• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2004년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.459-464
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• 2004

In this paper, an autonomous navigation system for autonomous guided vehicles (AGVs) operated in an automated container terminal is designed. The navigation system is based on the sensors detecting the range and bearing. The navigation algorithm used is an interacting multiple model (IMM) algorithm to detect other AGVs and avoid other obstacles using informations obtained from multiple sensors. As models to detect other AGVs (or obstacles), two kinematic models are derived： Constant velocity model for linear motion and constant speed turn model for curvilinear motion. For constant speed turn model, an unscented Kalman filter (UKF) is used because of drawbacks of the extended Kalman filter (EKF) in nonlinear system. The suggested algorithm reduces the root mean squares error for linear motions, while it can rapidly detect possible turning motions.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제8권5호
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• pp.513-518
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• 2010

This paper proposes a medium access control protocol for integrated voice and data services in slotted CDMA systems. The proposed protocol, which is named as RCSSMA (Reservation Code and Status Sensing Multiple Access), adopts a code reservation and status sensing schemes. RCSSMA protocol gives higher access priority to the voice traffic than data traffic for reducing the packet dropping probability. The voice terminal reserves an available spreading code to transmit voice packets during a talkspurt, whereas the data terminal transmits a packet over one of the available spreading codes that are not reserved by the voice terminals. In this protocol, the voice packets never contend with the data packets. Packet dropping probability and average data packet transmission delay are analyzed using a Markov chain model.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.472-472
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• 2000

An analog signal conditioner using fuzzy logic technique, which has multiple-input and multiple-output terminals, is proposed in this paper. The proposed signal conditioner can be employed to linearly translate the level of signals to a standard voltage signal (1-5V) and convert the form of signals to a standard current signal (4-20mA). The implementation method based on the use of a commercial 8-bit microcontroller, the analog-to-digital (A/D) converters, the digital-to-analog (D/A) converters and the voltage-to-current (V/I) converter. The simulation result and the experimental results are presented, which further confirm the feasibility of this approach.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제15권1호
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• pp.365-382
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• 2021

This paper proposes a novel two-way relaying (TWR) approach for a two-relay wireless network based on non-orthogonal multiple access (NOMA), where two terminals exchange messages with a cellular base station (BS) via two intermediate relay stations (RSs). We propose a NOMA-based TWR approach with two relaying schemes, i.e., amplify-and-forward (AF) and decode-and-forward (DF), referred to as NOMA-AF and NOMA-DF. The sum-rate performance of our proposed NOMA-AF and NOMA-DF is analyzed. A closed-form sum-rate upper bound for the NOMA-AF is obtained, and the exact ergodic sum-rate of NOMA-DF is also derived. The asymptotic sum-rate of NOMA-AF and NOMA-DF is also analyzed. Simulation results show that the proposed scheme outperforms conventional orthogonal multiple access based transmission schemes. It is also shown that increasing the transmit power budget of the relays only cannot always improve the sum-rates.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제20권1호
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• pp.1-7
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• 2022

Herein, a new space-time block coding technique is proposed for a MIMO 2 × 2 multiple-input multiple output (MIMO) system to minimize the bit error rate (BER) in Rayleigh fading channels with reduced decoding complexity using ZF and MMSE linear detection techniques. The main objective is to improve the service quality of wireless communication systems and optimize the number of antennas used in base stations and terminals. The idea is to exploit the correlation product technique between both information symbols to transmit per space-time block code and their own orthogonal Walsh-Hadamard sequences to ensure orthogonality between both symbol vectors and create a full-rate orthogonal STBC code. Using 16 quadrature amplitude modulation and the quasi-static Rayleigh channel model in the MATLAB environment, the simulation results show that the proposed space-time block code performs better than the Alamouti code in terms of BER performance in the 2 × 2 MIMO system for both cases of linear decoding ZF and MMSE.

• 방송공학회논문지
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• 제18권2호
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• pp.237-248
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• 2013

하이브리드 방송(Hybrid Broadcasting) 환경은 다수의 전송경로를 통한 방송 통신 융합 환경이다. 이러한 하이브리드 방송 환경은 기존 방송망의 대역폭 제한으로 소수의 미디어만을 전달하던 것과 달리, 타 통신 전송망을 동시에 활용함으로써 다수의 미디어를 전달할 수 있다. 현재, 스마트TV를 필두로 방송망과 IP망을 결합한 하이브리드 방송 환경이 조성되어 다양한 서비스가 나타나고 있으며, 스마트폰 및 태블릿PC와 같은 타 스마트기기에서 또한 머지않아 하이브리드 방송 환경을 통한 서비스가 나타날 것으로 전망된다. 이렇게 다수의 미디어를 동시에 소비할 수 있는 하이브리드 방송 환경을 효과적으로 활용하는 방법의 하나는 장면구성을 이용하는 것이다. 장면구성은 미디어가 소비되는 시간과 화면상의 공간을 특정함으로써 다수의 미디어를 복합적으로 소비하는 방법이다. 이에 본 논문에서는 하이브리드 방송 환경에 적합하고, 스마트기기에 쉽게 적용될 수 있도록 HTML5를 기반으로 한 장면구성 기술을 제안한다. 하지만 HTML5의 스크립트 언어 및 스타일 언어를 활용한 미디어의 공간구성 및 시간구성은 처리의 복잡성을 높이고, 사용 가능한 단말기의 제한을 줄 수 있다. 또한, 하나의 HTML5 문서는 하나의 장면만 표현할 수 있다. 따라서 제안하는 장면구성 기술은 마크업 언어를 통해 미디어의 공간구성 및 시간구성과 다수 장면을 표현할 수 있도록 HTML5를 확장한다. 더불어 하이브리드 방송환경에 적용을 위한 확장을 포함한다. 이를 위해 HTML5 기술 및 제안하는 장면구성 기술을 소개하고, 구현 및 실험을 통해 본 제안을 검증한다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제9권7호
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• pp.1412-1418
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• 2005

