Membrane bioreactor (MBR) is a compact and efficient wastewater treatment and reclamation technology; but, it is limited by membrane fouling. The control of membrane fouling significantly increases operational and maintenance costs. Bacteria and their byproducts - extracellular polymeric substances (EPS) - are major contributors to membrane fouling in MBRs. A recent attempt at fouling mitigation is the development of aerobic granular sludge membrane bioreactor (AGMBR) through the integration of a novel biotechnology - aerobic granulation - and MBR. This paper provides an overview on the development of AGMBR to mitigate membrane fouling caused by bacteria and EPS. In AGMBR, EPS are used up in granule formation; and, the rigid structure of granules provides a surface for bacteria to attach to rather than the membrane surface. Preliminary research on AGMBR using synthetic wastewater show remarkable membrane fouling reduction compared to conventional MBR, thus improved membrane filtration. Enhanced performance in AGMBR using actual municipal wastewater at pilot-scale has also been reported. Therefore, further research is needed to determine AGMBR optimal operational conditions to enhance granule stability in long-term operations and in full-scale applications.
Yoo, Seungsoo;Yeom, Dong-Jin;Jee, Gyu-In;Kim, Sun Yong
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.22
no.10
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pp.869-875
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2016
In this paper, a novel scheme with which to mitigate a repeat-back jamming effect is proposed for the GPS L1 coarse/acquisition signal. The proposed scheme estimates the code tracking bias caused by repeat-back jamming signals using a Combined Pseudo-random noise signal. It then mitigates the repeat-back jamming effect by subtracting the estimated code timing on a normal correlation channel from the estimated value. Through a Monte-Carlo simulation, the proposed scheme can diminish the running average of code tracking bias to less than 10% of the bias using the conventional scheme.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.18
no.10
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pp.977-987
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2012
One of the most significant errors in the pseudo-range measurement performance of GNSSes (Global Navigation Satellite Systems) is their multipath error for high-precision applications. Several schemes to mitigate this error have been studied. Most of them, however, have been focused on the GPS (Global Positioning System) L1 C/A (Coarse/Acquisition) signal that was designed in the 1970s and is still being used for civil navigation. Recently, several modernized signals that were especially conceived to more significantly mitigate multipath errors have been introduced, such as Time Multiplexed and Composite Binary Offset Carrier (TMBOC and CBOC, respectively) signals. Despite this advantage, however, a problem remains with the use of TMBOC and CBOC modulations: the ambiguity of BOC (Binary Offset Carrier)-modulated signal tracking. In this paper, a novel unambiguous multipath error mitigation scheme for these modernized signals is proposed. The proposed scheme has the same complexity as HRCs (High Resolution Correlators) but with low ambiguity. The simulation results showed that the proposed scheme outperformed or performed at par with the HRC in terms of their multipath error envelopes and running averages in the static and statistical channel models. The ranging error derived by the mean multipath error of the proposed scheme was below 1.8 meters in an urban area in the statistical channel model.
Yoo, Seungsoo;Yeom, Dong-Jin;Jee, Gyu-In;Kim, Sun Yong
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.20
no.10
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pp.1073-1078
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2014
In this paper, an effective repeat-back jamming (RBJ) mitigation scheme known assuccessive repeat-back jamming cancellation (SRC) is proposed for the utilization of the successive interference cancellation (SIC) algorithm which is used to mitigate the near-far effect and the multiple-access interference for code division multiple-access communication systems. The proposed scheme uses a combined pseudo-random noise (C-PRN) signal from the estimated major parameters of RBJ signals. To evaluate the performance of the proposed scheme, the root mean squared (RMS) code tracking errors are shown according to the standard deviation of the parameter estimation errors of an RBJ signal, and using the well-known major parameters estimation schemes with a C-PRN signal through Monte-Carlo simulation.
This paper presents a development of the Advanced Emergency Braking (AEB) Algorithm for passenger vehicles. The AEB is the system to slow the vehicle and mitigate the severity of an impact when a rear end collision probability is increased. To mitigate a rear end collision, the AEB comprises of a millimeter wave radar sensor, CCD camera and vehicle parameters of which are processed to judge the likelihood of a collision occurring. The main controller of the AEB algorithm is composed of the two control stage: upper and lower level controller. By using the collected obstacle information, the upper level controller of the main controller decides the control mode based not only on parametric division, but also on physical collision capability. The lower level controller determines warning level and braking level to maintain the longitudinal safety. To decide the braking level, Last Ponit To Brake and Steer (LPTB/LPTS) are compared with current driving statues. To demonstrate the control performance of the proposed AEBS algorithm's, closed-loop simulation of the AEBS was conducted by using the Matlab simlink and CarSim software.
