• 제목/요약/키워드: navigation software

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Commercial Indoor Navigation System Technology Movement

  • Seo, Jae-Min;Jang, Beakcheol
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제22권1호
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    • pp.33-40
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    • 2017
  • In this paper, we introduce commercial indoor navigation systems being deployed and serviced in many fields of industry focusing on their indoor positioning technologies. Indoor positioning technology is a technology that locates people or targets in the interior of a building. To do that, it utilizes radio waves such as WiFi, and bluetooth, magnetic fields, or other sensory information from smart phones. We present indoor navigation systems categorizing them into their indoor positioning technologies. We define important performance issues for indoor positioning technologies and analyze them according to the performance issues. We believe that this paper provide wise view and necessary information for recent indoor navigation systems.

Establishment of "A-PPNS", A Navigation System for Regenerating the Software Development Business

  • Sakai, Hirotake;Waji, Yoshihiro;Nakamura, Mari;Amasaka, Kakuro
    • Industrial Engineering and Management Systems
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    • 제10권1호
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    • pp.43-53
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    • 2011
  • Currently, knowledge within the field of software development is largely implicit and is not formally disseminated and shared. This means that there is little improvement and regeneration of processes, and knowledge gained from previous projects is not necessarily applied to new ones. In order to turn this situation around it is necessary to take an organized approach to sharing job-related information. For this study, the authors constructed "Amalab-Project Planning Navigation System, or A-PPNS", a system for organizing accumulated knowledge related to the field of software development. More specifically, A-PPNS is a business process monitoring system and consists of the following four elements: (i) Optimized estimate support subsystem, (ii) Schedule monitoring system, (iii) QCD optimization diagnostic system, and (iv) Strategic technology accumulation system. The effectiveness of this system has been demonstrated and verified at Company A, a system integration company.

차량정보 분석과 제스처 인식을 위한 AVN 소프트웨어 구현 (Development of AVN Software Using Vehicle Information for Hand Gesture)

  • 오규태;박인혜;이상엽;고재진
    • 한국통신학회논문지
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    • 제42권4호
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    • pp.892-898
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    • 2017
  • 본 논문은 차량 내 AVN(Audio Video Navigation)에서 차량정보 분석과 제스처 인식이 가능한 소프트웨어 구조를 설계하고 구현 방법을 서술한다. 설계된 소프트웨어는 차량정보 분석을 위해 CAN(Controller Area Network) 통신 데이터 분석 모듈을 구현하여 차량의 주행 상태를 분석했다. AVN 소프트웨어는 분석된 정보를 웨어러블 디바이스의 제스처 정보와 융합토록 했다. 도출된 융합정보는 운전자의 명령 수행 단계로 매칭하고 서비스를 지원하는데 사용됐다. 설계된 AVN 소프트웨어는 기성 제품과 유사한 환경의 HW 플랫폼 상에 구현되어 차량 주행 상황과 동일하게 모사된 상황에서의 차량정보분석, 제스처 인식 수행 등의 기능을 지원함을 확인했다.

Performance Analysis of Navigation Algorithm for GNSS Ground Station

  • 정성균;박한얼;이지은;이상욱;김재훈
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제3권2호
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    • pp.32-37
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    • 2008
  • Global Navigation Satellite System (GNSS) is been developing in many countries. The satellite navigation system has the importance in economic and military fields. For utilizing satellite navigation system properly, the technology of GNSS Ground Station is needed. GNSS Ground Station monitors the signal of navigation satellite and analyzes navigation solution. This study deals with the navigation software for GNSS Ground Station. This paper will introduce the navigation solution algorithm for GNSS Ground Station. The navigation solution can be calculated by the code-carrier smoothing method, the Kalman-filter method, the least-square method, and the weight least square method. The performance of each navigation algorithm in this paper is presented.

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광역보정시스템 기준국 소프트웨어 개발 (Development of WA-DGNSS Reference Station Software)

  • 최완식;;한우용;윤호;기창돈
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2013년도 추계학술대회
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    • pp.390-392
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    • 2013
  • 본 논문에서는 준실시간 개념으로 개발 중인 광역보정시스템의 기준국 소프트웨에 대한 설계 및 구현 결과에 대하여 기술되어있다. 기준국 소프트웨어는 유지보수 및 확장성이 용이하도록 객체지향 기법을 적용하여 설계 및 구현하였다.

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위성항법 이산화 IF 신호 시뮬레이터 요구사항분석 및 개념 설계 (Requirement Analysis and Conceptual Design of GNSS Digitized IF Signal Simulator)

  • 이상욱;주인원;이재은
    • 한국위성정보통신학회논문지
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    • 제2권1호
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    • pp.41-47
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    • 2007
  • 한국전자통신연구원은 위성항법의 다양한 응용프로그램과 항법알고리즘을 위한 시험 및 평가환경을 제공하는 소프트웨어 위성항법 이산화 IF 신호시뮬레이터를 소프트웨어 기반 GNSS 공공활용기술통합검증시스템 개발 과제의 일환으로 개발하고 있다. 소프트웨어 위성항법 신호시뮬레이터는 GPS 및 갈릴레오 디지털신호를 제공하게 된다. 본 논문에서는 이러한 소프트웨어 위성항법 이산화 IF 신호 시뮬레이터의 요구사항 및 개념설계에 대하여 기술하고 있다.

