• 한국정보통신학회논문지
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• 제15권4호
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• pp.759-764
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• 2011

본 논문에서는 이동로봇에 장착된 초음파 센서 및 CCD 카메라를 통해 입력되는 환경정보에서 장애물을 인식 및 추출하여 주행전방의 환경을 구분하는 방법을 제시하였다. 복도 내에서 주행하는 로봇에 탑재된 초음파에 입력된 거리 데이터 정보에 의해 장애물을 검출하고 이동로봇이 미지의 동적인 환경을 초음파센서로 인지하여 지능적으로 목표점을 찾아가는 운행 알고리즘을 제안하고 검증하기 위한 실험결과를 제시하였다. 이동로봇에 다양한 센서 기술들을 이용하여 실내에서 활용하기 적합한 지능적 역할을 수행할 수 있는 다목적용 자율 이동 로봇에 환경인식을 위한 pan/tile 카메라(EVI-D30)를 장착하여 주행실험을 할 수 있도록 하였다. 제작한 로봇의 주행성능을 보이기 위해서 VFF 알고리즘을 적용하여 임의의 환경에서도 자율주행의 실험과 결과를 통해 제시한 방법에 대한 유효성을 검증하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권10호
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• pp.939-947
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• 2010

With the rising numbers of elderly and disabled people, the demand for welfare services using a robotic system and not involving human effort is likewise increasing. This study deals with a mobile-robot system combined with a BWS (Body Weight Support) system for gait rehabilitation. The BWS system is designed via the kinematic analysis of the robot's body-lifting characteristics and of the walking guide system that controls the total rehabilitation system integrated in the mobile robot. This mobile platform is operated by utilizing the AGV (Autonomous Guided Vehicle) driving algorithm. Especially, the method that integrates geometric path tracking and obstacle avoidance for a nonholonomic mobile robot is applied so that the system can be operated in an area where the elderly users are expected to be situated, such as in a public hospital or a rehabilitation center. The mobile robot follows the path by moving through the turning radius supplied by the pure-pursuit method which is one of the existing geometric path-tracking methods. The effectiveness of the proposed method is verified through the real experiments those are conducted for path tracking with static- and dynamic-obstacle avoidance. Finally, through the EMG (Electromyography) signal measurement of the subject, the performance of the proposed system in a real operation condition is evaluated.

• Nutrition Research and Practice
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• 제10권3호
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• pp.342-351
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• 2016

BACKGROUND/OBJECTIVES: This study aims to develop a mobile nutritional management program for integration into the already developed web-based program, Diabetes Mellitus Dietary Management Guide (DMDMG) for diabetic patients. Further, we aim to evaluate the amended DMDMG program. SUBJECTS/METHODS: The mobile application based on an Android operating system includes three parts: 1) record of diet intake, which allows users to take pictures of the meal and save to later add diet records into DMDMG; 2) an alarm system that rings at each meal time, which reminds users to input the data; 3) displays the diet record and the results of nutrient intake, which can be also viewed through the web program. All three parts are linked to the web-based program. A survey was conducted to evaluate the program in terms of nutrition knowledge, dietary attitude, eating behavior and diet intake by non-equivalent control group design among diabetic patients with 14 DMDMG users and 12 non-user controls after a one-month trial of DMDMG. RESULTS: Non-users did not use the program, but participated in the weekly off-line nutrition classes for one month. The program users showed increased healthful dietary behavior (P < 0.01) and dietary attitude scores (P < 0.05). More DMDMG users had higher nutrition knowledge scores after one-month trial than non-users. However, dietary intake significantly increased in non-user group for calcium and sodium (P < 0.05) while the user group did not show significant changes. CONCLUSIONS: The program has created positive changes in patients' dietary life. All the users were satisfied with the program, although some expressed minor difficulties with an unfamiliar mobile app.

• 전자공학회논문지CI
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• 제39권5호
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• pp.45-55
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• 2002

본 논문에서는 GPS를 사용하여 위치와 자세 트래킹 정보를 이용하는 옥외용 증강현실 시스템을 구현하였다. 본 시스템은 이동 운용국과 지상 운용국으로 구성하였고, 이동 운용국은 실시간 영상 획득 장치, GPS 트래킹 장치와 무선 데이터 송수신기로 구성하였다. 지상 운용국은 무선 송수신기, 가상 영상 발생 장치와 영상 합성 장치로 구성하였다. 영상 획득 장치가 부착된 이동 운용국의 위치와 자세를 측정하는 GPS 트래킹 장치는 TANS Vector와 RT-20으로 DGPS을 이용하도록 설계하였고, 무선 데이터 송수신기는 이동 운용국과 지상 운용국간의 데이터 전송을 위하여 이용하였다. 차량과 헬리콥터에 구현한 시스템을 장착하여 평가한 결과 건축 시뮬레이션과 방송, 여행지 안내, 무인정찰기, 유${\cdot}$무인 항공기에서의 항법 지원과 능동적인 정보수집, 재해 관찰 등과 같은 분야에 적용할 수 있음을 알 수 있었다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2021년도 춘계학술대회
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• pp.260-262
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• 2021

최근 화재 발생 시 인명 피해를 줄이기 위해 많은 연구가 진행되고 있다. 대형화된 도시에서는 화재 시 Mobile GIS(geographic information system)를 사용한 대피로 안내 서비스를 제공한다. 하지만 기존의 대피로 시스템에 사용되는 알고리즘 중 Dijkstra Algorithm은 비용이 음수일 경우 무한 루프나 정확한 결과값을 구하지 못하고 모든 경로를 탐색하여 적절한 최단 경로 선택함에 도움을 주지 못하는 문제점이 있다. 이에 본 논문에서는 A^* Algorithm 기반 최단 경로 안내 시스템을 제안한다. 화재 발생 시 최단 경로 탐색과 mobile GIS를 사용하여 모바일 기기에서 지도 서비스를 사용하여 최단 경로를 시각화하여 제공한다.

