• 제목/요약/키워드: modeling action

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국내소음지도 표준화를 위한 현황 평가 (Evaluation of Present Status for the Korean Noise Map Standardization)

  • 박인선;박상규
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2005년도 춘계학술대회논문집
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    • pp.517-520
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    • 2005
  • Noise mapping covers the whole mapping process from the collection of raw data, storage and retrieval of the data for computation/modeling, to the presentation of information related to outdoor sound levels, sound exposure, noise effects or numbers of affected person. This presentation can be in either a graphical or numerical form. In Europe, the Directive 2002/49/EC of the European Parliament and of the Council relating to the assessment and management of environmental noise is now being implemented in the EU Member States. Here, The first maps for major areas are required by mid 2007, and action plans required one year later. These activities are repeated at five yearly intervals and all defined areas are incorporated in the following round of deadlines starting in 2012. The above are minimum requirements and some countries are expected to go further and faster. In this study, present status of domestic and international noise maps has been introduced to implemente the Korean noise map standard. This will help to get more convenient and, more fair result, and produce correct map at domestic level.

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드릴 공정시 절삭 토크 제어 제 1 편 : 절삭 토크 제어기의 설계 (Cutting Torque Control in Drilling Part 1 : Design of a Cutting Torque Controller)

  • 오영탁;권원태;주종남
    • 한국정밀공학회지
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    • 제18권8호
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    • pp.96-106
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    • 2001
  • As the drilling depth increases, the cutting torque increases and fluctuates, which can lead to the machine tool vibration, severe tool wear, and catastrophic tool breakage. Hence, cutting torque control is very important to improve productivity in drilling. In this paper, a PID controller was designed to control the drilling torque. The plant including the feed drive system, cutting process and spindle drive system was modeled for controller design. The Ziegler-Nichols method was used to determine the controller gain and control action times and the root locus plot was used to tune the controller gain for a certain cutting condition. Also, suggested was a simple method to obtain the tuned controller gain for an arbitrary cutting condition not using the Ziegler-Nichols method and the root locus plot. The performance of the designed controller and the effect of controller gain tuning were verified from experiments.

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휴대용 U-Health 장치 인터페이싱을 위한 표면 근전도의 손동작 패턴 모델링 (Hand Motion Pattern Modeling of Surface Electromyography for Mobile U-Health Device Interfacing)

  • 박현철;이충근;김진권;이명호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.480-481
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    • 2008
  • 본 논문은 U-Health 장치 인터페이싱을 위하여 표면 근전도를 이용한 손동작 특징들의 모델링 알고리즘에 대하여 제안하였다. 지금까지 연구에서는 표면 근전도를 측정하기 위하여 전완의 여러 부위에서 신호를 측정하였지만 휴대용 U-Health 장치들의 특성상 센서를 부착 할 수 있는 공간이 한정 되어있기 때문에 한 채널당 손동작의 인식률이 높아야하고 착용하기 편한 위치예서 신호를 측정해야 한다. 따라서 본 논문에서는 손목 근처의 수지신근(finger extensor)과 소지신근(extensor digiti minimi) 사이에 생체신호 센서를 부착하는 것을 제안했으며, 적은 수의 센서에서도 손동작에 따른 충분한 근전도 패턴을 구분해 내기 위하여 3차원 공간상에서 시간과 스케일 정보를 분석할 수 있는 다해상도 웨이블릿을 이용하였다. 정밀한 근전도 분석을 위하여 모 웨이블릿을 신경 신호의 활동전위(action potential)와 가장 유사한 형태를 가지고 있는 Daubechies 4 (db4)로 선택하였고, 이렇게 웨이블릿 분석을 통하여 1차원 신호를 16레벨로 나누어 각 신호에 대하여 에너지를 200 ms 간격으로 평가함으로서 7가지 손동작 인식을 위한 패턴 모델을 구하였다.

