• 한국산업융합학회 논문집
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• 제22권4호
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• pp.427-433
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• 2019

This paper propose a fuzzy inference model for map building and navigation for a mobile robot with an active camera, which is intelligently navigating to the goal location in unknown environments using sensor fusion, based on situational command using an active camera sensor. Active cameras provide a mobile robot with the capability to estimate and track feature images over a hallway field of view. In this paper, instead of using "physical sensor fusion" method which generates the trajectory of a robot based upon the environment model and sensory data. Command fusion method is used to govern the robot navigation. The navigation strategy is based on the combination of fuzzy rules tuned for both goal-approach and obstacle-avoidance. To identify the environments, a command fusion technique is introduced, where the sensory data of active camera sensor for navigation experiments are fused into the identification process. Navigation performance improves on that achieved using fuzzy inference alone and shows significant advantages over command fusion techniques. Experimental evidences are provided, demonstrating that the proposed method can be reliably used over a wide range of relative positions between the active camera and the feature images.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2019년도 춘계학술대회
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• pp.67-70
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• 2019

IT기술의 발전과 함께 대두된 블록체인 기술은 단순히 비트코인과 같이 디지털 통화와 연관된 기술로 알고만 있었지만, 최근 들어 보안에서 새로운 기술로 떠오르고 있다. 특히 모바일 환경의 보안에서도 생체인식기술과 블록체인이 연계된 연구가 다양하게 진행되고 있고 무선모바일환경의 IoT기반에서도 각 다양한 디바이스간의 블록체인 기반의 인증들이 제시되고 있다. 본 논문에서는 현재 진행되고 있는 블록체인 기술과 무선모바일 환경에 적용 사례와 보안요구사항을 분석하여 향후 블록체인 연구를 진행하는데 가이드라인을 잡고자 한다.

• International Journal of Contents
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• 제9권1호
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• pp.11-17
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• 2013

Recently, online real-time web accessible mobile devices such as smartphones, tablet PCs and application services have been developing rapidly. Hospitals also need to adopt an efficient information system that can provide decent medical services under mobile computing environments to complete future medical services. This study proposes a system in which a doctor can examine a patient and make out a prescription in a ward on a real-time based on the current Order Communication Systems (OCSs) through mobile interfaces. The proposed system implements mobile web pages using HTML5, instead of a mobile app. Web processing speed can be enhanced using the web socket and web storage functions of HTML5.

• 대한안전경영과학회지
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• 제4권1호
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• pp.69-80
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• 2002

최근 컴퓨터 기술의 발전과 함께 Mobile 컴퓨터 환경도 함께 급속히 발전하고 있다. 이로 인해 오프라인 컴퓨팅 및 네트워킹을 이용하던 사용자들이 Mobile 컴퓨팅 환경을 자주 이용하게 되고, Mobile 솔루션에 대한 사용자의 요구도 다양화되고 있는 추세이다. 이 중 Mobile 지도 서비스는 휴대하기 편한 Pocket PC라고도 불리는 PDA(Personal Digital Assistants)는 자신의 현재 위치를 확인할 수 있는 GPS(Global Positioning System)가 급속도로 보급됨으로써 Mobile 환경에서 가장 활용도가 높은 서비스로 부각되고 있다. 가까운 미래의 IT기술은 GPS와 PDA 등을 연계한 e포지션의 폭발적인 이용 증대와 국내 원천기술에 의한 세계적인 사업모델의 탄생이 눈앞에 현실로 다가오고 있다는 점을 감안하면, GPS를 활용한 Mobile 기술력 확보는 국가적 차원에서 대단히 중요하다는 견지를 같이하는 전문가들이 많다. 이러한 시대적 요구 환경 하에서, 본 논문에서는 JAVA VM 기반의 무선위치추적 제어미들웨어와 GIS 프로그램(Vector MAP Viewer)을 구축함으로써 APTS의 효율성에 관한 연구를 제안하고, 앞으로의 향후 개선방향을 제시하고자 한다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2006년도 춘계종합학술대회
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• pp.457-460
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• 2006

