• FOCUS: LIFE SCIENCE
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• 제1호
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• pp.9.1-9.5
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• 2024

Method development for complex low molecular mass (LMM) samples using reversed-phase (RP) separation conditions presents significant challenges due to the presence of many unknown analytes over wide concentration ranges. This guide aims to optimize method parameters-column length (L), temperature (T), flow rate (F), and final mobile phase conditions (Øfinal)-to maximize separation peak capacity. Validated by prior research, this protocol benefits laboratories dealing with metabolomics, natural products, and contaminant screening. This practical guide provides a structured approach to maximizing peak capacity for complex LMM separations. It complements computational optimization strategies and offers a step-by-step method development process. The Snyder-Dolan test is highlighted as essential for determining the need for gradient or isocratic elution and guiding column length decisions. The decision tree framework helps analysts prioritize variable optimization to develop effective separation methods for complex samples.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제22권2호
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• pp.292-298
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• 2019

Mobile-based software development methodology has been vigorously researched from using object-oriented development methodology and component-based development methodology previous structural developing methodology. There are two types of OS in mobile platform which are android and iOS. There is a problem that the application to be developed is developed depending on the device type. To resolve this problem, first, the system structure and design method should be managed effectively. Second, a basic design guide that can be commonly adapted to the each project is required. In this paper, we define a mobile cross platform meta model based on MDA-development methodology, focusing on reusability, portability and interoperability about non - dependent part of the mobile platform. If the proposed meta-model is applied to manage the related information and all the types of Mobile-Apps become available through independent mobile app development process, henceforward, it will be much of help establishing formulaic mobile-app developmental methodology.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2003년도 ISIS 2003
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• pp.531-534
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• 2003

In this paper, the Intelligent Space (iSpace) concept is applied for helping disabled or blind persons in crowded environments such as train stations, or airports. The main contribution of this paper is a general mathematical (fuzzy-neuro) description of obstacle avoidance method (walking habit) of moving objects (human beings) in a limited area scanned by the iSpace. A mobile robot with extended functions is introduced as a Mobile Assistant Robot which is assisted by the iSpace. The Mobile Assistant Robot (MAR) can guide and protect a blind person in a crowded environment with the help of the Intelligent Space. The prototype of the Mobile Assistant Robot and simulations of some basic types of obstacle avoidance method (walking habit) are presented.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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• pp.319-322
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• 1995

This paper addresses that through the use of Fuzzy Logic Control, a reactiv behavior (e.g. avoiding obstacles on the way) are smoothly blended into one sequence of control action. In this classical problem, the aim is to guide a mobile robot along its path to avoid any static obstacles in front of it. This controller presented here uses three sub-controllers. This fuzzy controller was apply to a miniature mobile robot. This robot follows a left wall, maintining a minimum distance.

• 한국생산제조학회지
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• 제18권6호
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• pp.664-674
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• 2009

This paper presents the theoretical development of a complete navigation problem of a non-holonomic mobile robot by using sonar sensors. To solve this problem, a new method to compute a fuzzy perception of the environment is presented, dealing with the uncertainties and imprecision from the sensory system and taking into account nonholonomic constraints of the robot. Fuzzy perception, fuzzy controller are applied, both in the design of each reactive behavior and solving the problem of behavior combination, to implement a fuzzy behavior-based control architecture. Different experiments in populated environments have proved to be very successful. Our method is able to guide the mobile robot named KUM-Robo safety and efficiently during long experimental time.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제15권2호
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• pp.281-289
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• 2012

본 연구의 목적은 사용자 생산 정보와 소셜 태깅을 이용하여 보다 편리한 버스 정보 안내 시스템을 개발하는 것이다. 본 연구에서는 이를 위해 위치 인식과 태깅 기술을 이용한 모바일 버스 안내 시스템을 스마트폰을 기반으로 하여 개발하였다. 이 시스템은 사용자들에게 현재 위치를 기반으로 하여 주변 정류장 및 버스 정보를 안내한다. 또한 사용자가 해당 정류장에 관련 정보를 태그로 등록할 수 있으며, 등록된 정보를 활용한 간단한 키워드 검색으로 해당 목적지에 대한 버스 및 노선 정보를 검색할 수 있다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2021년도 춘계학술대회
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• pp.91-93
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• 2021

본 논문에서는 패키지 투어에 참여하는 여행자들을 효율적으로 관리할 수 있는 가상 울타리 기반의 여행자 관리 애플리케이션을 제안하고 설계한 결과를 제시한다. 제안하는 애플리케이션은 특정 관광지 방문시에 투어 가이드가 가상 울타리 범위를 지도 상에 설정하고서 여행자들이 이 범위를 이탈하는 지 여부를 관리할 수 있고, 다른 관광지로 이동할 때에는 투어 가이드를 중심으로 한 원형의 가상 울타리를 설정해 이 범위를 벗어나는 여행자가 있는지를 실시간 모니터링 할 수 있도록 한다. 이러한 두 가지 패키지 투어 활동에 가상 울타리 기술을 적용하게 되면 투어 가이드는 여행자들 관리에 따른 부담이 줄어들어 더욱 알찬 패키지 투어를 진행할 수 있을 거라 기대한다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.379-384
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• 2002

본 논문은 PDA(개인용 휴대용 단말기)를 이용하여 원격제어하는 이동로봇 시스템을 구현하였다. 현재 급속도로 발전하는 인터넷 개발 기술 때문에 이를 기반으로 하는 많은 원격 제어 방법들이 제안되어 왔다. 주변환경을 인지 못하는 상황하에서 안내와 인터넷을 통한 이동 로봇 제어를 위하여 PDA를 활용한 제어를 제안한다 이에 제안하는 시스템은 사용자 인터페이스인 PDA와 이동로봇의 컨트롤러인 노트북과 통신을 한다. 이를 위해 TCP/IP 프로토콜을 이용한다. 회전각도 조절방향과 속도에 대한 정보가 PDA에서 이동로봇에 피드백 되며 퍼지 추론엔진으로부터 출력된 새로운 제어값을 PDA가 보내게 된다

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2009년도 추계학술대회 논문집
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• pp.283-284
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• 2009

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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• pp.1054-1059
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• 2005

The artificial potential method uses a potential field to guide a robot from a start to a goal configuration respectively. The potential field consists of attractive potential used to pull a robot toward a goal and repulsive potential to keep it away from obstacles. However, there are two problems concerning local minimum and computational cost to be resolved in conventional artificial potential methods. This study proposes a method utilizing a spline surface that interpolates arbitrary boundaries and a domain reduction method that reduces the unnecessary area. The proposed spline surface interpolates arbitrary shaped boundaries and is used as an artificial potential to guide a robot for global motion planning of a mobile robot. A reduced domain process reduces the unnecessary domain. We apply a distance-weighted function as such a function, which blends distances from each boundary with a reduction in computational time compared with other analytical methods. As a result, this paper shows that an arbitrary boundary spline surface provides global planning and a domain reduction method reduces local minimum with quick operation.