In the case of the tracking system with an active camera, it is very difficult to guarantee real-time processing due to the attribute of vision system which handles large amounts of data at once and has time delay to process. The reliability of the processed result is also badly influenced by the slow sampling time and uncertainty caused by the image processing. In this paper, we figure out dynamic characteristics of pixels reflected on the image plane and derive the mathematical model of the vision tracking system which includes the actuating part and the image processing part. Based on this model, we find a controller that stabilizes the system and enhances the tracking performance to track a target rapidly. The centroid is used as the position index of moving object and the DC motor in the actuating part is controlled to keep the identified centroid at the center point of the image plane.
In this letter, a wireless communication system with microdiversity and macrodiversity reception in gamma-shadowed Rician fading channels is considered. Exact and rapidly converging infinite-series expressions for the average level crossing rate and average fade duration at the output of the system are provided. Numerical results are presented graphically to illustrate the proposed mathematical analysis and to examine the effects of the system's parameters on the quantities considered.
In this paper, we consider two kinds of derivatives for the shape operator of a real hypersurface in a $K{\ddot{a}}hler$ manifold which are named the Lie derivative and the covariant derivative with respect to the k-th generalized Tanaka-Webster connection ${\hat{\nabla}}^{(k)}$. The purpose of this paper is to study Hopf hypersurfaces in complex Grassmannians of rank two, whose Lie derivative of the shape operator coincides with the covariant derivative of it with respect to ${\hat{\nabla}}^{(k)}$ either in direction of any vector field or in direction of Reeb vector field.
수학학습장애는 독해장애와 더불어 학습장애의 주요영역으로 인식되고 있다. 그러나 독해 장애에 대한 연구와 비교하였을 때 상대적으로 주목받지 못한 분야로, 과연 수학학습장애는 무엇이며, 수학학습장애 아를 판별하는 기준을 어떻게 설정할 것인가의 문제가 여전히 논란이 되고 있다. 본고에서는 수학학습장애에 대한 최근의 세 가지 관점-신경학적 관점, 발달심리적 관점, 교육적 관점-의 고찰을 통해, 수학학습장애를 진단하기 위한 하나의 통합적 관점이 필요함을 제안하고 있다. 이것은 수학학습장애를 신경적 결함으로만 해석하려는 전통적 관점에 대한 발달심리학자들의 비판을 수용한 것이며, 오늘날 파행적인 교육체계에서 희생되고 소외되어온 학생계층을 포용하기 위한 한 가지 제안이 될 것이다.
The matter of understanding mathematical concepts in learning mathematics is one of the most important issues in mathematics education. There have been so many studies about it but the more practical study has been asked. When we Think using intuitional models such as examples, figures of speech, situations and activities, it is supposed that the major elements of cognitive mechanism are prototypes, analogies, metaphors and metonymies. In this paper, we tried to examine Rosch's prototype theory, the studies about analogies in congnitive psychology, Lakoff and Johnson's metaphor theory from the viewpoint of teaching mathematics, and then tried to analyze examples, analogies, analogical transfers, metaphorical expressions, metonymies in middle school mathematics text books used in Korea now.
We investigate the generalized Hyers-Ulam-Rassias stability in p-Banach spaces for the following functional equation which is two types, that is, either cubic or quadratic: 2f(x+3y) + 6f(x-y) + 12f(2y) = 2f(x - 3y) + 6f(x + y) + 3f(4y). The concept of Hyers-Ulam-Rassias stability originated essentially with the Th. M. Rassias' stability theorem that appeared in his paper: On the stability of the linear mapping in Banach spaces, Proc. Amer. Math. Soc., 72 (1978), 297-300.
The notions of regular uni-soft filters, uni-soft MV -filters and Boolean uni-soft filters are introduced, and related properties are investigated. Characterizations of regular uni-soft filters, uni-soft MV -filters and Boolean uni-soft filters are discussed.Relations between regular uni-soft filters and uni-soft MV -filters are considered. It is shown that the notion of a uni-soft MV -filter coincides with the notion of a regular uni-soft filter in BL-algebras.
Let {<$\mathds{X}_t$} be an m-dimensional linear process of the form $\mathbb{X}_t\;=\sumA,\mathbb{Z}_{t-j}$ where {$\mathbb{Z}_t$} is a sequence of stationary m-dimensional negatively associated random vectors with $\mathbb{EZ}_t$ = $\mathbb{O}$ and $\mathbb{E}\parallel\mathbb{Z}_t\parallel^2$ < $\infty$. In this paper we prove the central limit theorems for multivariate linear processes generated by negatively associated random vectors.
In the present article, we analyse the behaviour of a new family of Kantorovich type sampling operators $(K^{\varphi}_wf)_{w>0}$. First, we give a Voronovskaya type theorem for these Kantorovich generalized sampling series and a corresponding quantitative version in terms of the first order of modulus of continuity. Further, we study the order of approximation in $C({\mathbb{R}})$, the set of all uniformly continuous and bounded functions on ${\mathbb{R}}$ for the family $(K^{\varphi}_wf)_{w>0}$. Finally, we give some examples of kernels such as B-spline kernels and the Blackman-Harris kernel to which the theory can be applied.
Nanomachines can be pretty helpful in curing diseases. Nanomototors, thanks to their self-propelled feature, are one of the best structures to be utilized as drug delivery devices. These devices have been employed in biomedical application as they can improve the efficiency of drug delivery. In this study stability of a designed nanomotor in the bloodstream is investigated when the physical activities have been done considering the physical activities. Sports training, as well as exercise enhance the bloodstream, and this factor can significantly impact the drug-delivery quality. The mathematical simulation of nanomotor movement in the condition of the sports is done based on the mechanical sciences, and the impact of various essential parameters is discussed in detail.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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