• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권1호
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• pp.7-12
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• 2012

In this paper, we present an effective viewpoint estimation algorithm for the Moving parallax barrier method of 3D display mobile device. Moving parallax barrier is designed to overcome the biggest problem, the limited view angle. To accomplish it, the position of the viewer's eyes or face should be estimated with strong stability and no latency. We focus on these requirements in the poor performance of mobile processors. We used a pre-processing algorithm in order to overcome the various illumination changes. And, we combined the conventional Viola-Jones face detection method and Optical-flow algorithm for robust and stable viewpoint estimation. Various computer simulations prove the effectiveness of the proposed method.

• 방송공학회논문지
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• 제17권5호
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• pp.817-826
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• 2012

본 논문에서는 이동형 패럴랙스 배리어 방식의 모바일 3D 디스플레이를 위해 급격한 조명 변화에도 강인한 시청자 시역위치 추정 알고리즘을 제안한다. 기존의 비올라-존스 검출기와 옵티컬-플로우를 선형 결합한 시역 위치 추정 알고리즘[1]은 급격하게 조명이 변하는 경우 잘못된 시역 위치를 추정하는 문제가 있음을 확인하였고, 특히 이러한 급격한 조명의 변화 문제는 모바일 환경에서 흔히 발생하는 환경조건이다. 그리고 어두운 공간에서 3D 디스플레이를 시청하는 경우 디스플레이 조명이 시청자의 얼굴에 비치기 때문에 조명 변화가 매우 크게 발생할 수 있다. 급격한 조명의 변화에 대한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 매 프레임마다 정확하게 옵티컬-플로우 얼굴 검출기의 정확도를 판단할 수 있는 방법을 새롭게 제안하고, 다양한 실험을 통해 그 효과를 검증한다. 조명의 변화등에 의해 옵티컬-플로우가 잘못된 추적 결과를 출력하는 경우, 기존의 두 알고리즘(비올라-존스 얼굴검출기+옵티컬-플로우 특징점 추적기)을 선별적으로 선택함으로써 강인한 얼굴검출 및 추적이 이루어지도록 하고, 다양한 실험 결과를 통해 그 효과를 검증한다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제16권1호
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• pp.65-69
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• 2010

현재 MPEG(Moving Picture Expert Group)은 1998년에 시작되어 멀티미디어 콘텐츠에 관한 압축 및 표현기술에 대한 표준규격을 제정하는 기구로, 그간 MPEG-1, MPEG-2, MPEG-4, MPEG-7 규격에 대한 표준 규격을 제정해 왔다. MPEG의 표준들 중에서 3차원 비디오와 관련된 규격으로는 1996년 MPEG-2 Video 표준에 포함된 Multi-View Profile을 들 수 있다. 하지만 MPEG-2 Multi-View Profile은 주 대상이 양안시점 영상에 대한 압축규격으로, 다시점 비디오 기술을 만족시키기에는 충분하지 않다. 그리고 MPEG-2는 시점 변경에 대한 기술이 없어 다시점 비디오를 이용한 시점전환(interactive)과 같은 서비스를 제공하지 못하는 한계를 지니고 있다. 따라서 본 논문에서는 기존의 MPEG-4 시스템에 추가적으로 비디오 스위칭을 위해 특정시점을 기술할 수 있는 구조를 제안한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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• pp.1916-1917
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• 2011

A development of a new moving obstacle avoidance algorithm using a delay-time Compensation for a network-based autonomous mobile robot is proposed in this paper. The moving obstacle avoidance algorithm is based on a Kalman filter through moving obstacle estimation and a Bezier curve for path generation. And, the network-based mobile robot, that is a unified system composed of distributed environmental sensors, mobile actuators, and controller, is compensated by a network delay compensation algorithm for degradation performance by network delay. The network delay compensation method by a sensor fusion using the Kalman filter is proposed for the localization of the robot to compensate both the delay of readings of an odometry and the delay of reading of environmental sensors. Through some simulation tests, the performance enhancement of the proposed algorithm in the viewpoint of efficient path generation and accurate goal point is shown here.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.80-83
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• 2005

A binocular robot vision system having an autonomously moving active viewpoint is proposed. By using this active viewpoint, the system constructs a correspondence between the images of a feature points on the right and left retinas and calculates the spatial coordinates of the feature points. The system incorporates a function of detecting straight lines in an image. To detect lines the system uses Hough transform. The system searches a region surrounded by 4 straight lines. Then the system recognizes the region as a quadrangle. The system constructs a correspondence between the quadrangles in the right and left images. By the use of the result of the constructed correspondence, the system calculates the spatial coordinates of an object. An experiment shows the effect of the line detection using Hough transform, the recognition of the surface of the object and the calculation of the spatial coordinates of the object.

