• 대한전기학회논문지
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• 제38권12호
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• pp.963-970
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• 1989

The navigation problem for a mobile robot is investigated. Specifically, it is proposed that simple guide-marks be introduced and the navigation scheme be generated in conjunction with the guide-marks sensed through camera vision. For autonomous navigation, it was shown that a triple guide-mark system is more effective than a single guide-mark in estimating the position and orientation of mobile robot itself. The navigation system is tested via a mobile robot HERO-I equipped with a single camera in laboratory environment.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2002년도 ICCAS
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• pp.119.1-119
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• 2002

$\textbullet$ Introduction: Service robot $\textbullet$ Design of the Guide Service Mobile Robot $\textbullet$ Path tracking algorithm $\textbullet$ Path recognition algorithm $\textbullet$ Localization $\textbullet$ Guide lever $\textbullet$ Conclusions: A mobile robot was developed as a service robot

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권10호
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• pp.955-963
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• 2012

A mobile tour-guide robot is a very attractive tour-guide in the exhibition hall of science museums and the necessity of tour-guide robots for museums is gradually increasing. Two kinds of robots have served as tour-guide robots in an exhibition hall of the Korea National Science Museum which is a very densely populated museum of many people and exhibits. The robots move around the large exhibition area and provide guide services to lots of visitors. A robot leads the way to the exhibit that a visitor wants to find and it takes the shortest route. Robots were operated for four months from January to April 2011, and we observed behavior of visitors and collected subjective evaluation of users. The result shows that there are four stages of using a mobile tour-guide robot and some differences of subjective evaluations depending on the gender and the age of the user and we suggest several improvements on the mobile tour-guide robot.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.1-6
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• 1992

An autonomous mobile robot has been developed which can follow a travel map drawn on a monitor screen using a software. The robot works as an exhbition guide making announcement regrading the events to take place or introducing the products on display. This mobile robot computes the world position and heading direction through camera image, ultrasonic and infrared sensors in real time using specially designed algorithm. This mobile robot will be exhibited at '93 Tae-Jeon EXPO for an exhibition guide, and will be used in a plant or a hospital for materials handling purposes.

• 한국공간정보시스템학회 논문지
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• 제8권3호
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• pp.77-87
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• 2006

최근 모바일 단말기에서는 GPS를 갖고 길 찾기 서비스를 제공하고 있으나 이들 시스템을 이용하여 간단한 지도를 사용하려면 추가적인 비용과 장비가 필요하다. 따라서 대부분의 일반 핸드폰 사용자들에게 지도를 이용한 길안내 서비스를 제공하기 어렵다. 이에 본 논문에서는 모바일 환경에서 GPS가 요구되는 기존의 모바일 길안내 서비스의 문제점을 보완하기 위해 WIPI 기반의 약도 및 안내도 검색 모델을 제시하고 시스템을 설계하고 구현한다. 개발된 모바일 약도 및 안내도 검색 시스템을 이용하여 언제 어디서나 WIPI 기반의 모바일 단말기에 추가 비용과 장비 없이 사용자에게 목적지 안내 서비스를 제공한다. 그리고 추가적으로 서비스 제공자는 이 시스템을 통해 검색한 목적지 주변의 가맹점을 광고할 수 있다.

• 한국경영과학회:학술대회논문집
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• 대한산업공학회/한국경영과학회 1994년도 춘계공동학술대회논문집; 창원대학교; 08월 09일 Apr. 1994
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• pp.42-48
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• 1994

This paper presents the navigation method for a mobile robot which uses a single camera and fluorescent lamp as a guide mark, projected on a convex mirror. The current position and heading direction of the mobile robot are obtained from the image of the guide mark. While the mobile robot travels to a goal position, the current position and heading direction of the mobile robot are updated continuously and the desired path and actual moving path are displayed on the monitor screen in real time. This proposed method eliminates the need to rotate the camera to track the guide mark, since a panoramic view of the surrounding area is available from the convex mirror, and natural guide marks such as usual florescent lamp on the ceiling or door frame can be used for navigation.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.203-209
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• 2016

