최근 이동통신기술의 발전으로 급속히 보급되고 있는 스마트폰은 GPS, 무선인터넷, 내장카메라 등의 강력한 기능을 이용하여 다양한 분야에서 사용이 확산되고 있다. 특히 복잡한 도심지 등 상에서 사용하기 편리하게 개발된 스마트폰 증강현실 어플리케이션을 대상으로 이용방법 등을 조사 분석하여 해상에 응용함으로써 상대적 작은 선박이 해상에서 간편하게 사용할 수 있는 'e-Navigation' 개념의 항로표지 기반 스마트폰 어플리케이션 개발에 관하여 논하고자 한다.
유비쿼터스 정보 기술을 기반으로 다양한 업무 지원 기기간 네트워크를 형성하여 업무 처리를 지원하는 u-Office와, 지능화된 다양한 사물에 인터넷 연결성을 제공하여 지능적 서비스를 제공하는 Internet of Things(IoT)는 기하급수적으로 증가하는 다수의 객체간 통신을 수행하므로 네트워킹 자원의 최적화 기술이 필수로 뒷받침되어야 한다. 데이터 패킷의 오버헤드를 줄이고 통신 자원을 절약하기 위한 기술 연구는 다방면으로 진행되고 있으며, 특히 패킷의 오버헤드를 줄이고 통신 자원을 절약하는 패킷 헤더 압축 기술은 다양한 국제 표준이 개발되어 모바일 와이맥스(Mobile WiMAX), Long Term Evolution(LTE), IPv6 over Low power Wireless Personal Area Network(6LoWPAN) 등의 네트워크에 활용되고 있다. 본 고에서는 모바일 와이맥스, LTE, 6LoWPAN에서 각각 사용되는 패킷 헤더 압축 기술인 Payload Header Suppression(PHS), Robust Header Compression(ROHC), Header Compression(HC), Improved Header Compression(IPHC)의 개발 동향을 제시하고 각 기술의 특징을 비교 분석한다.
This research deals with a new concept regarding creative enlargement in order for useful space composition. Architecture, through interior design case analysis has given birth to a new concept and inspiration altering interior designer's perspectives on the future environment. Focusing exclusively on those offices that express in design terms a commitment to such concepts as team-Working, just-in-time Working, virtual and mobile working and those using the newest technological tools and the latest space-planning concepts available. Emphasis is placed on how an office environment can be designed to encourage group working, the sharing of knowledge, a spirit of community within larger organizations, and non-territorial working-employees that work where and how they want supported by cordless technologies.
인류는 백만 년 전부터 줄곧 서서 직립을 향하여 진화 되어왔다. 그러나 산업사회에 접어들며, 불과 몇 십 년 전부터 앉아서 일하는 시간이 비정상적으로 많아짐에 따라 인류의 신체는 좋지 않은 영향을 받았다. 선행된 의학 연구들을 살펴보면 장시간 앉아 일하는 환경이 그 동안 우리가 알고 있었던 성인병의 원인에 상당 부분 악영향을 끼쳤다고 밝혀왔다. 인류는 움직이는 방향으로 진화되어왔다. 그렇기에 현대 사회처럼 한 공간에서 앉거나 서서 움직임 없이 장기간 있는 것은 인체에 여러 부작용을 가져온다. 이러한 배경을 반영하여 본 연구에서는 스탠딩 책상을 이용한 기존의 서서 일하는 업무환경에서 진화생물학적 관점으로 한 발 더 나아가 걷는 환경에서의 업무에 대해 생각하게 되었다. 또한 스마트워크의 한 종류이자 스마트폰을 현장에서 직접 사용하는 모바일오피스 환경의 확장을 기대하며 스마트폰으로 작업을 처리하는 실험을 실행하고자 한다. 이 연구는 스마트워크의 한 종류인 모바일오피스 환경이 구축되고 정착하는데 기여를 할 수 있다. 또한 스마트폰을 이용하는 업무 뿐 아니라 돌아다니면서 일을 하는 업무환경 역시 개발 될 수 있다. 더 나아가 기업의 업무 환경, 학생들의 공부환경의 패러다임이 바뀔 수 있을 것이다.
This paper proposes two contributions. One is an analysis for the limit of the subject of goal-directed reactive robot navigation, and the other is an effective navigation method employing the scheme of the subject. The analysis for the subject is presented in order to clarify the limit of the method. On the basis of the analysis, a safety-guaranteeing and deadlock-free reactive navigation method is newly proposed. The proposed method has a simple behavior-based frame such that it can make the required navigation tasks such as obstacle avoidance, deadlock resolving, and etc. with a very small set of behaviors in entirely unknown environments such as a living room, an office, and etc. Some results of experiments show these validities.
The emergency recovery scheme in time of a disaster or accident up to now has been focused on how to build a backup for the public service or communication network in national scale, also, all the mobile operators have done as recovery scheme for the equipment failure in their network was to make a backup copy of billing data or package data, and they have usually studied only on the backup and failure recovery scheme in the circuit-switched network. However, since it has become more probable recently that a disaster or accident could occur in the switching office buildings, a recovery scheme in time of the failure of these entire switching offices became necessary. The purpose of this paper is to propose various recovery schemes, and by having checkups on many issues that could arise while carrying out these schemes, it presents the best solution for each issue. Moreover, it presents the future tasks that need to be studied as well as initial study directions.
Mobile robots can offer services like intelligent monitoring in an indoor environment using network connection with remote users. In this paper, we designed and developed a networked security robot system with various sensors, such as flame detector, gas detector, sound monitoring module, and temperature sensor, etc. The robot can be accessed through a web service and the user can check the status of the environment. Using ADAMS software, we defined the motor specification for a worst-case condition of climbing over a obstacle. We applied the robot system in monitoring office condition.
최근에 새롭게 관심이 고조되고 있는 텔레매틱스는 통신과 정보기술(Informatics)의 합성어로 무선망을 통한 음성 및 데이터통신과 인공위성을 이용한 위치정보시스템(GPS)을 기반으로 차량에 정보를 주고받음으로써 새로운 부가 서비스를 제공하는 기술을 의미한다. 좀 더 구체적으로 말하면 측위 시스템과 이동통신망을 이용해 운전자와 탑승자에게 위치정보, 교통정보, 최적경로안내, 응급상황에 대한 긴급구난, 원격차량진단, 인터넷 이용(금융거래, 뉴스, e-메일, VOD 등) 등 차량에서의 "Mobile Office" 환경을 제공하는 기술로 설명할 수 있다.(중략)
This articles describes a novel design elastic joint manipulator for a mobile robot, which works in an office environment with humans. The primary goal of this manipulator design is safeness on collision and contact. To achieve this, each joint is made of an elastic element and this is driver with a high ratio gear tram. The performance was verified, however, it has a serious drawback. It produce vibration, due to the elastic joints and high ratio gear train. We found that a sliding mode controller has an excellent performance for reducing such vibration. Results of computer simulation and experiments are shown.
본 고에서는 차량의 탑승자에게 고속, 고품질, 고신뢰도의 정보, 엔터테인먼트, 인터넷 등의 서비스를 제공하여 차량을 이동 오피스 (mobile office) 공간으로 만들 수 있도록 하기 위한 내장형 안테나 어레이 기반의 차세대 차량용 이동통신 시스템 기술에 대하여 알아본다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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