현재 점점 더 많은 휴대용 단말들은 서로 다른 access 기술들을 이용하여 Internet에 연결하기 위해 많은 인터페이스를 가지고 있다. 이러한 각각의 access 기술들은 서비스 지윈 영역, bandwidth, 그리고 신뢰성 등의 그들만의 특성들을 갖게 된다. 이와 같이 두 개 이상의 인터페이스를 가지고 있는 단말은 현재 사용 중인 인터페이스의 문제가 발생했을 경우 다른 여분의 인터페이스를 통해 인터넷에 접하거나, 효과적으로 traffic을 분산시킬 수 있는 등 많은 장점들을 지니고 있다. 이런 환경을 단말의 Multihoming이라고 하는데 현재까지는 인터넷 상의 프로토콜이 이와 같은 Multihoming을 지원하고 있지 않다. 따라서 본 논문은 이와 같은 IPv6 환경에서 이동 단말의 Multihoming 지원 시 필요한 기술적인 고려사항에 대해 알아보고 multiple interface로부터 획득한 address들의 등록을 통해 신뢰성 있는 접근성과 vertical handover를 지원할 수 있는 방법을 소개한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제38A권12호
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• pp.1061-1068
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• 2013

본 논문에서는 ESPAR(Electronically Steerable Parasitic Array Radiator) 안테나를 이용한 $M{\times}M$ BS-MIMO(beam space multiple input multiple output) 시스템을 제안한다. 기존 MIMO 시스템은 전송 데이터 신호를 다수의 안테나에 맵핑시켜 전송하기 때문에 다수의 RF 체인이 필요한 문제점이 있다. 다수의 RF 체인은 하드웨어의 비용을 및 RF 회로의 전력 소모를 증가 시킨다. 또한, 휴대폰과 같이 공간적인 제약이 큰 모바일 장비에서 MIMO 시스템을 사용하기 어렵다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 단일 RF 체인을 가지는 ESPAR 안테나를 사용하여 빔 공간에서 신호를 맵핑시키는 BS-MIMO 시스템이 제안되었다. 본 논문에서는 BS-MIMO 시스템 기법에 대해서 설명하고 이를 확장한 $M{\times}M$ BS-MIMO 전송 기법의 설계 및 성능을 분석한다. 컴퓨터 모의실험을 통한 성능 확인 결과 제안된 BS-MIMO 전송기법은 기존 MIMO 기법과 비교하여 거의 동일한 수신 BER 성능을 얻는다. 따라서 다수의 RF 체인을 가지는 기존 MIMO 시스템과 비교하여 BS-MIMO 시스템은 단일 RF 체인을 가지고 MIMO 전송이 가능하며, 이로 인해서 하드웨어 비용 및 RF 회로의 전력 소모를 획기적으로 줄일 것으로 예상된다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제8권11호
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• pp.4068-4086
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• 2014

Due to the prevalence of powerful mobile terminals and the rapid advancements in wireless communication technologies, the wireless video streaming service has become increasingly more popular. Recent studies show that video streaming services via Transmission Control Protocol (TCP) are becoming more practical. TCP has more advantages than User Diagram Protocol (UDP), including firewall traversal, bandwidth fairness, and reliability. However, each video service shares an equal portion of the limited bandwidth because of the fair sharing characteristics inherent in TCP and this bandwidth fair sharing cannot always guarantee the video quality for each user. To solve this challenging problem, an Adaptive Multiple TCP (AM-TCP) scheme is proposed in this paper to guarantee the video quality for mobile devices in wireless networks. AM-TCP adaptively controls the number of TCP connections according to the video Rate Distortion (RD) characteristics of each stream and network status. The proposed scheme can minimize the total distortion of all participating video streams and maximize the service quality by guaranteeing the quality of each video streaming session. The simulation results show that the proposed scheme can significantly improve the quality of video streaming in wireless networks.

• 대한전자공학회논문지TC
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• 제44권5호
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• pp.85-91
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• 2007

본 논문에서는 위상 피드백을 사용하는 다중 사용자를 위한 증폭재전송 협동 다이버시티 기법을 소개한다. 시뮬레이션 결과는 위상 피드백을 사용하는 다중 사용자를 위한 증폭재전송 협동 다이버시티 기법이 기존 무선 통신 기법에 비해 향상된 성능을 제공할 뿐 아니라 협동에 참여하는 단말기 수에 따라 다이버시티 이득을 얻음을 보여준다. 제안된 기법은 적은 양의 피드백만으로도 완전한 피드백을 사용한 경우에 근접하는 성능을 제공한다.