• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2005년도 Proceedings of ISRS 2005
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• pp.341-344
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• 2005

Mobile IPv6(MIPv6) allows a Mobile Node to talk directly to its peers while retaining the ability to move around and change the currently used IP address. One of the major issues regarding the basic Mobile IPv6 protocol is related to the handover management of a mobile node. This paper proposes efficient approach for adaptation of MIPv6 sing context information in roaming environments. To investigate on a efficient and secure handover procedure, proposed approach method will give us the following advantages: (l)the intention of context is to reduce latency, packet losses and avoid re-initiation of signaling to and from mobile nodes,(2) FMIPv6 aims to reduce handover latency due to IP protocol operations as small as possible in comparison to the inevitable link switching latency.

• 한국항행학회논문지
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• 제12권5호
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• pp.444-450
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• 2008

유무선 통합 환경의 도래와 모바일 디바이스의 대중화로 모바일 환경에서 디바이스를 이용한 다양한 서비스를 제공받고자 하는 수요가 급속도록 증가하고 있다. 그러나 모바일 환경에서는 유선 환경의 보안 위협사항 뿐만 아니라 무선 화경에서 나타날 수 있는 많은 위협에 노출되어 있다. 이러한 문제점에 따라 모바일 환경에서 디바이스를 이용해 서비스를 제공받는데 있어 안전하고 효율적인 보안 기술이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 모바일 환경에서 안전한 서비스 제공을 위해 AAA (Authentication, Authorization, Accounting) 메커니즘에서 디바이스 인중 기술에 관한 연구를 진행한다.

• 한국산업융합학회 논문집
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• 제21권2호
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• pp.95-101
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• 2018

This paper presents a collision free mobile robot navigation based on the fuzzy inference fusion model in unkonown environments using multi-ultrasonic sensor. Six ultrasonic sensors are used for the collision avoidance approach where CCD camera sensors is used for the trajectory following approach. The fuzzy system is composed of three inputs which are the six distance sensors and the camera, two outputs which are the left and right velocities of the mobile robot's wheels, and three cost functions for the robot's movement, direction, obstacle avoidance, and rotation. For the evaluation of the proposed algorithm, we performed real experiments with mobile robot with ultrasonic sensors. The results show that the proposed algorithm is apt to identify obstacles in unknown environments to guide the robot to the goal location safely.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2008년도 International Symposium on Remote Sensing
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• pp.274-276
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• 2008

At the stage of content convergence into cell phone, technologies for geo-spatial information sharing and searching are being developed. Currently, 2D portable navigation map for mobile navigation is provided by communication companies, but geobrowers for 3D geo-information in cell phone are under developing. In this study, 3D feature transformation among X3D-M3G-KML, on mobile and web environments, is dealt with as the first stage for the further mobile 3D web application. As well, it is possible to real-time interoperable 3D geo-information exchange issues within both environments.

• 로봇학회논문지
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• 제3권2호
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• pp.137-145
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• 2008

We present the initial results of on-going research for building a novel Mobile Haptic Interface (MHI) that can provide an unlimited haptic workspace in large immersive virtual environments. When a user explores a large virtual environment, the MHI can sense the position and orientation of the user, place itself to an appropriate configuration, and deliver force feedback, thereby enabling a virtually limitless workspace. Our MHI (PoMHI v0.5) features with omnidirectional mobility, a collision-free motion planning algorithm, and force feedback for general environment models. We also provide experimental results that show the fidelity of our mobile haptic interface.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제17권6호
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• pp.1243-1248
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• 2022

비정형 환경인 건설 현장에서 안정적으로 운영할 수 있는 이동 플랫폼은 스마트 건설기술 개발에 있어 중요한 문제이다. 본 논문에서는 건설 현장 지형정보 수집 지원을 위해 비정형 환경에서도 강인하게 주행할 수 있는 이동 로봇 플랫폼을 소개한다. 제안한 이동 플랫폼은 종경사 뿐만이 아닌 횡경사에도 대처할 수 있도록 설계하였으며 시뮬레이션 실험을 통해 제안한 플랫폼의 단차 극복성능을 분석하였다.

• 전자통신동향분석
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• 제37권6호
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• pp.23-31
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• 2022

Mobile robot intelligence refers to planning the path of robots to move indoors and outdoors and establishing a physical action plan that can be driven safely and smoothly according to the surrounding environments' structures. This report introduces technical issues in mobile robot intelligence. Furthermore, we describe the latest mobile intelligence technology of four-legged walking, logistics, and agricultural robots. Finally, we discuss mobile robot intelligence research prospects and its potential for solving real-world problems.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2002년도 Proceedings of International Symposium on Remote Sensing
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• pp.844-849
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• 2002

A provision of spatial information is expected to make a market explosion in various fields. A distribution of spatial data on wireless mobile environments indicates a huge expansion of mobile technology as well as a spread of geospatial applications. For high quality spatial information, 4S technology project integrating 4 kinds of spatial systems is currently being executed with the goal of nationwide integration of spatial data and spatial information systems. In terms of network environments, a mobile ad hoc network where mobile terminals communicate with each other without any infrastructures has been standardized for the next generation mobile wireless network. With respect to the future technologies for spatial information, it is necessary to design 4S applications on mobile ad hoc networks. This paper addresses the issue, which is proposing design points for distributing 4S spatial data on mobile ad hoc networks and ad hoc styled 4S applications.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제7권9호
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• pp.2969-2979
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• 2000

이동 호스트는 이동 호스트 자체의 결함, 네트워크 연결 단절, 무선 링크의 결함 등 기존 유선 네트워크에서는 찾아볼 수 없는 새로운 결함 원인들을 포함하고 있다. 현재 이동 컴퓨팅 연구 중에서 이동 호스트의 결함을 효율적으로 대처하는 결함 허용 기법에 관한 연구는 미미한 실정이다. 이동 호스트의 결함 복구 기법인 Lazy 기법은 비용 면에서는 효율적이지만 이동 호스트의 체크포인트를 소유하고 있는 기지국의 결함 발생 시 이동 호스트가 결함으로부터 복구될 수 없다는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 위와 같은 Lazy 기법의 성능을 개선할 수 있는 새로운 Redundant Lazy 기법을 제안하고 성능을 분석한다.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제15권3호
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• pp.31-37
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• 2006

모바일 그리드 네트워크의 단점인 연결의 불안정성과 이기종의 비전용 이동장비의 사용을 고려한 환경에서, 모바일 그리드 시스템의 효율적인 성능을 제공하기 위해서 본 논문에서는 작업할당 스케줄링 알고리즘을 제시하였다. 제시한 스케줄링 알고리즘은 두 개의 중요기능이 있으며, 이는 작업처리 시간을 예측하는 것과 작업을 수행시키기 위해 필요한 최적의 이동단말기의 개수를 정하는 것이다. 이러한 성능을 제공하기 위해서 제시한 알고리즘에서는 무선 네트워크 환경에서 이기종의 비전용장비의 영향을 고려한 네트워크의 지연시간을 계산하는 수학적인 수식을 제시하였다. 또한 구현된 모바일 그리드 환경에서 분산 어플리케이션을 수행하여 제시한 스케줄링 알고리즘에 대해 성능평가를 수행하였다.