Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제17권3호
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pp.60-69
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1993
The speed control associated with dc servo motors for direct-drive applications of mobile robot is considered in this study. Robot is moved by power wheeled steering of two dc servo motors mounted to it. In order to cooperate with micro-computer and to achieve the high-performance operation of dc servo motor, speed control system is composed of a digital Phase Locked Loop and H-type drive circuit. And the motor is driven by Pulse Width Modulations. In controlling PWM, it is modified to compose of H-type drive circuit with feedback diodes and switching transistor and design of control sequence so that it may show linear characteristics. As a result, speed characteristics of motor showed linear features. In order to get data on design of PLL control system, the parameters of 80[W[ motor & robot device is measured by simple software control. The PLL speed control system is schemed and designed by leaner drive circuit and measured parameters. A complete speed control system applied to 80[W] dc servo motor showed good linearity, stability and high response. Also, it is verified that the PLL speed control system has good compatibility as a mobile robot driver.
JSTS:Journal of Semiconductor Technology and Science
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제7권4호
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pp.267-273
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2007
A fractional-N frequency synthesizer supports quadruple bands and multiple standards for mobile broadcasting systems. A novel linearized coarse tuned VCO adopting a pseudo-exponential capacitor bank structure is proposed to cover the wide bandwidth of 65%. The proposed technique successfully reduces the variations of KVCO and per-code frequency step by 3.2 and 2.7 times, respectively. For the divider and prescaler circuits, TSPC (true single-phase clock) logic is extensively utilized for high speed operation, low power consumption, and small silicon area. Implemented in $0.18-{\mu}m$ CMOS, the PLL covers $154{\sim}303$ MHz (VHF-III), $462{\sim}911$ MHz (UHF), and $1441{\sim}1887$ MHz (L1, L2) with two VCO's while dissipating 23 mA from 1.8 V supply. The integrated phase noise is 0.598 and 0.812 degree for the integer-N and fractional-N modes, respectively, at 750 MHz output frequency. The in-band noise at 10 kHz offset is -96 dBc/Hz for the integer-N mode and degraded only by 3 dB for the fractional-N mode.
Kim, Shin-Do;Kim, Chang-Hwan;Park, Jin-Su;Lee, Jeong-Joo
Bulletin of the Korean Chemical Society
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제30권9호
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pp.2011-2016
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2009
To resolve the differentiation problem of acetone and acrolein in the analysis of carbonyls by high-performance liquid chromatography (HPLC), we investigated the optimum analytical conditions for their separation. Carbonyl compounds were collected by 2,4-dinitrophenylhydrazine (DNPH)-coated cartridges. We examined the influence of three experimental variables: temperature (25, 30, 40, 50 and 60 ${^{\circ}C}$), flow rate (1.0 and 1.2 mL/min), and relative mobile phase composition (among acetonitrile, water and tetrahydrofuran). The experimental results revealed the optimum analytical condition of a flow rate of 1.2 mL/min, temperature of 32 ${^{\circ}C}$ and mobile phase composition of acetonitrile: water: tetrahydrofuran = 34 : 52.8 : 13.2. The analysis of indoor air composition indicated that acrolein and acetone comprised 11% and 42% of all aldehydes, respectively.
The preservatives in 32 commercial liquid preparations of crude drugs have been analyzed by using high performance liquid chromatography. Benzoic acid (BA) and p-hydroxybenzoates were separated with mobile phase of $MeOH-H_2O$ (70:30) (pH 7.0) at a flow rate of 0.9ml/min. BA, sorbic acid and dehydroacetic acid were separated with mobile phase of $MeOH-H_2O$ (40:60) (pH 4.5) at a same flow rate. In addition, the pH values of the preparations were investigated. It was found that BA was used in most of the preparations.
