In models of imperfect competition of deregulated electricity markets, the key task is to find the Nash equilibrium(NE). The approaches for finding the NE have had two major bottlenecks: computation of mixed strategy equilibrium and treatment of multi-player games. This paper proposes a payoff matrix approach that resolves these bottlenecks. The proposed method can efficiently find a mixed strategy equilibrium in a multi-player game. The formulation of the m condition for a three-player game is introduced and a basic computation scheme of solving nonlinear equalities and checking inequalities is proposed. In order to relieve the inevitable burden of searching the subspace of payoffs, several techniques are adopted in this paper. Two example application problems arising from electricity markets and involving a Cournot and a Bertrand model, respectively, are investigated for verifying the proposed method.
An important aspect of the study of power system markets involves the assessment of strategic behavior of participants for maximizing their profits. In models of imperfect competition of a deregulated electricity system, the key task is to find the Nash equilibrium. In this paper, the bimatrix approach for finding Nash equilibria in electricity markets is investigated. This approach determines pure and mixed equilibria using the complementarity pivot algorithim. The mixed equilibrium in the matrix approach has the equal number of non-zero property. This property makes it difficult to reproduce a smooth continuous distribution for the mixed equilibrium. This paper proposes an algorithm for adjusting the quantization value of discretization to reconstruct a continuous distribution from a discrete one.
This study deals with the design of the mechanism in which demand response (DR) resources are traded in the power generation market. In general, a DR aggregator (DRA), which extends DR resources and provides technical support, is central to this mechanism. In this study, power users, called DR customer (DRC), participate in load reduction and are also modeled to participate directly in DR-related bidding. The DRA provides incentives to the DRC, indirectly impacting the market, and the DRC use the bid parameters strategically. We present the conditions for finding Nash Equilibrium (NE) in game problems of various participants including market operators, and analyze the characteristics of DRA and DRC related models. It also analyzes the impact of the participants on the market according to various types of competition and coalitions between DRA and DRC.
The present paper determines the equilibrium price function of used goods and their carry-over age when there are heterogeneous firms with different factor prices. It is shown that the used good market enables more efficient use of durable goods and thereby gains from trades. It is also shown that firms with a lower interest rate and a higher wage rate specialize in using newer goods.
At present Cournot model is one of the most commonly used theories to analyze the gaming situation in oligopoly market. But there exist several problems to apply this model to electricity market. The representative one is to obtain the inverse demand curve able to be induced from the relationship between market price and demand response. In Cournot model, each player offers their generation quantity to accomplish maximum profit, which is accomplished by reducing their quantity compared with available total capacity. As stated above, to obtain the probable Cournot equilibrium to reflect real market situation, we have to induce the correct demand function first of all. Usually the correlation between price and demand appears on the long-term basis through the statistical data analysis (for example, regression analysis) or by investigating consumer utility functions of several consumer groups classified as residential, industrial, and commercial. However, the elasticity has a tendency to change continuously according to the total market demand size or the level of market price. Therefore it should be updated as trading period passes by. In this paper we propose a method for inducing and updating this price elasticity of demand function for more realistic market equilibrium
In a cost based pool market, the generation capacity can be used as strategic bids by generation companies (Gencos) with the cost functions open to the market. Competition using strategic capacities is modeled by Cournot and Perfect Competiton (PC) model, and transformed into two by two payoff matrix game with Gencos' decision variables of Cournot and PC model. The payoff matrices vary when capacity payments are given to Gencos in accordance with their capacity bids. Nash Equilibrium (NE) in the matrices also moves with capacity price changes. In order to maximize social welfare of the market, NE should locate in a certain position of the payoff matrices, which corresponds to a PC NE. A concept of a critical capacity price is proposed and calculated in this paper that is defined as a minimum capacity price leading to PC NE. The critical capacity price is verified to work as a tool for suppressing a strategic capacity withholding in simulations of a test system.
This paper addresses the bidding strategies of generating firms in a competitive market where the firms are provided with payment for generating reactive power. Reactive support for voltage control is an integral and critical part of power system operations. Since reactive support is unbundled in a competitive market under open access transmission, it is treated as one of ancillary services. The operation costs and opportunity costs for reactive support are compensated by payment to the firms, hence their bidding strategies will be affected. The opportunity costs are evaluated from the foregone profits of a generator in making sales in real power market by providing reactive support instead of real power. Game theory approach is used to analysis the transaction strategies of real power by the bimatrix method in this paper. Through computing the Nash equilibrium in a sample system, an incentive of a generator for improving the reactive generating capacity is found to be effective and the variations of the profits are analyzed as the demand power factor changes.
This paper addresses the bidding strategies of a hydro generator in an electricity market, and their effect on the electricity market in accordance with some parameters: the water volume, the demand elasticity, and the hydro unit performance. The competition of a hydro generator is formulated as a hi-level optimization problem, and the solving scheme for the equilibrium condition is proposed as a set of nonlinear simultaneous equations. The equilibrium of the oligopolistic model is evaluated by comparison with that of a perfect competition model from the viewpoint of a market power.
Generation companies(Genco) submit the supply functions as a bidding function to a bid market in a competitive electricity market. The profits of Gencos vary in accordance with the bid functions, so the selection of a bidding function plays a key role in increasing their profits. This paper presents an analysis of the selection of the supply function from the viewpoint of Nash equilibrium(NE). Four types of bidding function parameters are used for analizing the electricity market. The competition of selecting bidding parameters is modeled as subgame and overall game in this research. The NEs in both game are computed by using analytic method and payoff matrix method. It is verified in case studies for the NE of overall game to satisfy the equilibrium condition.
Marginal Loss Factor(MLF) is represented as the sensitivity of transmission loss, which is computed from the change of the generation at slack bus by the change of the load at the arbitrary bus. The MLF dependent on the selection of slack bus is one of the key factors affecting nodal pricing, Genco's profits, social welfare(SW) and Nash Equilibrium in a competitive electricity market. This paper addresses the methodology of slack bus selection by using Cournot model of Cost Based Pool market. Numerical results from sample cases show that the slack bus of MLF of the highest average is beneficial from the view points of SW.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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