디지털 관광은 여행 전, 동안, 이후에 관광객의 활동을 디지털로 지원한다[1]. GPS를 지원하는 스마트폰은 주요 관광지에서 투어 가이드와 스토리텔링 서비스와 같은 위치 기반 모바일 어플리케이션을 제공한다. 본 논문에서 지리정보시스템을 기반으로 스마트 관광 서비스 플랫폼을 제안하고 제주도의 주요 관광명소에서 스마트 투어 가이드 서비스를 제공하기 위한 모바일 어플리케이션을 개발한다. 제안하는 스마트 관광 서비스 플랫폼은 관광지도와 지리정보시스템, 콘텐츠 관리 시스템, 멀티모달 내비 시스템, 관광지 콘텐츠 제작 및 관리시스템, 여행상품 제작 및 관리시스템, 스마트 검색 시스템과 사용자 단말기로 구성된다. 스마트 투어 모바일 어플리케이션은 제안하는 스마트 관광 플랫폼을 이용하여 제주 유명 관광명소에서 여행 전, 동안, 이후의 디지털 관광을 지원한다.

• 한국HCI학회논문지
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• 제11권1호
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• pp.29-38
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• 2016

모바일 투어 가이드 어플리케이션은 여행 정보를 제공하여 여행자가 여행 중에 주변의 관심 지점(POI; Point of Interest) 을 검색하고 찾아갈 수 있도록 돕는다. 최근 모바일 컴퓨팅 기술이 발전하면서 핸드헬드 디바이스와 웨어러블 디바이스를 여행 정보 검색에 활용하는 사용자가 늘어나고 있지만, 모바일 투어 가이드 어플리케이션들은 디바이스의 특성을 고려하지 않고 여행 정보를 제공한다. 특히 이들 투어 가이드 어플리케이션들은 여행 상황을 공유하지 않기 때문에 여러 모바일 디바이스를 이용하는 여행자는 각각의 디바이스에 여행자의 검색 의도를 별도로 입력해야 하고, 동기화된 여행 정보를 제공받지 못한다. 이러한 문제들을 개선하기 위해 본 논문에서는 디바이스의 특성에 따라 여행 정보를 제공하고 여행 상황을 공유하는 모바일 투어 가이드 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 핸드헬드 디바이스와 안경형 웨어러블 디바이스를 이용하여 여행자에게 여행 정보를 제공하고, 각각의 디바이스가 가진 단점을 상호 보완하면서 여행자를 안내한다. 또한 제안된 시스템은 각각의 디바이스들에 설치된 어플리케이션 사이에 여행 상황을 공유하여 여행자의 입력을 최소화하고, 여행 상황에 맞는 여행 정보를 제공한다.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제9권3호
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• pp.1034-1042
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• 2014

For the remote operation of the mobile robot, the human operator depends fully on the sensory information which is the partial information of the workspace of the mobile robot. It is usually very hard to fully manually operate the mobile robot in this situation. We propose the efficient guidance navigation method for improving the efficiency of the remote operation with the expanded guide circle using the sensory information. The guidance command is generated from the proposed algorithm using the expanded guide circle. We evaluated the performance of the proposed algorithm using the experiments.

• 대한공업교육학회지
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• 제30권1호
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• pp.120-132
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• 2005

The major purpose of this study was to provide a basic model of mobile guide system for visitor's individual learning, self-regulated learning in a museum. System model realized by this study was as follows; 1) This system distributed exhibit information to tourists in place of existing audio guides or curators. Using wireless communications, the PDA automatically delivered information about the exhibit. The artistic and visual displays maximized effective and quick transmission of information to the user. 2) It made visiting a museum fun, exciting and entertaining. With the PDA guide the museum visitor can interact with detailed descriptions of exhibits, videos and images. The museum visitor, can also play a quiz game, take photos, record voices and send e-mail.