• 제목/요약/키워드: mobile ultrasound

검색결과 27건 처리시간 0.02초

모바일 무선 센서 네트워크에서 적응적 파워 조절 기반 효율적인 위치인식 기법 (Adaptive Power Control based Efficient Localization Technique in Mobile Wireless Sensor Networks)

  • 이좌형;정인범
    • 정보처리학회논문지C
    • /
    • 제16C권6호
    • /
    • pp.737-746
    • /
    • 2009
  • 이동 사용자의 위치 정보를 제공하는 위치인식서비스는 센서네트워크가 제공하는 대표적인 서비스이다. 그동안 이동 사용자의 위치정보를 획득하기 위한 다양한 기법들이 제시되어 왔다. 하지만 대부분의 기법들은 단일 사용자인 경우만 고려하여 연구되어 이를 다중 사용자인 경우로 확장하기에는 문제가 있다. 여러 이동 사용자들이 한 지역에서 동시에 위치인식 작업을 수행하는 경우에 센서노드들이 발생시키는 라디오 주파수나 초음파 등이 서로 간에 간섭을 발생시킬 수 있다. 본 논문에서는 여러 이동 사용자들이 동시 다발적으로 위치확인 작업을 수행하고자 하는 경우에 발생 가능한 간섭을 최소화 하는 적응적 파워 조절에 기반한 위치인식 기법인 APL(Adaptive Power Control based Resource Allocation Technique for Efficient Localization Technique)기법을 제안한다. APL기법은 센서노드가 위치인식 작업을 수행하기 전에 주위에 있는 앵커노드를 선점하여 점유함으로써 노드간의 간섭을 방지한다. 이를 위해 IEEE 802.11에 정의된 RTS(Ready To Send)패킷을 자원 선점을 요청하는데 사용하며 CTS(Clear To Send)패킷을 자원 선점을 확인하는데 사용한다. 반대로 이미 앵커노드가 다른 노드에 의해 선점하여 위치인식 작업을 방해할 가능성이 있는 경우 해당 앵커노드들을 임계영역으로 정의한다. 임계영역 처리를 위한 NTS(Not To Send) 패킷을 새로이 정의하여 노드 간에 간섭이 발생하지 않도록 한다. 추가적으로 거리측정 작업시 앵커노드간 동기화를 위한 STS(Start to Send)패킷을 새로이 정의한다. 최종적으로 센서노드의 전송 파워를 적응적으로 조절하여 작업이 영향을 미치는 영역을 최소화하도록 한다. 실험을 통하여 이동 사용자가 다수일 경우 노드 간에 간섭이 많이 발생함을 보이며 제안하는 APL기법이 위치인식 작업시 간섭을 방지함을 보인다.

종합병원 진단용방사선장비의 고장유형 분석 (Studies on Failure Kind Analysis of the Radiologic Medical Equipment in General Hospital)

  • 이우철;김정래
    • 대한방사선기술학회지:방사선기술과학
    • /
    • 제22권2호
    • /
    • pp.33-39
    • /
    • 1999
  • This paper included a data analysis of the unit of medical devices using mainternance recording card that had medical devices of unit failure mode, hospital of failure mode and MTBF. The results of the analysis were as follows : 1. Medical devices of unit failure mode was the highest in QC/PM such A hospital as 33.9%, B hospital 30.9%, C hospital 30.3%, second degree was the Electrical and Electronic failure such A hospital as 23.5%, B hospital 25.3%, C hospital 28%, third degree was mechanical failure such A hospital as 19.5%, B hospital 22.5%, C hospital 25.4%. 2. Hospital of failure mode was the highest in Mobile X-ray device(A hospital 62.5%, B hospital 69.5%, C hospital 37.4%), and was the lowest in Sono devices(A hospital 16.76%, B hospital 8.4%, C hospital 7%). 3. Mean time between failures(MTBT) was the highest in SONO devices and was the lowest in Mobile X-ray devices which have 200 - 400 failure hours. 4. Anverage failure ratio was the highest in Mobile X-ray devices(A hospital 31.3%, B hospital 34.8%, C hospital 18.7%), and was the lowest in Sono(Ultrasound) devices (A hospital 8.4%, B hospital 4.2%, C hospital 3.5%). 5. Failure ratio results of medical devices according to QC/PM part of unit failure mode were as follows ; A hospital was the highest part of QC/PM (50%) in Mamo X-ray device and was the lowest part of QC/PM(26.4%) in Castro X-ray. B hospital was the highest part of QC/PM(56%) in Mobile X-ray device, and the lowest part of QC/PM(12%) in Gastro X-ray. C hospital was the highest part of QC/PM(60%) in R/F X-ray device, and the lowest a part of QC/PM(21%) in Universal X-ray. It was found that the units responsible for most failure decreased by systematic management. We made the preventive maintenance schedule focusing on adjustement of operating and dust removal.

