This paper introduces a Korean rescue robot and presents a whole body kinematic control strategy. The mission of the rescue robot is to move and lift patients or soldiers with impaired mobility in the battlefields, hospitals and hazardous environments. In order for a robot to rescue and assist humans, reliable mobility in various environments, large load carrying capacity, and dextrous manipulability are required. For these objects the robot has variable configuration mobile platform with tracks, dual arm manipulator, and two types of grippers. The electric actuators provide the strength to lift a wounded soldier up to 120 kg using whole body joints. To control the robot with multi degree of freedom, we need to synthesize complex whole-body behaviors, and to manage multiple task primitives systematically. We are to present a whole body kinematic control methodology, and demonstrate its effectiveness through numerical simulations.
Purpose: This study was conducted to identify job experiences of male hospital nurses. Methods: Data were collected from 20 male nurses working at general hospitals, through semi-structured in-depth interviews. The interviews were recorded and subsequently transcribed verbatim. Using content analysis, data were coded and categorized. Results: The analyzed domains were motivations for choosing nursing, occupational experiences (3 subdomains), and attitudes toward the future. A total of 85 significant statements were selected from the data and classified into 32 categories. The nurses' motivations for choosing nursing were advantages of employment, their aptitude, scarcity value of men, professionalism and job security, good promotion, stable income, and family influence. In occupational experiences, they were assigned to special fields and dissatisfied with vertical relationship, promotion system, their salary, and gaps in military service time; they had difficulties in adapting to female-dominated groups and encountered gender role stereotype and preconception; they were satisfied with their distinguished performance, but had damaged self-esteem, and were stressed and disappointed in their work. In their attitudes toward the future, they considered their career changes, but tried to make professional and personal advancement. Conclusion: These findings have implications for recruiting and retaining male nurses in clinical settings.
The purpose of this study is to trace the historical background and to describe the architectural issues of the healthcare facilities in 1876~1945 years. Between 1876~1895 yr, the first western hospital "Jejung-Won" was built in Seoul by the Korean Gov. with the help of the American Missionary Dr. Allen. The special clinic for curing smallpox, Udu-Kuk was built nationally and the hospitals for infection disease were built in the same periods. In the next stage 1896~1905, 1905~1910 yr, there were many type of facilities such as military hospital, oriental medicine hospital, public hospital for poor people, clinic or hospital for Mission. After being conquered by Japan in 1910~1945, the Japan Healthcare System was directly transferred into Korean system and the healthcare facilities was built by japanese architect. At that time, the Japan healthcare system had been constructed after following the modern European healthcare system. Most healthcare facilities in the age of Japanese imperialist was handed over to the Korean Government in 1950~1960 yr after world war II.
Breast cancer is a major cause of death in women worldwide. Mammary tissue expressing xenobiotic metabolizing enzymes metabolically activate or detoxify potential genotoxic breast carcinogens. Deregulation of these xenobiotic metabolizing enzymes is considered to be a major contributory factor to breast cancer. The present study is focused on the expression of the xenobiotic metabolizing gene, CYP1A1, in breast cancer and its possible relationships with different risk factors. Twenty five tumors and twenty five control breast tissue samples were collected from patients undergoing planned surgery or biopsy from different hospitals. Semi-quantitative reverse transcriptase polymerase chain reaction (RT-PCR) and western-blotting were used to investigate the expression of CYP1A1 in breast cancer control and disease samples. mRNA expression of CYP1A1 was down-regulated in 40% of breast tumor samples. Down-regulation was also observed at the protein level. Significnat relations were noted with marital status and tumour grade but not histopathological type. In conclusion, CYP1A1 protein expression was markedly reduced in tumor breast tissues samples as compared to paired control tissue samples.
In order to provide the better and more effective dental health service, the study for manpower of dental laboratory technician with some relevant factors such as institutions for education and training, employment status and distribution of technicians, etc. was carried out through survey for 3,885 licensed technicians during 1965 - 1985. Results were obtained through the study as follows: 1. There are 14 junior health colleges in Korea and 3,106(79.9%) licensed dental technicians out of 3,885 graduated from health colleges and rest of them obtained their licenses through practical training in dental clinics. 2. 8,030 applicants have applied to the national examination which was carried out for 22 times during 1965 - 1985. The passing rate in the examination for 22 times showed 48.3% in average. 3. The dental technicians are working mostly in 404 dental laboratories and 2,522 dental clinics and hospitals through out the country. However, most technicians are dominantly working in large citis, because 255 (63.1%) dental laboratories and 1,537 (60.9%) dental clinics and hospitals are mainly located in Seoul and Busan. 4. Regarding distribution of the dental technician, 1,126(52.1%) technicians have been employed in the dental institutions, however, 530 (24.5%) could not have a job and the rest of them (504 technicians: 23.3%) were in leave absence from military service, travelling abroad and unknown reasons. 5. Through reference review, it was found that there were 95,886 dental technician (9/ 100,000 population) in the world during 1973$\sim$1977. However, 91,553 dental technicians lived in the developed countries (14/100,000 population)) also ratio between the dentist and the dental technician in the world showde 1:0.38. In such coentries where per capita income showed $100 in average, the distribution of the dental technician showed 0.272 per 100,000 population. 6. In an estimation of demand and supply for the dental technicians by the year from 1985 through 1996 in Korea, the supply is estimated by the capacity of educational institutions as over-production even through such estimation based on the future incresing of GNP and ratio between the dentist and the dental technicianas and also ratio between the dental technician and general population. At present such ratio shows less compared with the developed contries, however, it is estimated as over-supply in 1994.
