 내 유입을 차단하기 위한 3연동 온실($21.0{\times}18.3m$)에 60메쉬 망실, $5.65(W){\times}2.05(H){\times}18.45(L)(m)$을 별도로 설치하였다. 60메쉬 망실 내에서 담배가루이 산란과 아메리카잎굴파리 가해흔적이 출입문 쪽에 국부적으로 몇몇 발견되었으나, 토마토황화잎말림병에 걸린 토마토는 없었다. 토마토의 초장, 엽장, 엽폭, 화방수, 당도 조사결과 망실유무에 따른 처리구간의 차이는 없는 것으로 나타났고, 수량에서도 유의성 있는 차이를 발견할 수 없었다. 실용적인 관점에서 방충망의 설치는 유리온실이나 장기간 사용가능한 비닐온실 등의 측창과 천창 및 출입구에 설치할 경우 유망할 것으로 생각되었다.
송원산업주식회사에서 개발한 어망용 방오도료 Stapol N-6200D를 사용한 부착생물의 생태 및 방오 효율에 대한 조사 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 월별로 조사한 정치망 실험구의 연간 부착물의 합은 도료군과 대조군에서 각각 1,245.3g과 2,771.5g으로 방오효율은 $55.1\%$였다. 그러나 가두리 그물의 경우는 도료군과 대조군의 월별 부착물의 연간합이 각각 1,750.4g과 5,195.8g으로 $66.3\%$의 방오효율을 보였다. 2. 망목이 작은 가두리망 (5mm)이 정치망 (33mm)에 비해 약 1.7배의 부착물이 부착했다. 3. 정치망 및 가두리 그들의 1년간의 월별 총부착물의 합은 도료구의 부착물이 대조구 부착물의 $37.6\%$에 해당했다. 4 정치망과 가두리망의 대조군의 월별 총부착물은 6월이 최고였고 1월이 최하였다. 5. 월별로 조사된 가두리망을 포함한 전체적인 방오효율은 $4{\sim}6$월에는 $80.7\%$, $10{\sim}12$월에는 $43.3\%$로서 봄철의 방오효율이 더 높았다. 6. 도료의 색에 따른 1년간의 부착물은 흑색 그물에서 가장 않았고 청색 그물에서 가장 적었으나 통계적으로 유의성이 없는 것으로 나타났다. 7, 가장 다양한 부착생물의 출현은 6월이었고 1월에는 출현종이 가장 빈약했다. 8. 1년 내내 항상 우점적으로 출현한 종은 gam-marid였고 월별 부착생물중 가장 많은 양이 출현한 생물은 6월의 진주담치였다.
TPNSim++ is the object-oriented framework for the discrete event simulation of military systems, developed by authors. The simulation world view of TPNSim++ is on the basis of activity scanning. TPNSim++ is implemented as C++ class library under Windows 95/NT. It uses the extended timed Petri nets which are called TPNSim nets for simulation modeling tool. The aim of this study is to conduct a comparative study of TPNSim++ and SLAM II in the simulation of military maintenance systems for the validation and the applicability of TPNSim++. From this study, TPNSim++ and SLAMII have given the same results under the equivalent assumption. Thus we can get the validation of TPNSim++ and its applicability to the simulation of maintenance systems.
본 연구는 matrix해석에 의한 엄밀3각망을 조정하는데 목적이 있다. 본 연구결과 3각망의 수평위치 결정에 있어서 본 matrix의 이용은 정확도나 능률성 면에서 많은 이점을 가져왔다. 또한 종내의 근사해법을 본 matrix해석과 비교한 결과 그 차이가 평균제곱오차 범위 내에 있고, 특히 조정된 좌표값과의 비교차는 약 1$^{mm}$~2$^{mm}$정도임을 알 수 있으며, 이로써 근사해법의 실용성을 입증 하였다.
This paper presents a cooperative control method for multiple robots. This method is based on local sensors. The proposed method integrates all information obtained by local perception through a set of sensors and generates commands without logical conflicts in designing control logic. To control multiple robots effectively, a global control strategy is proposed. These methods are constructed by using AND/OR logic and transition firing sequences in Petri nets. To evaluate these methods, the object-searching task is introduced. This task is to search an object like a box by two robots and consists of two sub-tasks, i.e., a wall tracking task and a robot tracking task. Simulation results for the object-searching task and the wall tracking task are presented to show the effectiveness of the method.
Recently, for places with poor vegetating environment, such as slopes made of weathered soil or rocks, erosion tranquilizers, coverings and composite fertilizers have been mixed with seeds and sprinkled onto soil. Also, these plant revegetations have been mixed with nets and used to strengthen cohesion. However, this technique often obstructed plant growth and caused pollution because of not decomposing nets. This study has tested influence on plant revegetation B for slope of weathered soil and rocks and decomposition of naturally decomposing polyester filament yarn. In result, it was showed that plant revegetation B does not harm environment in case of applying it to soil slope and enhance protection capacity of slopes as time goes by. Also, naturally decomposing polyester filament yam was analyzed its physical properties with the passage of time and was known that naturally decomposing polyester filament yarn transformed into a structure easy to decompose by hardening. Thus it is considered that the revegetation method used this study was very effective method for plant establishment and stability of slope.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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