This study was conducted to apply the modular construction method to Han-ok. The modular method, which is differentiated from the existing one, means a construction method that equipments, windows and interior materials are prefabricated as a six-sided object at a plant and then they are assembled at the least process on the spot. As for the theoretical observation, the theoretical basis to apply the modular method to the modular housing and Hanok was divided into environmental and economic aspect. In order to apply the modular method to Hanok, the unit scale and size were selected and the plane of unit module Hanok was developed. And a standard with regard to the unit combination and material lifting transportation method was set and planned. In addition, through the comparison the unit modular Hanok to the existing Hanok, the difference was analyzed and the strength was identified in terms fo design method, structure, construction method, period and cost. In final, the conclusion, with regard to the economic, technical application in future, was drawn through arranging the study contents. The unit modular Hanok to carry out the high-quality dwelling through construction period reduction, standardized construction materials and improved insulation performance can meet the demands for a paradigm of new construction technology.
This study deals with reconfigurable modular robot with respect to the compact and capability of representing the various actions for promoting creativity through education and play. Generally modular robot can be designed as a suitable robot that is transformed to various structure by reconstructing each cells, However, there are only few research on the education and play using those robots in the world and still nothing domestically. Unlike the existing modular robots only having a repeating motion, the proposed modular works by individual module such as sound is produced by sound module, wheel is driven by wheel module, LED module controls the visual expression, power is supplied by battery module, bluetooth module for communication, and dynamic motion realization is possible by using joint module. By manipulating the abilities endowed by individual modules, diversity of creative activities is possible and thus made an easy access for children. This study deals with the design of modular robotic by using the variety of different modules to endowed the learning and playing ability. And the study showed the utility of the operating behavior over the actual production and testing.
Journal of the Architectural Institute of Korea Planning & Design
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v.35
no.5
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pp.85-94
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2019
The modular apartment has been completed for the first time in Korea through the national research and development (R&D) project in December 2017, and 30 households moved in. Although conditions such as technicality and constructability have to be satisfied to adopt and spread the modular apartments in the future, economic feasibility is the most important factor among the conditions. The economic feasibility of modular apartments can be compared with that of existing reinforced concrete (RC) structure apartments. It is highly important to reduce the construction cost through standardization above all. The standardization refers to establishment of national design standards and principles, and it is important for manufacturers and building companies to comply with those standards and principles. The modular construction (MC) skill in Korea is at an early adoption stage and the MC market is not widely expanded yet. Thus, the application of the MC design, which is the basis of the standardization, has not been widely accepted. However, related R&D projects are now performing mainly by the Ministry of Land, Infrastructure, and Transport to promote modular apartments in recent years and the design standardization standard (draft) is now prepared to be notified as a result of the steady research. Furthermore, pilot complexes for demonstration purpose are under construction, starting from public rental apartments. Thus, MC method-applied public rental houses will be spread in near future. This study aims to investigate the current design status in the Ga-Yang Housing as a pilot modular complex to produce and supply more economical and efficient modular houses, and analyze the problems by comparing the design standardization standards with pre-notified design standardization standards and summarize the modifications between them thereby presenting foundational data for establishment of the design standardization in the modular business industry.
In this note, we show that $\mathcal{M}({\Gamma}_0(N))$ is a weighted polynomial ring if and only if N = 1, 2, 4, where $\mathcal{M}({\Gamma}_0(N))$ is the graded ring of integral-weighted modular forms for the congruence subgroup ${\Gamma}_0(N)$.
Jo, Jae-Hun;Kim, Dong-Wook;Lee, Kwang-Myong;Nam, Sang-Hyeok
Journal of KIBIM
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v.3
no.4
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pp.11-18
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2013
Modular technology has become a major issue of the construction industries to enhance their productivity. Modular bridge construction generally requires the collaboration between the contractor, designer, fabricator and constructor. Therefore, a readily accessible information model based on BIM technology should be provided for their communication during a construction project life-cycle. In this study, BIM based 3D information modeling was carried out for the modular bridge pier. First, the product breakdown structure (PBS) and level of detail (LOD) of the pier were defined. Based on them, 3D models were created by using parametric modeling method. In addition, database was constructed for the exchange of geometry and property data of 3D models. Finally, application areas of 3D information model were suggested, including the quantity estimation and the 4D simulation.
When implementing a hardware elliptic curve cryptosystem (ECC) module, the efficient design of Modular Inverse (MI) algorithm is especially important since it requires much more computation than other finite field operations in ECC. Among the MI algorithms, binary Right-Shift modular inverse (RS) algorithm has good performance when implemented in hardware, but Montgomery Modular Inverse (MMI) algorithm is not considered in [1, 2]. Since MMI has a similar structure to that of RS, we show that the area-improvement idea that is applied to RS is applicable to MMI, and that we can improve the speed of MMI. We designed area- and speed-improved MMI variants as hardware modules and analyzed their performance.
With high penetration of renewable energies, power electronic transformers (PETs) will be one of the most important infrastructures in the future power delivery and management system. In this study, an isolated bidirectional modular multilevel DC/DC converter is proposed for PET applications. A modular multilevel structure is adopted as switching valves to sustain medium voltages to achieve modular design and high reliability. Only one high-frequency transformer is used in the proposed converter, which significantly simplifies the circuit and galvanic insulation design. A dual-phase-shift modulation strategy is proposed to regulate the output power and achieve a simple voltage balancing control. A down-scaled (2 kW/20 kHz) prototype is constructed to demonstrate the proposed converter and verify the control strategy. The experimental results comply with the theoretical analysis well, with the highest power efficiency reaching 97.6%.
Journal of Korean Association for Spatial Structures
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v.8
no.4
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pp.65-71
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2008
The object of this paper is to evaluate on constructability of modular steel frame with the hollow structural steel section to LEB C-shape. A modular building is built with factory-manufacture and site-construction. The advantage of a Modular building presents that enhanced building quality, shortened construction period and easy at an expansion and enlargement for buildings but also has demerits such as size restriction of the modular units according to the Road Traffic Law and Inflexibility of the unit composition. So in this study we use light-weighted structure members with bolted joint for easy Knock-down and traffic, also we evaluated the constructability of this bolted joints type modular buildings.
Journal of Korean Association for Spatial Structures
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v.15
no.2
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pp.51-59
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2015
In this study, a shape design and an analysis considering structural stability were investigated to develop an icosahedron-based hemispherical modular dome. To design this modular dome, a program that can perform icosahedron shape modeling, modularization of joint connection members, and the analysis of structural stability was developed. Furthermore, based on the adopted numerical model, the eigen buckling mode, unstable behavior characteristics according to load vector, and the critical buckling load of the modular dome under uniformly distributed load and concentrated load were analyzed, and the resistance capacities of the structure according to different load vectors were compared. The analysis results for the modular dome suggest that the developed program can perform joint modeling for shape design as well as modular member design, and adequately expressed the nonlinear behaviors of structured according to load conditions. The critical buckling load results also correctly reflected the characteristics of the load conditions. The uniformly distributed load was more advantageous to the structural stability than concentrated load.
Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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2000.04a
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pp.546-549
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2000
In this paper, to propose guideline of modular design for improvement of ease of disassembly, product structure must be considered. By analyzing characteristics of structure of subassembly, influencing factor of module can be defined and classified. Based on determination factor of influencing factor of module, criteria for improvement of ease of disassembly can be obtained through the interrelationship between product and process factors.
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