Spatial and temporal patterns of precipitation and temperature occur with regard to aspect and elevation of Mt. Halla in Jeju Island. Therefore, there is a need to predict regional drought associate with them to mitigate of impacts of drought. In this study, regional drought is predicted based on Palmer drought severity index (PDSI) and standardized precipitation index (SPI) using future (2015~2044) climate change scenario RCP (representative concentration pathways) 4.5 classified as 24 regions according to aspect and elevation. The results show that number and duration of drought will be decrease in Jeju Island. However, severity of severe drought will be increase in western and northern aspect with under 200 meters above mean sea level. These findings provide primary information for developing the proactive strategies to mitigate impacts of drought by future climate change in Jeju Island.
A blind interference canceller in the presence of subchipspaced multipath channels for direct-sequence code division multiple access (DS-CDMA) down-link system is considered. This technique is based on combining the existing blind interference canceller with a technique that involves assigning subchip-tap spacing to the Rake receiver. The proposed receiver minimizes the receiver’s output energy subject to a constraint in order to mitigate the multiple access interference (MAI) along each multipath component, and then suboptimally combining all the multipath components. Moreover, it is able to mitigate the mismatch problem when subchip-spaced multipath components arrive at the blind interference canceller. It is known that optimal combining techniques perform a decorrelation operation before combining, which requires both knowledge and computational complexity. In the following, we have adopted a simpler but suboptimum approach in the combining of the suppressed signals at the output of our proposed receiver. Computer simulation results verify the effectiveness of the proposed receiver to handle subchip-spaced multipath components and still suppresses MAI significantly.
Clients' outsourcing strategies noted in the IT outsourcing literature generate varying levels of client dependence on vendors. This study investigates clients' efforts to mitigate such dependence by utilizing multiple vendors. We use the theoretical lenses of resource dependency and opportunism to study this phenomenon. Specifically. we consider degree of outsourcing, duration of contract, and externalization of control as strategic choices that engender vulnerabilities that clients seek to offset by using multiple vendors. This study then considers the basis of the outsourcing relationships, clients' satisfaction with the relationships. and clients' IT workforce size as conditions that induce clients' concerns about vendor opportunism. This study argues that these conditions can exacerbate clients' experience of vulnerability. further encouraging clients' use of multiple vendors. The research model developed is tested in a survey of firms in South Korea. Results suggest a strong impact of outsourcing strategic choices on the number of vendors used by clients. The anticipated moderating effects of opportunism were only weakly supported by the data though. Theoretical and practical implications of the results are considered and suggestions for future research are offered.
In this paper, pounding tuned mass dampers (PTMDs) were designed to mitigate the multi-mode vortex-induced vibration (VIV) of stay cable utilizing the viscous-elastic material's energy-dissipated ability. The PTMD device consists of a cantilever metal rod beam, a metal mass block and a specially designed damping element covered with viscous-elastic material layer. Wind-tunnel experiment on VIV of stay cable model was set up to validate the effectiveness of the PTMD on multi-mode VIV mitigation of stay cable. By analyzing and comparing testing results of all testing cases, it could be verified that the PTMD with viscous-elastic pounding boundary can obviously mitigate the VIV amplitude of the stay cable. Moreover, the installed location and the design parameters of the PTMD device based on the controlled modes of the primary stay cable, would have a certain extent suppression on the other modal vibration of the stay cable, which means that the designed PTMDs are effective among a large band of frequency for the multi-mode VIV control of the stay cable.
KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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v.13
no.4
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pp.1884-1903
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2019
Device-to-Device (D2D) communications can provide proximity based services in the future 5G cellular networks. It allows short range communication in a limited area with the advantages of power saving, high data rate and traffic offloading. However, D2D communications may reuse the licensed channels with cellular communications and potentially result in critical interferences to nearby devices. To control the interference and improve network throughput in overlaid D2D cellular networks, a novel channel assignment approach is proposed in this paper. First, we characterize the performance of devices by using Poisson point process model. Then, we convert the throughput maximization problem into an optimal spectrum allocation problem with signal to interference plus noise ratio constraints and solve it, i.e., assigning appropriate fractions of channels to cellular communications and D2D communications. In order to mitigate the interferences between D2D devices, a cluster-based multi-channel assignment algorithm is proposed. The algorithm first cluster D2D communications into clusters to reduce the problem scale. After that, a multi-channel assignment algorithm is proposed to mitigate critical interferences among nearby devices for each D2D cluster individually. The simulation analysis conforms that the proposed algorithm can greatly increase system throughput.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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