Map building is the most important thing for the mobile robots navigation. It requires specific vision system such as CCD camera, range finding system, and many other things. Laser range finder has highly collimated beams can be obtained easily, thus achieving lateral resolution. Laser Diode is used for a continuous laser source. The Automatic Current Control Circuit and the Bias-T is used for mix AC signal with DC bias. This signal is used for driving Laser Diode. The main idea of the calculating distance is detecting phase shift between reference signal and detected signal by photo detector. For the signal processing, the Lock-in amplifier system is addressed in this paper. We used a diffused reflected beam to detect phase shift in this system. But this beam is minuteness signal so it can be easily buried in nose. Lock-in amplifier is used to measure the amplitude and phase of signals which are buried in noise.
A new chiral derivatization agent with sugar moiety, 2,3,4,6-tetra-O-acetyl-${\beta}$-D-galactopyranosyl isothiocyanate (GATC) was synthesized. Several ${\beta}-blockers$ were investigated for the possible separation of the enantiomers by reversed-phase HPLC after derivatization with this new chiral derivatization agent (GATC). GATC was reacted readily with ${\beta}-blockers$ at room temperature and the reaction mixture could directly be injected into the HPLC system. The corresponding diastereomers were well resolved on an ODS column with acetonitrile-ammonium acetate buffer as a mobile phase and monitored at UV 254 nm. The optimization of the derivatization procedure (concentration of GATC, reaction temperature and time) and HPLC conditions (pH and ionic strength of mobile phase) were investigated and compared with GITC.
In order to overcome the limitations of the mobile speed system for 1 lane, this study is used a multi-laser beam to develop a mobile speed measuring system, using a multi-phase beam. By using multi-laser beam, least squares algorithms and speed error processing algorithms were developed to improve speed accordancy and speed error rates compared to conventional mobile speed meters using a single laser beam. A field test showed that 80.0 percent of 3 lane and 87.0 percent of 4 lane were appropriate for the mobile speed system. With the development of the mobile speed measuring system, it is expected to dramatically reduce the accidents caused by the speed of traffic. It is also expected to effectively operate equipment and manage the cost by improving manpower and providing improved enforcement accuracy, by contributing positively to public institution and public affairs.
As a futuristic construction model, building information model (BIM) based project management system (PMIS) and mobile BIM simulator apps have been showing visible sign. However, researches on the BIM based 3D simulator using mobile device are hard to find result from limitation of mobile device (slow speed at huge 3D file, display size, and etc.) and undefined standard of business processes. Therefore, this research aims at studying application of mobile BIM apps based on cloud computing. Total 8 BIM cloud apps were selected and analyzed in the 5 application feasibility characteristics (speed, view, inquiry, markup, and usability). This research would be essential phase to construct BIM based mobile project management system using cloud computing in the future.
역상 고성능 액체 크로마토그래피에 Cu (Ⅱ)-L-Proline 킬레이트를 이동상에 첨가하여 답실아미노산(DABS-AA)을 광학분리했다. DABS-아미노산에 관한 머무름거동을 이동상으로 아세토니트릴, 착물 및 완충용액의 농도와 pH에 따라 연구 검토했다. DABS-아미노산의 광학분리선택성은 이동상의 pH와 킬레이트의 농도가 증가하면 증가하나 유기용매의 농도에 따라 감소한다. 완충액의 농도에는 무관하다. DABS-아미노산과 구리 착물간의 리간드 교환반응의 입체효과에 따른 시스-트란스 생성으로 분리메카니즘을 설명할 수 있다.
In this paper, we propose three symbol syn-chronization schemes for Orthogonal Frequency Division Multiplex (OFDM) systems. The cyclic extension preceding OFDM symbols is of decisive importance for these schemes. The first scheme uses the phase-differential coding of the received OFDM signal. The second and the third schemes use the length of the received OFDM signal. All three schemes make symbol synchronization possible, even though there is a frequency off-set in the system. Simulation results show that these schemes can be used to synchronize an OFDM system over AWGN and multi-path fading channels.
OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 시스템은 이동성이 있는 고속 데이터 전송에 적합한 전송 방법으로 널리 알려져 있지만, 위상 잡음과 직교 불균형(IQ imbalance)에 매우 민감한 특성을 보이는 단점이 있다. 그러므로, 본 논문에서는 위상 잡음 특성에 따른 위상 잡음 분산을 계산한 다음, 직교 불균형이 있는 OFDM 시스템의 통신 성능을 분석하였다. 시뮬레이션 결과, 위상 잡음의 분산과 직교 불균형의 크기 변화에 따라 통신 성능이 변화하는 것을 분석하였다. 분석 결과, 진폭 불균형이 ${\varepsilon}$=0.2; 0.3; 0.4이고, 위상 불균형이 ${\phi}=10^0$이고, 위상 잡음의 분산 ${\sigma}^2=0.012$일 때, BER은 $10^{-5}$에서 각각 2.88 dB, 3.61 dB, 4.69 dB의 SNR penalty가 존재한다.
Code division multiple access (CDMA) 이동 통신 시스템에서는 각 기지국을 동일 확산 부호의 위상 오프셋(phase offset)을 이용하여 구분하고 있으므로, 이 시스템에서 확산부호의 위상 오프셋을 안다는 것은 매우 중요하다. 부호의 주기가 길지 않을 경우는 한 부호와 이전된 부호 사이의 위상 오프셋은 두 부호를 비교하여 구할 수 있지만, 부호의 주기가 길어지면 이러한 방법으로는 어려움이 따른다. 본 논문은 정수론에 근거한 이원부호의 위상 오프셋 계산 방법을 제안한다. 본 논문에서 중심적 역할을 하는 누산함수를 정의하고, 그들의 관계를 규명한다. 이러한 정수론적 접근 방법에 의하여 유도된 결과들을 이용하여 이원부호의 위상 오프셋 계산이 매우 쉽게 이루어짐을 보인다. CDMA (code diviision multiple access) 이동 통신에의 응용과 위상 오프셋 산출 회로 구현도 논의된다.
모바일 기기 데이터를 활용한 분석에서 사용자의 프라이버시를 보호하는 것이 주요한 이슈로 대두됨에 따라 데이터를 외부로 전송하지 않고 모바일 기기 안에서 분석을 수행하는 기기내 분석이 주목 받고 있다. 기기 내 분석을 활용하면 문자 메시지, 검색 단어, 북마크, 연락처등 매우 개인적이지만 성별 구분에 효과적이라고 알려진 모바일 텍스트를 이용한 성별 예측이 가능하며, 사전에 선정된 단어들의 집합을 모바일 기기로 전송하여 이 단어들과 모바일 텍스트를 비교를 통해 성별을 예측하는 단어 비교 방식을 이용하면 모바일 기기의 제한된 자원 문제를 극복할 수 있다. 특히, 확실한 근거를 이용하여 필터링 한 후 예측을 수행하면 정확도를 극대화하고 복잡도를 낮출 수 있다. 따라서 본 논문에서는 단어의 식별력과 인기도를 순차적으로 고려하는 2단계의 기기 내 성별 예측 방법을 제안한다. 구체적으로, 제안하는 방법론은 소수의 높은 식별력을 가지는 단어를 이용하여 전체 사용자의 성별을 예측하고 이어서 인기도가 높은 단어를 활용하여 앞서 예측이 되지 않은 사용자의 성별을 예측한다. 실제 데이터를 이용한 실험에서 제안하는 방법론은 비교 방법론보다 우수한 성능을 나타내었다.
Recently domestic mobile carriers have been engaged in heated battles for survival as the market is now rapidly approaching its maturity phase. and the launch of 3G service combined with the introduction of mobile number portability is dramatically reshaping the market landscape. The mobile carriers may have to create and maintain their competitive advantage based on their core capabilities and differentiated strategies. which will lead continuous survival and profits of the firm. This paper investigated competitiveness factors among mobile carriers. and analyzed the relationships of firm capabilities. competitive strategies and competitive advantage. We found that core capabilities and competitive strategies affecting competitive advantage are different from each carrier. Finally. we discussed strategic implications for carriers to increase their competitiveness.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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