각 이동 통신 업체들의 독립적 모바일 플랫폼 구축에 따른 비용 낭비를 방지하기 위해 한국무선 인터넷표준화포럼(KWISF)에서 WIPI 플랫폼을 제안하였다. 기존의 각 이동 통신사의 플랫폼에 맞춰진 모바일 맵 서비스가 실시되고 있으나 향후 WIPI('Wireless Internet Platform for Interoperability) 플랫폼으로 통합이 이루어지면 플랫폼과 컴퍼넌트 API 변화에 따른 모바일 맵 서비스 환경 변화가 불가피할 것이다. 본 연구에서는 WIPI 환경에 적합한 모바일 맵 서비스 기법을 설계하고 구현 결과를 제시한다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제26권9호
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• pp.1073-1084
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• 1999

이동 컴퓨팅 환경에서 이동 호스트는 제한된 대역폭을 효율적으로 사용하고 이동 트랜잭션의 응답 시간을 향상시키기 위하여 캐쉬를 이용한다. 그리고 이동 호스트에 캐슁된 데이타가 이동 지구국에서 갱신되면 이동 호스트의 캐쉬 일관성을 유지하기 위하여 이동 지구국은 무효화 메시지를 방송한다. 그러나 이동 지구국에서 주기적으로 무효화 메시지를 방송하는 방법은 이동 트랜잭션의 빠른 처리를 위하여 이동 지구국으로부터 데이타를 즉시 캐슁하는 경우에 이동 트랜잭션의 직렬가능한 수행을 보장할 수 없는 경우가 발생한다. 본 연구에서는 캐슁된 데이타를 이용하여 이동 트랜잭션을 수행하는 경우에 록을 이용하여 이동 트랜잭션의 직렬가능한 수행을 보장하는 UCL-MT 방법과 록 관리 방법을 제안한다. 제안하는 UCL-MT 방법은 이동 트랜잭션을 완료하기 이전에 이동 트랜잭션이 접근한 데이타 정보를 이용하여 지구국에서 사이클을 탐지함으로써 이동 트랜잭션의 직렬가능한 수행을 보장한다. 또한 제안하는 록 관리 방법은 이용할 수 있는 대역폭의 크기에 따른 무효화 메시지 내용의 변화에 유연하게 적용될 수 있다. Abstract In mobile computing environments, a mobile host caches the data to use the narrow bandwidth efficiently and improve the response time of a mobile transaction. If the cached data in mobile host is updated at a mobile support station, the mobile support station broadcasts an invalidation message for maintaining the cache consistency of a mobile host. But when a mobile transaction accesses the data which is not in cache, if a mobile host caches the data immediately from a mobile support station for processing a mobile transaction rapidly, the method that a mobile support station broadcasts an invalidation message periodically, happens to the case that can not guarantee the serializable execution of a mobile transaction. In this paper, we propose the UCL-MT method and lock management method, as a mobile transaction is executed using cached data. Since, using the data a mobile transaction accessed, the UCL-MT method detects a cycle in a mobile support station before the completion of the mobile transaction, it guarantees the serializable execution of the mobile transaction. Also, proposing lock management method can be adapted flexibly at the change of invalidation message content, according to the available bandwidth.

• 한국통신학회논문지
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• 제40권8호
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• pp.1655-1666
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• 2015