• International Journal of CAD/CAM
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• 제3권1_2호
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• pp.67-75
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• 2003

Viewpoint-dependent feature-based modelling in computer-aided design is developed for the purposes of supporting engineering design representation and automation. The approach of this paper uses a combination of a multi-level modelling approach. This has two stages of mapping between models, and the multi-level model approach is implemented in three-level architecture. Top of this level is a feature-based description for each viewpoint, comprising a combination of form features and other features such as loads and constraints for analysis. The middle level is an executable representation of the feature model. The bottom of this multi-level modelling is a evaluation of a feature-based CAD model obtained by executable feature representations defined in the middle level. The mappings involved in the system comprise firstly, mapping between the top level feature representations associated with different viewpoints, for example for the geometric simplification and addition of boundary conditions associated with moving from a design model to an analysis model, and secondly mapping between the top level and the middle level representations in which the feature model is transformed into the executable representation. Because an executable representation is used as the intermediate layer, the low level evaluation can be active. The example will be implemented with an analysis model which is evaluated and for which results are output. This multi-level modelling approach will be investigated within the framework aimed for the design automation with a feature-based model.

• 한국정밀공학회지
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• 제16권7호
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• pp.125-131
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• 1999

In this paper, the algorithms which can track the two dimensional moving circular object using simple vision system are described. In order to track the moving object, the process of finding the object feature points - such as centroid of the object, corner points, area - is indispensable. With the assumption of two-dimensional circular moving object, the centroid of the circular object is computed from three points on the object circumference. Different kinds of algorithms for computing three edge points - simple x directional detection method, stick method. T-shape method are suggested. Through the computer simulation and experiments, three algorithms are compared from the viewpoint of detection accuracy and computational time efficiency.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제13권6호
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• pp.1-12
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• 2008

본 논문에서는 카메라 회전에 의한 배경의 왜곡이 존재하는 환경에서 조명변화와 대상물체의 흔들림에도 강건한 에지 세그먼트 정합을 통한 이동물체 자동 검출방법을 제안한다. 이동물체 검출을 위한 기존의 연구는 카메라가 고정되어 있는 환경을 대상으로 한 연구가 주를 이루지만 응용분야의 확대로 카메라를 회전함으로써 하나의 카메라로 보다 넓은 영역을 커버할 수 있는 시스템에 대한 요구가 커지고 있다. 본 연구에서는 왜곡이 적은 에지세그먼트 기반 배경 파노라마 영상 생성 방안, 왜곡이 포함된 파노라마 영상에서 신속하게 현재 영상의 배경에지영상을 추출할 수 있는 에지특징 기반 GHT를 이용한 배경영상생성 방안, 시점의 차이와 왜곡을 극복하고 신뢰성 있게 이동 에지 세그먼트를 추출할 수 있는 에지 정합방안을 제안한다. 실험결과 제안한 방법은 조명 변화와 카메라의 흔들림에도 정확한 이동물체 검출이 가능함이 입증되었다.

• 한국실내디자인학회논문집
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• 제17권4호
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• pp.3-10
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• 2008

In the Western and Oriental architecture, corridor and stairs have not been important from the whole architectural composition. The purpose of this study is to analyze their elements from theoretical viewpoint of modern architecture. The subject of analysis are Yangjindang and Daesanru of the Mid-Chosun Dynasty in Sangju. The conclusions are the followings : First, the moving line in the Western and Oriental architecture has the linear axis, and in general moving axis is straighten in Hanok architecture. But unlike common traditional architecture, the two buildings are right-angled in the moving axies. Second, Toenmaru in Yangjindang is the element of visual experience in the whole architectural space as promenade architecture called by Le Corbusier. On the other hand, Toenmaru in Daesanru plays a role the space of thinking in extending a visual field to the nature than its pure function. Third, the stairs of Yangjindang is diagonal shape with a role of entrance, but that of Daesanru was concealed in the wall as interior step. Yangjindang has two different stairs. One is broad and shallow stairs with ceremonial or public expression, and the other is narrow and steep stairs with unstable or private expression. This paper intends to show the latent architectural possibility of our traditional architecture.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• 제23권6호
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• pp.1117-1125
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• 2012

식중독 발생에 대한 기존 연구에서는 기온과 습도와 같은 기후변수가 주된 설명변수로 취급되어 왔다. 이 논문에서는 주별 식중독 발생건수와 기후변수 간에 관계를 고찰하고 식중독 발생건수를 예측하기 위한 모형으로 포아송 회귀모형과 자기회귀이동평균모형을 비교한다. 비교결과 우리나라 식중독 발생은 시차를 두고 기후 변수에 영향을 많이 받고 있으나 식중독 발생 예측은 이들 변수보다 이전 시점의 식중독 발생 건수에 더 많이 영향을 받는 것으로 나타났으며 포아송 회귀모형은 예측의 관점에서 문제가 있음을 보였다.