This experimental work described the effect of flow control valve type on the performance of wobble plate type fuel pump for the stable DME fuel supply. In order to study this, different four types of flow control valves (ITV, SCV, IMV and MPROP) were installed on the wobble plate fuel pump, and fuel flow rate, torque, and temperature variation of pump were investigated under various operating conditions by using pump performance test system. It was revealed that wobble plate type fuel pump worked well with ITV and SCV control valve, and the flow rate and torque of fuel pump was in proportion to the value of valve open duty. The maximum flow rate and torque of fuel pump were achieved around the 50% duty of control valve. Temperature variation at all pump measuring points were under $60^{\circ}C$ which is acceptable.
In this study, the car crash analysis that simulates the crushing behavior of car forestructure during a frontal impact is carried out. The analysis model for front impact of a car consists of the lumped mass and the spring model. The characteristics value of masses and springs is obtained from the static analysis of a target car. The deceleration-time curve obtained from the simulation are compared with NCAP test data from the NHTSA. They show a good agreement with frontal crash test data. The deceleration-time curve of passenger compartment is classified into 3 stages; beginning stage, middle stage, and last stage. And the behavior of masses at each stage is explained. The effect of stiffness variation on deceleration of passenger compartment is resolved. The maximum loaded peak-time of torque box and dash is the main factor to control the passenger compartment's maximum deceleration.
This paper presents the optimal design for reducing the rotor inertia in order to improve the driving characteristic of BLDC motor for robots. The parallel Genetic Algorithm is performed to rotor inertia minimization in optimal design. Also, velocity profile with finite jerk method is introduced to reduce vibration of BLDC motor. As a result, a torque characteristic is same although rotor inertia is reduced to 2/3 compared with prototype model. And, maximum vibration value is reduced by 63.4[$\%$] according to the application of finite .jerk method.
Optimization of geometry is one of the most important design process of the electrical motors. Tooth and yoke width are important variables that can maximize back emf and load torque among various design parameters. In this paper, in order to design the tooth and yoke width effectively, an equivalent magnetic circuit of one pole is constructed and an optimal value of tooth and yoke width resulting minimum reluctance are determined instead of a finite element analysis(FEA) that is time consuming.
In this experiment butadiene rubber(BR)/acrylonitrile butadiene rubber(NBR) blends was prepared and then the applicability of BR/NBR blends as printing rubber roller was examined. With the aid of open 2-roll mill, BR, NBR and another chemical additives were compounded. Then rubber vulcanizates were manufactured by hot press and maximum torque, Mooney viscosity, mechanical properties and oil resistance of the test specimens were measured. With prolonged oil aged treating time, BR/NBR blends became soft and so the hardness of blends decreased. It could be explained by the swelling of rubber matrix with oil penetration in to rubber molecules. The undesirable low value of oil resistance of BR was significantly improved by blending BR with NBR.
This paper proposes a new wind turbine simulator using a squirrel cage induction for control performance test of DFIG (doubly-fed induction generator). The turbine static characteristics are modeled using the relation between the turbine torque versus the wind speed and the blade pitch angle. The turbine performance is subjected to a real wind speed pattern by modeling the wind speed as a sum of harmonics with a wide range of frequency. The turbine model includes the effect of the tower shadow and wind shear. A pitch angle controller is designed and used to protect the coupled generator by limiting the turbine speed to the maximum value. Experimental results are provided for a 3[kW] wind turbine simulator at laboratory.
This paper presents the optimal design reducing the rotor inertia in order to improve the driving characteristic of BLDCM for robots. The parallel Genetic Algorithm is performed to rotor inertia minimization in optimal design. Also, velocity profile with finite jerk method is introduced to reduce vibration of BLDCM. As a result, a torque characteristic is same although rotor inertia is reduced 2/3 compared with prototype model. And, maximum vibration value is reduced by 63.4[%1 according to apply finite jerk.
The essence of ABS(Anti-skid Brake System) control is to continuously adjust brake pressure to maintain optimum brake torque. This optimum level should balance tire and runway friction its peak value, yielding maximum braking deceleration. It influences not only the deceleration and the taxing distance of an aircraft, but also the strength and the fatigue life of the landing gear. In this paper, an ABS control algorithm is developed with a dynamics model of 5-DOFD(Degree of Freedom). The algorithm is verified by simulations and the simulation results are presented. The dynamics model is simulated by the computer.
본 논문은 전기기계식제동장치(EMB : Electro Mechanical Brake, 이하 EMB)의 제동패드 마모발생에 따른 소프트웨어 기반의 마모보상방법의 적용 및 성능평가를 다루었다. EMB의 구동을 위해 사용된 모터는 3상 매입형 영구자석 동기전동기(IPMSM : Interior Permanent Magnet Synchronous Motor, 이하 IPMSM)가 사용되었다. EMB의 압부력(clamping force) 제어를 위해 위치제어기, 속도제어기 및 전류제어기가 적용되었으며, IPMSM의 출력 압부력 예측을 위해 모터의 거리별 압부력 실험을 통하여 힘 추정기(force estimator)를 1차 모델식으로 단순화 하였다. 제동패드에서 마모가 발생함에 따라 IPMSM에서 출력되는 토크전류의 크기가 감소하는 특성을 이용하여 기준 토크전류와의 비교를 통해 힘 추정기를 업데이트하는 방법으로 마모보상이 가능함을 보였다. 제동패드의 마모 후 최대 압부력 도달시간이 0.1초 이내로 증가하였으나, 마모패드 장착시에도 제동압부력은 마모 전 제동패드와 동일한 최대 기준 압부력을 만족하였으며, 최대압부력 도달시간의 경우 0.5초(기준값) 이내임을 실험으로 검증하였다. 소프트웨어 기반의 EMB 제동패드의 마모보상 방법은 철도차량의 출발 전 제동장치 점검시 테스트모드의 진입을 통하여 수행이 가능하다.
The errors generated from current measurement paths are inevitable, and they can be divided into two categories: offset error and scaling error. The current data including these errors cause periodic speed ripples which are one and two times the stator electrical frequency respectively. Since these undesirable ripples bring about harmful influences to motor driving systems, a compensation algorithm must be introduced to the control algorithm of the motor drive. In this paper, a new compensation algorithm is proposed. The signal of the integrator output of the d-axis current regulator is chosen and processed to compensate for the current measurement errors. Usually the d-axis current command is zero or constant to acquire the maximum torque or unity power factor in the ac drive system, and the output of the d-axis current regulator is nearly zero or constant as well. If the stator currents include the offset and scaling errors, the respective motor speed produces a ripple related to one and two times the stator electrical frequency, and the signal of the integrator output of the d-axis current regulator also produces the ripple as the motor speed does. The compensation of the current measurement errors is easily implemented to smooth the signal of the integrator output of the d-axis current regulator by subtracting the DC offset value or rescaling the gain of the hall sensor. Therefore, the proposed algorithm has several features: the robustness in the variation of the mechanical parameters, the application of the steady and transient state, the ease of implementation, and less computation time. The MATLAB simulation and experimental results are shown in order to verify the validity of the proposed current compensating algorithm.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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