도시 Traditionally, dyes extracted from onion shells have been used as natural pigments but dyeing methods with reproducibility have not been developed. In this study, the dyes were analyzed by high performance thin layer chromatography(HPTLC) to obtain the ratio of pigments in water and ethyl acetate extract. Furthermore, the present study was also carried out to obtain the information characteristic of wavelength which proportionally decrease for continuous dyeing reaction. Scanning of water extract showed 4 peaks by the mobile phase of benzene/ethyl acetate/acetic acid(40/10/5) and the peak 1 exhibited yellow color with the maximal absorption spectra of 306nm and 309nm while ethyl acetate extract showed 9 peaks in the same mobile phase. The water extract after ethyl acetate extraction was adjusted to 0.5 of O.D.(optical density) at 550nm by adding of water and compared wavelength of the pigments from 200 to 600nm to find the proportional decrease of wavelength. As the result, it showed that wavelength of 306nm could be the standard of dyeing monitoring points.
본 논문에서는 밀리미터파 대역의 신호 발생을 위한 헤테로다인 방식을 제안하였다. 향후, 무선 이동통신, 광대역 통신망에 사용되어질 밀리미터파 신호는 전기적 요소의 한계로 광학적인 요소에 의해 신호를 생성하는 방법을 연구 중에 있다. 광학적인 요소에 의한 여러 가지의 연구들이 광검출기의 기능, 밀리미터파 대역의 발진기의 개발 등이 이루어지고 있으며, 무선 통신망에 적용하기 위한 소자기술 등이 발전되고 있다. 본 논문에서는 향후 밀리미터파 대역에서 사용되어질 LMDS(Local Multi-point Distribution Service) 등의 시스템에서 광원으로 응용 가능한 방법을 제안하였다.
In this paper we consider the frequency assignment problem (FAP) in a cellular mobile communication system which has a maximal distance of channel interference. This special structure is observed in most cellular systems. To handle the considered FAP, we use the pattern approach which fits naturally to the problem. Based on this approach, we are able to formulate the considered FAP into a manageable optimization problem and propose a two phase heuristic algorithm for the problem. Computational experiments show that our algorithm performs much better in both solution quality and computational time than the recently developed algorithms for FAP. Since the considered FAP well reflects most cellular systems, our algorithm can be applied to many practical situations.
The cooling effect of a mobile phone using PCM(Phase Change Material) module has been numerically investigated. A transient three-dimensional numerical analysis of heat and fluid flow with natural convection is performed in this study. Governing conservation equations for mass, momentum and energy are solved by an implicit finite volume method. An enthalpy-porosity technique has been used for modeling of the melting process. Two different ways of placing the PCM module are considered. One is to place a PCM module between the substrate and battery pack, and the other is to place a PCM module between MCM(multichip module) and battery pack. Three different types of PCMs are used to predict the performance of PCM. The results show that passive cooling with PCM can reduce the temperature rise and the effect of natural convection in PCM module considered in this study is negligible.
Supercritical fluid chromatography (SFC) was considered for separating racemic ibuprofen. The chromatographic column (3.9 ${\times}$ 150 mm) was packed with Kromasil$^{\circledR}$ CHI-TBB, and the mobile phase was supercritical carbon dioxide with modifier of IPA. The experimental variables were the content of IPA, and temperature and pressure of supercritical mobile phase. To determine the separation condition, the empirical equation of retention factor and resolution was proposed. In the case of retention factor, the empirical equation was in the form, $k\;=\;a{\rho}\;+b/F\;+\;c\;({\rho}/F)\;+\;d$. The empirical equation for resolution was proposed as a linear form, $R\;=\;a{\rho}\;+\;bF\;+\;c$.
The elution of di(2-ethylhexyl) phthalate (DEHP) from flexible bags into human blood or transfusion was studied. The conditions of determination of DEHP using high performance liquid chromatography (HPLC) was established as follows: Condition I-column, ${\mu}-Bondapak^{TM}\;C_{18}$; mobile phase, methanol: water=91 : 9 ; flow rate, 1.2ml/min; wavelength, 254nm; injection volume, $10{\mu}l$. Condition II-column, Lichorsorb RP-18$(10{\mu}m)$; mobile phase, methanol: water=94 : 6 ; flow rate, 1.1ml/min; wavelength, 254nm; injection volume, $10{\mu}l$. DEHP was found to be migrating from PVC blood and total parentral nutrient bags into methanol, but not into anti, coagulant drug solution.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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