  • PDF

초음파 센싱 방식을 이용한 이동형 호흡량 측정 진단기의 설계 및 구현 (Design and Implementation of Mobile ]Respiration Detection Diagnostic System using Ultrasound Sensing Method fficient Multicasting Environment)

  • 김동학;김영길
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제8권2호
    • /
    • pp.509-515
    • /
    • 2004
  • 폐 기능 검사는 임상에서 환자의 진단 및 치료 판단에 널리 이용되고 있을 뿐 아니라 폐의 연구, 특히 폐의 생리학 및 폐질환의 역학 연구에 일찍부터 사용되어 왔다. 여러 가지 폐 기능 검사 중 가장 쉽고 경제적으로 시행할 수 있는 기본적인 검사법으로 폐활량 검사법(Spirometer)이 있다. 폐활량 검사기는 호흡 기체의 용적 유량의 순간적인 변화량을 측정하는 의학 기기이다. 과거에는 기계식 폐활량기가 주로 사용되었으며, 현재까지도 많이 사용되는 방법은 유체 흐름의 "양" 변화를 유체의 압력 변화로 전환시키는 차압식 방식이다. 그러나 이러한 형태는 압력 손실과 유지 보수가 힘들고, 특성 검사 주기가 짧은 단점을 가지고 있다. 본 논문에서 구현하고자 하는 것은 관성의 오차 및 압력의 오차에 영향을 거의 받지 않는, 그리고 반영구적으로 사용이 가능한 초음파 센싱 방식을 이용한 임베디드 환경의 호흡 량 측정기의 개발을 최종 목표로 하여, 호흡 기체 특성에 적합한 센서, 신호 측정 구현 회로를 포함한 유량 측정 단말부 개발과 측정신호를 이용한 호흡 측정 알고리즘과 진단 알고리즘 구현에 중점을 두었다.

Ion chromatographic determination of chlorite and chlorate in chlorinated food using a hydroxide eluent

  • Kim, Dasom;Jung, Sungjin;Lee, Gunyoung;Yun, Sang Soon;Lim, Ho Soo;Kim, Hekap
    • 분석과학
    • /
    • 제30권2호
    • /
    • pp.57-67
    • /
    • 2017
  • This study was conducted to develop an analytical technique for determination of chlorite and chlorate concentrations in fresh-cut food and dried fish products by an ion chromatography/conductivity detection method using a hydroxide mobile phase. Deionized water was added to homogenized samples, which were then extracted by ultrasound extraction and centrifuged at high speed (8,500 rpm). Subsequently, a Sep-Pak tC18 cartridge was used to purify the supernatant. Chlorite and chlorate ions were separated using 20 mM KOH solution as the mobile phase and Dionex IonPac AS27 column as the stationary phase. Ethylenediamine was used as sample preservative and dibromoacetate was added to adjust for the disparity in extraction efficiencies between the food samples. The method detection limit) for chlorite and chlorate were estimated to be 0.2 mg/kg and 0.1 mg/kg, respectively, and the coefficient of determination ($r^2$) that denotes the linearity of their calibration curves were correspondingly measured to be 0.9973 and 0.9987. The recovery rate for each ion was 92.1 % and 96.3 %, with relative standard deviations of 7.47 % and 6.18 %, respectively. Although neither chlorite nor chlorate was detected in the food samples, the analytical technique developed in this study may potentially be used in the analysis of disinfected food products.