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객체지향 환경에서 소프트웨어 생산성 향상을 위한 프레임워크 모델 연구 (The Study of Framework Model for Software Productivity Enhancement in Object-Oriented Environment)

  • 허계범;김영규;양동일
    • 한국항행학회논문지
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    • 제14권6호
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    • pp.900-908
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    • 2010
  • 최근 소프트웨어 개발에 적용하기 시작한 객체지향 방법(OOM:Object-Oriented Method)은 독립적인 소프트웨어의 재사용을 통한 개발 비용과 시간의 단축을 강조하고 있다. 그러나 개발 기술에 대한 지식 부족과 확장성 및 성능을 배제한 설계로 많은 문제점이 나타나고 있다. 따라서 본 논문에서는 소프트웨어 개발 생명주기에서 소프트웨어 생산성 향상을 위한 효율적인 객체지향 모델링 방법을 제안하고자 한다. 제안 방법은 Use Case 모델링, 분석 모델링, 그리고 설계 모델링 방법들을 포함하고 있다.

안전필수 항공 산업용 소프트웨어 평가 방법 연구 (A Study for Evaluation Method of Safety Critical Software in Avionics Industry)

  • 이홍석;권구훈;고병각
    • 한국항행학회논문지
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    • 제19권2호
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    • pp.91-97
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    • 2015
  • 이 논문은 항공 분야에서의 안전필수 소프트웨어를 평가하기 위한 고려사항을 기술한다. 항공 분야에서의 안전필수 소프트웨어의 평가를 수행하기 위해서는 해당 소프트웨어의 평가 수준에 대한 정보가 필요하다. 그 수준은 표준에 명시되어 있으나 소프트웨어 자체적으로 결정되는 요소가 아니며 시스템 안전 평가 결과 및 시스템 설계 결과에 의존적이다. 그러므로 소프트웨어 평가수준을 결정하기 위해 시스템 개발 및 시스템 안전 평가 표준에서 필요로 하는 정보에 대해 설명한다. 그리고 소프트웨어를 평가하기 위한 기존의 방법론들을 조사하고 항공기 지상 유도 및 통제 시스템 소프트웨어의 평가에 적용할 방법을 제시한다.

선체응력 감시시스템의 소프트웨어 개발에 관한 연구 (A Study on the Development of the Software of Ship Hull Stress Monitoring System)

  • 심일환;송재욱;길병래;김정렬;김창제
    • 한국항해학회지
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    • 제25권3호
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    • pp.225-236
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    • 2001
  • In the recent years, major ship registers have demanded improved safety on the hull stress of large bulk carriers which are on navigation or cargo handling in harbour. Under these circumstances, a system that monitors hull stress and ship condition is being more and more important. If efficient and appropriate navigational information is given, safety of navigation would be greatly improved. The major ship registers of the globe are investing a great effort on the development of a system that monitors the hull stress of ship. Using this system, information of hull stress and ship motion is given to the users and also the data is stored on the external data storage system simultaneously. Through this study, a software that monitors hull stress was developed. Not only can randomized input-data of the standard hardwares be applied to the system, but also this system can be operated on and applied to real hardware systems.

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Software-based Performance Analysis of a Pseudolite Time Synchronization Method Depending on the Clock Source

  • Lee, Ju Hyun;Hwang, Soyoung;Yu, Dong-Hui;Park, Chansik;Lee, Sang Jeong
    • Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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    • 제3권4호
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    • pp.163-170
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    • 2014
  • A pseudolite is used as a GPS backup system, and is also used for the purpose of indoor navigation and correction information transmission. It is installed on the ground, and transmits signals that are similar to those of a GPS satellite. In addition, in recent years, studies on the improvement of positioning accuracy using the pseudorange measurement of a pseudolite have been performed. As for the effect of the time synchronization error between a pseudolite and a GPS satellite, a time synchronization error of 1 us generally induces a pseudorange error of 300 m; and to achieve meter-level positioning, ns-level time synchronization between a pseudolite and a GPS satellite is required. Therefore, for the operation of a pseudolite, a time synchronization algorithm between a GPS satellite and a pseudolite is essential. In this study, for the time synchronization of a pseudolite, "a pseudolite time synchronization method using the time source of UTC (KRIS)" and "a time synchronization method using a GPS timing receiver" were introduced; and the time synchronization performance depending on the pseudolite time source and reference time source was evaluated by designing a software-based pseudolite time synchronization performance evaluation simulation platform.