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은닉 마르코프 모델 기반 동작 인식 방법 (Human Primitive Motion Recognition Based on the Hidden Markov Models)

  • 김종호;윤요섭;김태영;임철수
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제12권4호
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    • pp.521-529
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    • 2009
  • 본 논문은 비전 기반 동작 인식 방법으로 모범 동작의 유형을 모형화하고 이를 이용하여 사용자의 동작을 인식하고 모범동작과 사용자의 동작간의 유사도를 측정하는 방법을 제안한다. 동작 인식을 위하여 은닉 마르코프 모델 기반의 유형화 기법을 통하여 모범 동작의 유형 모델을 구성하고 이를 이용하여 사용자의 동작을 인식한다. 유사도 측정을 위하여 편집 거리 알고리즘을 응용하여 모범 동작과 사용자 동작의 유사도를 측정하고 점수 표기가 가능하도록 하였다. 본 논문에서 제안하는 동작 인식 처리 방법은 평균 93% 이상의 높은 인식율을 보였다. 본 연구의 결과는 동작 인식 기반 게임, 자세인식, 동작의 반복 훈련 및 훈련 달성도 측정을 요하는 재활훈련 시스템 등에 활용 가능하다.

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Evidence of complex formation between FADD and c-FLIP death effector domains for the death inducing signaling complex

  • Hwang, Eun Young;Jeong, Mi Suk;Park, So Young;Jang, Se Bok
    • BMB Reports
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    • 제47권9호
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    • pp.488-493
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    • 2014
  • Adaptor protein FADD forms the death inducing signaling complex (DISC) by recruiting the initiating caspases-8 and -10 through homotypic death effector domain (DED) interactions. Cellular FLICE-inhibitory protein (c-FLIP) is an inhibitor of death ligand-induced apoptosis downstream of death receptors, and FADD competes with procaspase-8/10 for recruitment for DISC. However, the mechanism of action of FADD and c-FLIP proteins remain poorly understood at the molecular level. In this study, we provide evidence indicating that the death effector domain (DED) of FADD interacts directly with the death effector domain of human c-FLIP. In addition, we use homology modeling to develop a molecular docking model of FADD and c-FLIP proteins. We also find that four structure-based mutants (E80A, L84A, K169A and Y171A) of c-FLIP DEDs disturb the interaction with FADD DED, and that these mutations lower the stability of the c-FLIP DED.

병행성 분석을 위한 액션 기반의 LTS 바운드 모델 체커 (An Action-based LTS Bounded Model Checker for Analyzing Concurrency)

  • 박사천;권기현
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제35권9호
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    • pp.529-537
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    • 2008
  • 병행 컴포넌트를 포함하는 소프트웨어는 디버깅하기가 매우 어렵다. 따라서 철저하면서도 자동화된 검증 도구의 사용이 필수적이다. 이러한 도구 개발의 노력 중 하나가 바운드 모델 체킹 도구이다. 바운드 모델 체킹은 주어진 바운드 k 안에서 시스템의 실행 경로에 에러가 존재하는지를 철저히 검사한다. 본 논문에서는 LTS로 모델링 된 병행 프로그램을 검증하는 바운드 모델 체킹 도구를 소개한다. 이 도구에서 속성은 FLTL로 기술되는데 FLTL은 LTS 모델에서 액션을 가지고 속성을 표현하기에 적합하다. 우리는 기존 모델 체커들과의 실험을 통해서 개발된 도구의 성능을 비교분석한다.

신경회로망을 이용한 헬리콥터 적응 비선형 제어 (Adaptive Nonlinear Control of Helicopter Using Neural Networks)

  • 박범진;홍창호;석진영
    • 한국항공우주학회지
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    • 제32권4호
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    • pp.24-33
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    • 2004
  • 본 논문에서는 광범위한 비선형 함수 근사 성질을 갖고 있는 온라인 적응 신경회로망을 이용하여 헬리콥터 비행 제어 시스템을 설계하였다. 기존의 시스템 모델링 오차를 보상하는 방식과는 달리, 시스템의 입출력 정보를 통해 피드백 선형화 기법에서 필요한 두 개의 비선형 함수를 신경회로망을 이용하여 대체하는 방법을 적용하였다. 두 개의 비선형 함수를 신경회로망으로 대체하여 구성된 폐회로 시스템의 추적 성능과 내부 안정성을 보장하기 위하여 신경회로망의 가중치 학습 방법을 리야프노프 함수를 이용하여 유도하였다. 그리고 헬리콥터 저속 비행 모드에 대한 수치 시뮬레이션 결과를 통해 신경회로망을 적용한 제어 시스템의 성능을 검증하였다.