주행 오차 보정을 통한 장애물 극복 신경망 제어기 설계 (Design of a Cross-obstacle Neural Network Controller using Running Error Calibration)

  • 임신택;유성구;김태영;김영철;정길도
    • 제어로봇시스템학회논문지
    • /
    • 제16권5호
    • /
    • pp.463-468
    • /
    • 2010
  • An obstacle avoidance method for a mobile robot is proposed in this paper. Our research was focused on the obstacles that can be found indoors since a robot is usually used within a building. It is necessary that the robot maintain the desired direction after successfully avoiding the obstacles to achieve a good autonomous navigation performance for the specified project mission. Sensors such as laser, ultrasound, and PSD (Position Sensitive Detector) can be used to detect and analyze the obstacles. A PSD sensor was used to detect and measure the height and width of the obstacles on the floor. The PSD sensor was carefully calibrated before measuring the obstacles to achieve better accuracy. Data obtained from the repeated experiments were used to plot an error graph which was fitted to a polynomial curve. The polynomial equation was used to navigate the robot. We also obtained a direction-error model of the robot after avoiding the obstacles. The prototypes for the obstacle and direction-error were modeled using a neural network whose inputs are the obstacle height, robot speed, direction of the wheels, and the error in direction. A mobile robot operated by a notebook computer was setup and the proposed algorithm was used to navigate the robot and avoid the obstacles. The results showed that our algorithm performed very well during the experiments.

Optimization and validation of HPLC/DAD method for the determination of adenosine and cordycepin in cordyceps products

  • Sasikarn Panpraneecharoen;Tisorn Chatrakoon;Sompong Sansenya;Saowapa Chumanee
    • 분석과학
    • /
    • 제36권4호
    • /
    • pp.152-160
    • /
    • 2023
  • Adenosine and cordycepin are bioactive compounds with health benefits. Therefore, both substances are often used to assess the quality of Cordyceps products. Optimization and validation of the HPLC/DAD method for determining two nucleosides were studied. The samples were prepared using an ultrasound-assisted extraction (ultrasonic bath). The result was optimal conditions for aqueous extraction, an extraction time of 35 min, and an extraction temperature of 40 ℃. The Chromatographic separation was achieved using a reverse phase column (InfinityLab Poroshell 120 EC-C18, 4.6 × 250 mm, 2.7 ㎛) at 30 ℃ with a mobile phase gradient elution of water and methanol at a flow rate of 0.7 mL/min. The eluents were monitored via a diode array detector at 260 nm. Two nucleosides were separated by less than 12 min after injection. The developed method was found to be excellent linear (r2 > 0.9999), accurate (% recovery 95.34-98.51), and precise (% relative standard deviation < 2.0). The limit of detection (LOD) and quantification (LOQ) were 0.45 and 1.38 mg/mL for adenosine and 0.47 and 1.43 mg/mL for cordycepin, respectively. This method was satisfactory for simultaneously quantitating two nucleoside contents, which were used to evaluate Cordyceps products.

초음파를 이용한 고삼에 포함된 Genistein 및 Formononetin의 추출 (Extraction of Genistein and Formononetin from Sophoraflavescens Aiton using Ultrasonic wave)

  • 김영식;이광진
    • Korean Chemical Engineering Research
    • /
    • 제47권2호
    • /
    • pp.258-261
    • /
    • 2009
  • 본 연구에서는 추출용매 물 100%을 이용하여 다양한 초음파 에너지(35, 72, 170 KHz)와 추출 시간(30, 60 min)에 의한 고삼으로부터 식물성에스트로겐 제니스테인 및 포르모노네틴의 추출량과 일반성분의 영향을 비교하였다. 전처리 단계는 초음파추출, 여과, 농축, 막분리로 구성되었다. 추출된 용액은 역상 고성능 액체크로마토그래피 (HPLC)를 사용하여 분석하였다. 이동상 조성은 A는 물/아세트산(99.9/0.1 vol%), B는 아세토니트릴/아세트산(99.9/0.1 vol%)이며, A/B를 80/20~65/35 vol%로 60분 동안 선형적으로 변화시켰다. 실험결과에 의하면 일반성분은 탄수화물(0.255~0.413%)을 제외한 나머지 성분들의 함량은 거의 비슷하게 확인되었다. 또한 주파수 170 KHz, 60 min에서 추출량이 3.17 g으로 추출 수율이 가장 우수하였고 천연물관련 화학 및 생물학 연구에 기초자료로 도움이 될 것이다.