This paper provokes considerations on companionship. As human-robot relation becomes important, the role and communication styles of robot become crucial. In order to see how we should design communication styles of social robots, we generated scenarios based on pre-studies. Then, we conducted a $2{\times}2$ experiment to compare four different conditions by expected role and communication style. We divided expected roles into playing and serving role by dominance level. Also, we matched communication style on one condition and mismatched on the other. The results imply matching role with communication style is crucial in some role, however not in every role. As HCI expands to human-computer relation, our study would inspire future research on companionship between human and robots.
This article discussed emotion and communication at the film editing theory. By editing as a form of communication, audiences response to the new facts of the story or the new shot as its details and then it uses their ability to induce. Lev Kuleshov, by the famous Mozhukin experiment, intended to show that montage draw spectator's inferences on emotion and association beyond content of the individual shots. The continuous editing technologies such as 180-degree rule, matching eye-view and behavior, 30-degree rule, and continuity of sound, light and color, enhance emotion. Point-of-view editing is the main device to maximize the film's emotion. Point-of-view editing serving the purpose of the film narration is a powerful means to practice and to persuade emotion communication.
A study, using potential water wave theory, is conducted on the oblique water wave motion over two fixed submerged rectangular blocks (breakwaters) placed over a finite step bottom. We have considered infinite and semi-infinite fluid domains. In both domains, the Fourier expansion method is employed to obtain the velocity potentials explicitly in terms of the infinite Fourier series. The unknown coefficients appearing in the velocity potentials are determined by the eigenfunction expansion matching method at the interfaces. The derived velocity potentials are used to compute the hydrodynamic horizontal and vertical forces acting on the submerged blocks for different values of block thickness, gap spacing between the two blocks, and submergence depth of the upper block from the mean free surface. In addition, the wave load on the vertical wall is computed in the case of the semi-infinite fluid domain for different values of blocks width and the incident wave angle. It is observed that the amplitudes of hydrodynamic forces are negligible for larger values of the wavenumber. Furthermore, the upper block experiences a higher hydrodynamic force than the lower block, regardless of the gap spacing, submergence depth, and block thickness.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.17
no.4
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pp.187-192
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2017
Rigorous longitudinal modal transmission-line theory (L-MTLT) is applied to analyze maximum power transfer in asymmetric grating-assisted directional couplers(A-GADC). By defining a coupling efficiency amenable to rigorous analytical solutions and interference between symmetric and asymmetric supermodes, the power exchange of TE modes as a function of propagation distance is numerically evaluated. The numerical result reveals that maximum power transfer occurs at a grating period ${\Lambda}_{eq}$, in which the insertion loss of supermodes is equal to each other. That is, it is generally different from conventional phase-matching condition of GADC. Furthermore, as the asymmetric profile of grating change to symmetrical profile, the coupling length decreases and the coupling efficiency for power transmission increases.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.14
no.7
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pp.669-676
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2003
In this paper, a novel design method for an ultra-wide band TEM horn antenna is proposed on the basis of parallel plate waveguide theory. A principle of TEM modes generation is analyzed and the characteristics of this antenna are experimentally investigated. The proposed TEM horn antenna has an exponentially tapered structure to increase matching bandwidth. Also, the designed TEM horn has shortened length but increased aperture so that the bandwidth for cutoff frequency is increased. The measured result show that the proposed TEM hem antenna has the frequency band of 75 MHz to 1200 MHz for VSWR less than 2.0 and the bandwidth of the TEM horn becomes more than twice comparing to that of a linearly tapered TEM hem. It is anticipated that the manufactured antenna is applicable to UWB systems for impulse response measurement.