본 연구는 간호장교의 인구사회학적 및 건강관련 행위 특성, 직업관련 특성 및 직무스트레스에 따른 직무만족도 수준을 알아보고, 특히 직무스트레스가 직무 만족도에 미치는 영향을 규명해 보고자 시도하였다. 조사대상은 군병원에 복무중인 육군 간호장교 350명으로 하였으며, 조사는 2011년 5월 30일부터 2011년 6월 15일까지의 기간 동안에 구조화된 무기명 자기기입식 설문지를 이용한 설문조사에 의하였다. 연구결과, 조사대상 간호장교들의 직무만족도는 연령이 높을수록, 음주군일수록, 직위가 높을수록, 근무경력이 길수록, 근무부서가 병동근무 군, 업무에 만족한다는 군, 업무의 요구도가 낮은 군, 업무의 자율성 및 상사의 지지도가 높은 군일수록 높았으며, 특히 직무스트레스 요인은 직무만족도와 높은 관련성이 있었다. 따라서 간호장교가 더욱 열심히 즐겁게 일할 수 있도록 내적 동기를 불러일으키는 직무만족도를 높여 주기 위해서는 직무스트레스 요인을 개선시키기 위한 노력이 필요할 것으로 생각된다.
Background: The aim of this study was to describe the characteristics of male spouse caregivers of breast cancer patients in China, assess their quality of life (QOL), and investigate the influencing factors. Materials and Methods: A total of 243 breast cancer patient-spouse caregiver dyads were recruited from four hospitals in Shanxi and Anhui province of China. A cross-sectional design was applied to collect data and the Chinese version of the Medical Outcomes Study 36-item Short Form (SF-36) was used to measure caregivers' QOL, and the Chinese version of M.D. Anderson Symptom Inventory (MDASI-C) was applied to measure patient symptom severity and interference. Pearson's correlation was used to examine the correlations between caregiver burden and QOL. The multiple regression analysis was used to determine the most predictive factors influencing QOL. Results: The scores of all SF-36 scales were above 50.0, which were much lower than that of general mainland Chinese males. Mental QOL was significantly worse than physical QOL. Spouses demographic characteristics, caregiving-related variables and patient symptoms were related to spouse QOL. Caregiver burden has a negative relationship with QOL. Conclusions: A decrease in life events and patient symptoms, as well as increase in spouse sleeping time and family income, ought to improve QOL.
Purpose: The purpose of this study was to analyze the trend of nursing theories by Korean Journal of Adult Nursing (KJAN) for the last five years and to provide future directions for improvement. Methods: The study analyzed data collected from 323 research papers published in KJAN between 2010~2014. Descriptive analysis was conducted with a focus on frequency and percentage for the quantitative analysis. Qualitative analysis was performed for the analysis of nursing theories. Results: As for research topics, the analysis results based on the meta-paradigm of nursing show that the most frequent factors of analysis were adult patients in the area of human beings, hospitals in the area of environment, depression, anxiety, and suicide in the area of health, and all the influential factors in the area of nursing. The analysis results of uses of nursing theories in the papers reveal that only 4(1.2%) out of total 323 papers used the nursing theories, which indicates that the linkage and utilization of nursing theories in the published papers for the last five years were poor. Conclusion: We needs to make efforts at the society level to activate nursing theory utilization in research which is beloved to connect nursing practice, education, and research.
Background: An inactivated Hantaan virus vaccine (iHV) has been broadly used as a preventive strategy for hemorrhagic fever with renal syndrome (HFRS) by the South Korean Army. After the vaccination program was initiated, the overall incidence of HFRS cases was reduced in the military population. While there are about 400 HFRS cases annually, few studies have demonstrated the efficacy of the iHV in field settings. Therefore, this study aimed to evaluate the iHV efficacy on HFRS severity. Methods: From 2009 to 2017, HFRS cases were collected in South Korean Army hospitals along with patients' vaccination history. HFRS patients were classified retrospectively into two groups according to vaccination records: no history of iHV vaccination and valid vaccination. Vaccine efficacy on the severity of acute kidney injury (AKI) stage and dialysis events were investigated. Results: The effects of the iHV on renal injury severity in between 18 valid vaccinated and 110 non-vaccinated patients were respectively evaluated. In the valid vaccination group, six of the 18 HFRS patients (33.3%) had stage 3 AKI, compared to 60 of the 110 (54.5%) patients in the non-vaccination group. The iHV efficacy against disease progression ($VE_p$) was 58.1% (95% confidence interval, 31.3% to 88.0%). Conclusion: The iHV efficacy against the progression of HFRS failed to demonstrate statistically significant protection. However, different severity profiles were observed between the iHV and non-vaccination groups. Additional studies with larger populations are needed to demonstrate the effectiveness of the iHV in patients with HFRS.
본 연구는 소방공무원의 스트레스에 대한 심리적 응급처치 필요성을 연구하는데 목적이 있다. 연구 문제를 해결하기 위해 10명의 구급대원을 대상으로 1:1 심층 인터뷰를 통해 구급대원의 근무환경, 외상 후 스트레스 경험, 심리적 응급처치 경험 등을 분석하여 소방관의 정신건강 향상을 위한 심리적 응급처치의 필요성에 대한 정책을 다음과 같이 제안하였다. 첫째, 소방공무원을 현장에 배치해 외상 후 스트레스와 그로 인한 신체 증상을 미리 교육한 뒤 외상 사건에 노출될 필요가 있다. 둘째, 소방공무원은 외상환자에 노출된 후 적절한 시기에 심리적 응급처치를 해야 한다. 셋째, 정신건강 업무를 전문적으로 수행할 인력과 제도적 장치의 보완이 필요하다. 넷째, 소방공무원에 적합한 맞춤형 전문의료서비스와 심리지원을 위해서는 소방복합치유센터와 국립 소방병원의 연계가 필요하다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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