본 논문에서는 Fingerprint 기법의 Resource로 신호의 세기가 아닌 이미지를 이용해 좌표정보를 포함하는 이미지 기반의 데이터베이스를 구축하고, 사용자로부터 입력되는 이미지와 유사도 비교를 통해 사용자의 위치추정 기법에 대해 제안한다. Fingerprint 기법은 신호 세기뿐만 아니라 환경에 대한 지역적 잡음 정보들까지 모두 추정에 반영하므로 높은 위치 추정 정확도를 제공한다. 이미지의 유사도는 SURF 알고리즘을 통해 데이터베이스와 사용자 입력 이미지의 특징점을 검출하고, 동일한 특징점 간의 매칭을 통해 비교된다. 여기에서 우리는 RANSAC 알고리즘을 함께 사용하여 검출된 특징점의 노이즈 제거를 통해 이미지 유사도 비교의 정확도를 높였다. 제안하는 기법의 검증을 위해 두 건물의 실내와 주변 실외 환경에서 이미지를 획득하여 데이터베이스를 구축하고, 임의의 위치에서 사용자의 위치를 추정하였다. 추정 된 최종 위치는 데이터베이스에 저장 된 이미지가 가지는 좌표가 사용자의 위치와 가장 근접한 좌표로 검출되는지 확인하였으며 RANSAC을 통해 특징점의 노이즈 제거 전과 제거 후에 대한 이미지 유사도 비교의 성능을 분석하였다.

• 한국ITS학회:학술대회논문집
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• 한국ITS학회 2002년도 제1회 정기총회 및 학술대회
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• pp.96-99
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• 2002

• 정보처리학회논문지B
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• 제11B권6호
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• pp.691-700
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• 2004

본 연구는 이동환경에서 연속 미디어 객체에 대한 사용자 요구들에 대하여 효율적으로 자원을 관리하기 위하여, 사용자의 이동성 정보를 반영하는 협력적 프록시 캐슁 정책을 제안한다. 제안된 정책은 담당영역 내에서 사용자의 요구들을 참조함으로서 캐슁하는 기존의 프록시 캐슁정책과는 다르게 인접한 영역의 많은 사용자 요구 정보들을 이용하여 캐슁 객체를 선택함으로써 이동환경에서 발생하는 사용자들의 랜덤 액세스 요구들을 충분히 반영할 수 있도록 한다. 그리고 제안된 캐슁 정책을 위해서 각 프록시에서 발생한 요구 정보의 가중치와 재생량을 기반으로 하는 재배치 기법을 제안한다. 그래서 객체단위와 세그먼트 단위로 재배치 기법을 수행하여 결과를 평가하고 캐슁 정책의 성능을 분석하였다. 그 결과, 이동환경에서 적절한 사용자의 이동성 비율이 협력적 캐슁의 성능에 영향을 미치는 중요한 요인이 된다는 것을 알았다.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제27권2호
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• pp.149-159
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• 2000

이동 컴퓨팅 환경에서 이동 호스트의 캐쉬 유지를 위한 정보 전송 기법에는 브로드캐스팅을 기반으로 한 무효화와 전파 기법이 있다. 기존 연구들은 일반적으로 제한된 통신 대역폭과 잦은 접속단절 상태에 적응할 수 있는 무효화 기법을 제안한다. 그러나 사용빈도가 높은 공유 데이타에 대한 무효화는 이동 호스트의 빈번한 캐쉬 요청을 발생시킨다. 전파 기법은 캐쉬 요청은 감소시킬 수 있지만, 잦은 부분단절 및 접속단절 상태에서 메시지 파손 및 분실 가능성이 높아 시스템 성능을 저하시킨다. 이 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 무선 네트워크의 연결 상태에 따라 무효화와 전파 메시지의 브로드캐스팅 비율을 동적으로 조절하는 적응적 캐쉬 유지 기법을 제안한다. 제안한 기법은 네트워크가 안정된 연결 상태를 유지할 때는 전파 메시지를 브로드캐스팅하여 캐쉬 요청을 감소시키고 서버의 응답시간을 단축시킨다. 잦은 부분단절 및 접속단절이 발생하여 가용 통신 대역폭이 감소하면, 점차적으로 무효화 메시지의 브로드캐스팅 비율을 늘려 메시지의 파손 및 손실 확률을 최소화한다. 따라서 제안한 기법은 기존의 두 기법이 이동 컴퓨팅 환경에서 가지는 문제점을 해결하였다.