• Design & Manufacturing
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• 제2권5호
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• pp.1-4
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• 2008

LCD-BLU (Liquid Crystal Display - Back Light Unit) is one of kernel parts of LCD unit and it consists of several optical sheets(such as prism, diffuser and protector sheets), LCP (Light Guide Plate), light source (CCFL or LED) and mold frame. The LGP of LCD-BLU is usually manufactured by forming numerous dots with $50-200{\mu}m$ in diameter on it by erosion method. But the surface of the erosion dots of LGP is very rough due to the characteristics of the erosion process during the mold fabrication, so that its light loss is high along with the dispersion of light into the surface. Accordingly, there is a limit in raising the luminance of LCD-BLU. Especially, the negative and positive micro-lens pattern fabricated by modified LiGA with thermal reflow process was applied to the optical design of LGP.

• 대한기계학회논문집A
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• 제36권6호
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• pp.623-628
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• 2012

기존의 경로계획 방법은 최단거리의 경로를 생성하는 것에 목적을 둔다. 그러나 이렇게 선택된 최적의 경로가 안전한 주행을 보장해주지는 못하는데, 이는 종종 좁은 통로나 이동 장애물이 많은 영역으로 경로를 생성하기 때문이다. 그러므로 로봇은 정보 격자지도를 이용하여 안전하게 이동할 수 있는 경로를 생성하는 것이 필요하다. 이 정보 격자지도는 기존의 지도가 가지고 있는 영역의 정보 외에 유도지역과 위험지역을 포함한다. 안전한 경로는 인력과 척력을 이용하여 위험지역을 우회하고 유도지역으로 접근되어 생성된다. 실험 및 시뮬레이션은 제안된 방법이 안전한 영역으로 경로를 생성시켜, 안전하게 주행하는 데 유용하다는 것을 보여준다.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제9권1호
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• pp.70-73
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• 2014

최근 휴대용 정보전자기기의 비약적인 사용의 증가는 충격에 보다 강한 디스플레이에 대한 연구를 발전시키는 계기가 되었다. 일부 제조회사에서 AMOLED를 사용한 디스플레이에서 유연한 특성을 가진 제품을 선보이고 있으나, 그 사용량에 있어서 압도적으로 많은 부분을 차지하고 있는 것은 LCD 이다. 특히 LCD는 구조적인 문제로 인하여 반드시 후면광원을 사용하여야 하는데, 면발광형식의 조광장치를 얇은 두께로 구현하는데 사용되는 것이 아크릴 재질의 도광판이다. 본 연구에서는 유연하지 않은 메틸메타아크릴레이트에 부틸 아크릴레이트 고무계열의 합성재료를 첨가하여 유연성을 유지하고, 투과율을 90%까지 상승시킨 KURARITY 라는 재질을 사용한 패턴의 설계 및 성형 결과를 통해서 유연한 후면광원의 가능성을 평가하는데 주력하였다. 평가 결과 기존의 광원과 동일한 수준의 밝기 및 휘도 균일도를 얻을 수 있었다.

• 한국소성가공학회:학술대회논문집
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• 한국소성가공학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.91-94
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• 2006

In this paper, in order to get micro or nano size optical patterns, an analytical and experimental investigation on a LGP (light guide plate) injection molding process has performed. The LGP, which diffusing and emitting the light from the CCFL or the LEDs to the panel front direction uniformly, typically has an under 1mm thick base substrate and numerous 60 to $170{\mu}m$ width and 6 to $10{\mu}m$ thick dot patterns on it. Generally, the small size LGPs, for mobile devices, have been and are being made of PMMA through the injection molding process. However, the substrate thickness and the dot pattern size are decreasing, it becomes hard to fill the micro to sub-micro cavities completely. To investigate the flow behavior of resin in micro/nano cavities and identify the characteristics of the LGP injection molding process, we carried out the flow analyses with respect to the variations of the substrate thickness, the dot pattern size and the pitch of a cavity.

• 소성∙가공
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• 제23권1호
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• pp.41-48
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• 2014

The light guide plate has become the major component for the backlight module in general information technology products (e.g. mobile phones, monitors, etc.). High speed injection molding has been adopted for thin walled LGP giving advantages such as weight, shape, size, and reduction in production costs. In the current study, the rheological characteristics of high liquidity plastic resin PC(HL8000) were measured using a capillary rheometer to improve the reliability of the numerical analysis for high speed injection molding. With the measured viscosity and PVT of PC(HL8000), numerical analysis of injection molding was conducted using the simulation software(Moldflow). Filling time and deflection were predicted and compared with those of traditional PC resins(H3000, H4000). The results show that PC(HL8000) has significantly different rheological characteristics during high speed injection molding. Hence proper properties of the resin should be used to improve the accuracy of numerical predictions.