Understanding the Determinants of Behavioral Intentions towards Adoption of Web 2.0 Tools in Workplaces : An Empirical Study

  • Wang, Tao;Jung, Chul-Ho;Chung, Young-Soo
    • Journal of Information Technology Applications and Management
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    • 제18권3호
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    • pp.73-89
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    • 2011
  • More and more employees are implementing the use of emerging Web 2.0 tools such as blogs, wikis, social networks, etc in workplaces. However, their attitudes towards adoption of Web 2.0 tools in workplaces still lack theoretical support. The purpose of this study aims to provide a conceptual examination of the determinants that influence the intention to use Web 2.0 applications in workplaces in Korea. To achieve this objective, this study selected the theory of reasoned action (TRA) as a theoretical basis to explain variation in behavioral intentions. Structural equation modeling was employed to analyze data collected from 269 workers distributed in 5 companies in Korea. In addition, we classified respondents into extroverts and introverts and delineated the different factors for these two types of respondents that affect their intentions to use Web 2.0 tools in workplaces. The findings of this research could provide a theoretical foundation for academics on the validation of technology adoption. This research will also serve as a guideline for service providers in designing the Web 2.0 services.

자율적이고 지능적인 리소스 모델에 기반한 프랙탈 생산시스템 (Fractal Manufacturing System (FrMS) based on Autonomous and Intelligent Resource Model (AIR-model))

  • 신문수;정무영
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
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    • 대한산업공학회/한국경영과학회 2006년도 춘계공동학술대회 논문집
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    • pp.348-353
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    • 2006
  • Autonomous and intelligent resource model (AIR-model) defines a building-block of complex systems to pursue value creation by means of diverse resources, referred to as an AIR-unit, and presents a collaboration model with the AIR-units. An AIR-unit represents a piece of resources, such as machines, labor, raw materials, and other assets, considered individually by a complex system as means to accomplish given tasks. It is defined with its own service capability and a goal, and pursues achieving the goal by means of the capability. Moreover, an Air-unit is equipped with autonomy and intelligence, whereby it makes a decision on its course of action on its own initiative. Air-units collaborate on system operations with each other through goal-oriented negotiations. In this research, distinctive features of the AIR-model are addressed and described in detail. Principal components of the AIR-model are also designed via object-oriented modeling techniques. A prototype system based on the AIR-model is finally presented as an embodiment tool of a fractal manufacturing system (FrMS).

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Three-Dimensional Contact Dynamic Model of the Human Knee Joint During Walking

  • Mun, Joung-Hwan;Lee, Dae-Weon
    • Journal of Mechanical Science and Technology
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    • 제18권2호
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    • pp.211-220
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    • 2004
  • It is well known that the geometry of the articular surface has a major role in determining the position of articular contact and the lines of action for the contact forces. The contact force calculation of the knee joint under the effect of sliding and rolling is one of the most challenging issues in this field. We present a 3-D human knee joint model including sliding and rolling motions and major ligaments to calculate the lateral and medial condyle contact forces from the recovered total internal reaction force using inverse dynamic contact modeling and the Least-Square method. As results, it is believed that the patella, muscles and tendon affect a lot for the internal reaction forces at the initial heel contact stage. With increasing flexion angles during gait, the decreasing contact area is progressively shifted to the posterior direction on the tibia plateau. In addition, the medial side contact force is larger than the lateral side contact force in the knee joint during normal human walking. The total internal forces of the knee joint are reasonable compared to previous studies.