The versions of the Oswestry disability questionnaire (ODQ) is regarded as one of the most extensively used condition-specific instruments measuring disability resulting from low back pain. It has been shown to have adequate psychometrics, reliability, validity, and responsiveness as a whole, yet the summated total score of the instrument often provide little information to rehabilitation clinicians. A keyform analysis based on Rasch measurement model is an innovative way of illustrating the specific test items that an individual may or may not perform. By applying the keyform of the Rasch measurement model to the ODQ, rehabilitation clinicians may able to select more challenging ODQ items matching an individual's ability and document them as attainable treatment goals. The results demonstrated how a keyform analysis assist to setting possible goals for the treatment of individuals with low back pain. Forty-two individuals with low back pain were recruited from rehabilitation clinics in Gainesville, Florida. A series of Rasch analyses on the 10 items of the ODQ were performed using Winsteps software. The performance of two individuals on those 10 items was illustrated on the keyform. The keyform analysis of the Rasch measurement model may be translated into a useful tool for making clinical judgements.
The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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v.12
no.5
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pp.55-60
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2012
Longitudinal transmission-line modal theory is applied to analyze maximum power transfer in plasmonic grating-assisted directional couplers (P-GADC) based on silicon waveguide. By defining a coupling efficiency amenable to rigorous analytical solutions and interference between even and odd modes, the power exchange of TE modes as a function of propagation distance is evaluated. The numerical result reveals that maximum power transfer occurs at a grating period ${\Lambda}_{eq}=10.26{\mu}m$, in which the insertion loss of supermodes is equal to each other. That is, it is generally different from conventional phase-matching condition or minium gap condition of GADC.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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v.48
no.2
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pp.134-140
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2011
Recent work in compressed sensing theory shows that $M{\times}N$ independent and identically distributed sensing matrix whose entries are drawn independently from certain probability distributions guarantee exact recovery of a sparse signal with high probability even if $M{\ll}N$. In particular, it is well understood that the $L_1$-minimization algorithm is able to recover sparse signals from incomplete measurements. In this paper, we propose a novel sparse signal reconstruction method that is based on the reweighted $L_1$-minimization via support detection.
As a type of accident-tolerant fuel, fully ceramic microencapsulated (FCM) fuel was proposed after the Fukushima accident in Japan. The FCM fuel consists of tristructural isotropic particles randomly dispersed in a silicon carbide (SiC) matrix. For a fuel element with such high heterogeneity, we have proposed a two-temperature homogenized model using the particle transport Monte Carlo method for the heat conduction problem. This model distinguishes between fuel-kernel and SiC matrix temperatures. Moreover, the obtained temperature profiles are more realistic than those of other models. In Part I of the paper, homogenized parameters for the FCM fuel in which tristructural isotropic particles are randomly dispersed in the fine lattice stochastic structure are obtained by (1) matching steady-state analytic solutions of the model with the results of particle transport Monte Carlo method for heat conduction problems, and (2) preserving total enthalpies in fuel kernels and SiC matrix. The homogenized parameters have two desirable properties: (1) they are insensitive to boundary conditions such as coolant bulk temperatures and thickness of cladding, and (2) they are independent of operating power density. By performing the Monte Carlo calculations with the temperature-dependent thermal properties of the constituent materials of the FCM fuel, temperature-dependent homogenized parameters are obtained.
The interaction of incident manochromatic waves with an array of N surface-piercing porous dual cylindrical structures is investigated in the frame of three-dimensional linear potential theory. The dual cylindrical structure is camposed of concentric two cylinders. The exterior cylinder is porous and the interior cylinder is impermeable. The fluid domain is divided into N+1 regions i.e. a single exterior region and N interior regions. The diffraction potentials in each region representing the scattering of incident waves by an array of porous cylindrical structures are expressed by the Fourier Bessel series. The unknown coefficients in each region are determined by applying the porous boundary condition and continuity of mass flux at the matching boundary. It is found that an array of porous cylindrical structures reduces both the wave forces and the wave run-up, and shows the excellent performance of wave blocking. The results show that various types of breakwater exchanging seawater are prospective by controlling the porosity and the configuration of cylindrical structures.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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